3OM-1218-005.pdf - 第304页

6 - 80 吸嘴认识吸嘴认识吸嘴认识吸嘴认识吸嘴认识 ( ( ( ( ( 识别识别识别识别识别 ) ) ) ) ) Fig.3F68 Fig.3F68 Fig.3F68 Fig.3F68 Fig.3F68 照明指定照明指定照明指定照明指定照明指定从以下选择吸嘴识别面的照明设定。透过透过透过透过透过反射反射反射反射反射 1 ( 1 ( 1 ( 1 ( 1 ( 环状环状环状环状环状下…

6-79

3.2 3.2

3.2

吸嘴类型数据吸嘴类型数据

吸嘴类型数据

041 1-001

明暗极性明暗极性

明暗极性

从以下选择反射照明中吸嘴顶端显示是明是暗。

通常设定为 “ 明 ” 。

反射识别中的吸嘴记号处理所必要的数据。

照明方法照明方法

照明方法

设定吸嘴对应于哪种照明方法。

从以下选择。

透过透过

透过 : 只能在透过识别中使用。

反射反射

反射 : 只能在反射识别中使用。

透过透过

透过

反射反射

反射 : 在透过识别、反射识别都能使用。

在透过照明下，吸嘴顶端以外暗的吸嘴设定为 “ 反射 ” 。

在反射照明下，吸嘴顶端以外亮的吸嘴设定为 “ 透过 ” 。

Note

明明

明

暗暗

暗

Fig.3F67Fig.3F67

Fig.3F67

6-80

吸嘴认识吸嘴认识

吸嘴认识

((

(

识别识别

识别

))

)

Fig.3F68Fig.3F68

Fig.3F68

照明指定照明指定

照明指定

从以下选择吸嘴识别面的照明设定。

透过透过

透过

反射反射

反射

1 (1 (

1 (

环状环状

环状

下下

下

) )

)

反射反射

反射

2(2(

同轴同轴

同轴

) )

)

反射反射

反射

3(3(

环状环状

环状

上上

上

))

)

吸嘴识别时需要以下条件。

• 吸嘴高度方向为下图状态。

• 将识别对象吸嘴配置在照相机传感器的状态。

Fig.3F69Fig.3F69

Fig.3F69

外径外径

外径

[mm][mm]

[mm]

设定吸嘴识别面的外径尺寸( 直径) 。

高度高度

高度

[mm][mm]

[mm]

设定吸嘴识别面到吸嘴顶端的高度。

识别高度识别高度

识别高度

长度长度

长度

扩散版扩散版

扩散版

2.02.0

2.0

mmmm

吸嘴安装基准面吸嘴安装基准面

吸嘴安装基准面

1 .01 .0

1 .0

mmmm

元件识别照相机焦距位置元件识别照相机焦距位置

元件识别照相机焦距位置

1 01 0

1 0

mmmm

0mm0mm

0mm

以上以上

以上

线传感器线传感器

线传感器

泛光器泛光器

泛光器

线路板面线路板面

线路板面

照相机中心照相机中心

照相机中心

Note

0505-002

3.2 3.2

3.2

吸嘴类型数据吸嘴类型数据

吸嘴类型数据

识别识别

识别

外形外形

外形

6-81

沟槽尺寸沟槽尺寸

沟槽尺寸

[mm][mm]

[mm]

对应于圆筒元件的带 V 沟槽的吸嘴时，设定 V 沟槽尺寸。

无 V 沟槽吸嘴时，请设定为 “00.00”(零)。

偏心指定偏心指定

偏心指定

X( X(

横横

横

))

)

、、

、

Y(Y(

纵纵

纵

)[mm])[mm]

)[mm]

吸嘴顶端的中心相对吸嘴外形偏心时，从吸嘴上面( 夹板

侧) 看到的坐标系中，在 X 、Y 方向分别设定该偏心值。

Fig.3F71Fig.3F71

Fig.3F71

请将标准吸嘴的全部数据值(X，Y)设定为(0，0)。

按吸嘴类型数据的项目名，可依次替换吸嘴 ID 顺序、长度

顺序等。

3.2 3.2

3.2

吸嘴类型数据吸嘴类型数据

吸嘴类型数据

041 1-001

Note

+Y+Y

Fig.3F70Fig.3F70

Fig.3F70

-X1-X1

-X1

+X+X

-Y1-Y1

-Y1

Note