N7205A101B08_Diagram List_控制線路圖 - 第62页
θ-Axis Motor θ軸モーター Driver Unit #3 Pulse Motor E6031 EG631 X-Table Frame Xテーブルフレーム 1 2 3 4 5 CN21 GN YE WH RD BK BN RMFEV(2517) AWG23(0.3)/6C 5 4 MOLEX CN21K603 51103-0500 3 2 1 1 2 3 MOLEX M631R 51144-0500 4 5 1 2 3 4 5…
24V
ORG
RUF
+OVR
-OVR
GND
1
2
3
4
5
6
CN24
-K301
(PULSE) #1
PMCOAH
-K602
Table X-Axis Motor
テーブルX軸モーター
Driver #2
Pulse Motor
E6022
EG621
X-Table Frame
Xテーブルフレーム
1
2
3
4
5
CN3
GN
YE
WH
RD
BK
BN
RMFEV(2517) AWG23(0.3)/6C
5
4
MOLEX
CN3K602
51103-0500
3
2
1
1
2
3
MOLEX
M621R
51144-0500
4
5
6
5
4
AMP
CN24K301
177901-1
3
2
1
1
2
3
4
5
Ｍ
-M621
1.25-M4
JST
1.25-M4
JST
Table X-Axis Rough Origin
テーブルX軸ラフ原点
Table X-Axis Rotational Origin
テーブルX軸回転原点
-B1C00
BN
BK
WH
BU
4
AMP
CN4K331
177900-1
3
2
1
B
CK1+
CK1-
UD1+
UD1-
P.DOWN1+
P.DOWN1-
CN14
1
2
3
4
5
6
6
5
4
MOLEX
CN14K301
5557-06R-210
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
CW(PLS)+
CW(PLS)-
CCW(DIR)+
CCW(DIR)-
A.W.OFF+
A.W.OFF-
C/S+
C/S-
C.D.INH+
C.D.INH-
TIMING+
TIMING-
CN2
12
11
10
9
8
7
6
5
4
MOLEX
CN2K602
51103-1200
3
2
1
GN/WH
GN
BK/WH
BK
RD/WH
RD
θ-Axis Origin
θ軸原点
θ-Axis Rough Origin
θ軸ラフ原点
24V
ORG
RUF
+OVR
-OVR
GND
1
2
3
4
5
6
CN20
-K302
(PULSE) #2
PMCOAH
PNF0A8 #03
-K331
CN1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
CN2
1
2
3
4
CN3
1
2
3
4
CN5
1
2
3
4
CN4
1
2
3
4
+24V
IN1B
IN1A
GND
+24V
1B
1A
2B
2A
3B
3A
4B
4A
GND
+24V
IN4B
IN4A
GND
+24V
IN3B
IN3A
GND
+24V
IN2B
IN2A
GND
-B1B40
BN
BK
WH
BU
-B1B41
BN
BK
WH
BU
-B1C01
BN
BK
WH
BU
YE
BK
WH
RD
BN
GN
10
9
8
7
6
5
4
JST
CN1K331
XHP-10
3
2
1
4
AMP
CN2K331
177900-1
3
2
1
4
AMP
CN3K331
177900-1
3
2
1
4
AMP
CN5K331
177900-1
3
2
1
6
5
4
AMP
CN20K302
177901-1
3
2
1
B
RMFEV(2517) AWG25(0.2)/6C
4
AMP
B1B40R
177900-1
3
2
1 1
2
3
AMP
B1B40P
177908-1
4
WH
RD
BK
GN
RMFEV-A(2517) AWG25(0.2)/4C
GY
YE
OG2
OG1
PK
WH
2464-1007<F>6×22AWG
N610142544AB
N610142544AB
N610142543AB
N610142545AA
N610142547AC
1
2
3
AMP
1M621R
177901-1
4
5
6
1
2
3
AMP
1M621P
177909-1
4
5
6
N610142535** : XY-TABLE UNIT
BK
2464-1061/ⅡA(PF) LF 3P×24AWG
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2 2
2
2
Panasonic Factory Solutions Co.,Ltd. パナソニック ファクトリーソリューションズ株式会社
Name
Drawing No.
Loc. No.
F4K1020-05A
1
2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
Page. No.
PCB POSITIONING LIFT UNIT DIAGRAM:
SPG(Table X-Axis Motor & Sensor)
N610146838+004AC
P004
θ-Axis Motor
θ軸モーター
Driver Unit #3
Pulse Motor
E6031 EG631
X-Table Frame
Xテーブルフレーム
1
2
3
4
5
CN21
GN
YE
WH
RD
BK
BN
RMFEV(2517) AWG23(0.3)/6C
5
4
MOLEX
CN21K603
51103-0500
3
2
1
1
2
3
MOLEX
M631R
51144-0500
4
5
1
2
3
4
5
Ｍ
-M631
1.25-M4
JST
1.25-M4
JST
N610142546AB
1
2
3
4
5
CN24
1
2
3
4
5
CN25
TMEE1.25-4
NICHIFU
EGTLF
TMEE1.25-4
NICHIFU
EGULF
L-Table Frame
Lテーブルフレーム
U-Table Frame
Uテーブルフレーム
Center Coveyor
Width Adjustment Motor
中コンベア幅寄せモーター
E6034
EG634
L-Table Frame
Lテーブルフレーム
GN
YE
WH
RD
BK
BN
RMFEV(2517) AWG23(0.3)/6C
5
4
MOLEX
CN24K603
51103-0500
3
2
1
1
2
3
MOLEX
M634R
51144-0500
4
5
Center Conveyor Motor Fixed side
中コンベアモーター固定側
E6035
EG635
中コンベア固定部フレーム
GN
YE
WH
RD
BK
BN
RMFEV(2517) AWG23(0.3)/6C
5
4
MOLEX
CN25K603
51103-0500
3
2
1
1
2
3
MOLEX
M635R
51144-0500
4
5
Center Conveyor Fixed Side Frame
1
2
3
4
5
Ｍ
-M635
1
2
3
4
5
Ｍ
-M634
RMFE(10443) AWG17(黒) (黒)
1.25-M4
JST
1.25-M4
JST
1.25-M4
JST
1.25-M4
JST
1
2
3
4
5
CN26
Center Conveyor Motor Moving Side
中コンベアモーター可動側
E6036
EG636
中コンベア可動部フレーム
GN
YE
WH
RD
BK
BN
RMFEV(2517) AWG23(0.3)/6C
Center Conveyor Moving Side Frame
1
2
3
4
5
Ｍ
-M636
1.25-M4
JST
1.25-M4
JST
5
4
MOLEX
M636R
51144-0500
3
2
1
1
2
3
MOLEX
CN26K603
51103-0500
4
5
N610142556AB
N610142557AB
N610142558AB
N610142555AB
TMEE1.25-4
NICHIFU
EGCMV
TMEE1.25-4
NICHIFU
EGCLP
Center Conveyor Moving Side Frame
中コンベア可動側
Moving Side Clamper
可動側クランパ
RMFE(10443) AWG17(黒) (黒)
N610142561AC
1
1
1
1
1
2
2
2 2
2
2
Panasonic Factory Solutions Co.,Ltd. パナソニック ファクトリーソリューションズ株式会社
Name
Drawing No.
Loc. No.
F4K1020-05A
1
2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
Page. No.
PCB POSITIONING LIFT UNIT DIAGRAM:
SPG(θ-Axis & Center Conveyor Motor)
N610146838+005-AC
P005
Center Conv Width Origin
中コンベア幅寄せ軸原点
24V
ORG
RUF
+OVR
-OVR
GND
1
2
3
4
5
6
CN23
(PULSE) #2
PMCOAH
-B1C30
BN
BK
WH
BU
6
5
4
AMP
CN23K302
177901-1
3
2
1
4
AMP
B1C30P
177908-1
3
2
1
4
AMP
B1C30R
177900-1
3
2
1
Support Plate Jamming Detection:
Fixed Side
サポートプレート挟み込み検出：固定側
24V
ORG
RUF
+OVR
-OVR
GND
1
2
3
4
5
6
CN24
-K302
6
5
4
AMP
CN24K302
177901-1
3
2
1
6
5
4
AMP
B1C40P
177909-1
3
2
1
6
5
4
AMP
B1C40R
177901-1
3
2
1
-B1C40
BN
BK
BU
-B1C40T
B
UL1007 24AWG (青) BU
UL1007 24AWG (青) BU
RD
BN
OG
YE
GN
BU
N610142554AB
RMFEV(2517) AWG25(0.2)/6C
1
1
1
1
Panasonic Factory Solutions Co.,Ltd. パナソニック ファクトリーソリューションズ株式会社
Name
Drawing No.
Loc. No.
F4K1020-05A
1
2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
Page. No.
PCB POSITIONING LIFT UNIT DIAGRAM:
SPG(Center Conveyor Fixed Side Sensor)
N610146838+006AB
P006