SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4) - 第127页
7-29 7-6. 7 6 5 61H 过电压 超出主 电 路 DB 电压 DB 是 62 注 1~2) 主 电 路 DB 电压 下降 DB 是 H 主 电 路短路 电压 ( 63H 电 源 相 （ 相 ） 丢 2) 主 电 源 电 路的 3 相中 1 断 线 SB 是 主 失 ( 注 相 64H 预备 ( 选项 ) 71H 控 制 电 源 短 路 电压 ( 注 1&4) 控制 电 源 电压 下降 DB 是 注 3) 电 源装 …
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
7.5.
以下各页 方法及维修
7.5.1. 警报发生时的措施事项
一旦发生警报，7 段显示窗的警报将闪烁。另外，前
外部警报输出使用可能。
警报发 9.1.1 项的警 ，使用正确的方法除
去原因(7
7.5.1.1. 警报及警告目录
输 “ 关
被消除。
DB”检查时的动 减
速 “ 报)
检查时的动作确实为发电制动，望周知。
7-
说明各警报及误动作原因、检查 方法。
生时如果要重新运行，请确认 7.
.9.1.2)，确保安全。
闭控制电源，“No” 警报不
作是指发电制动，“SB”是指在限制电流值内使之停止的
( -“只是意味着初期处理时检查出的警
5.
源
源装置错误
检
波
错误
0
检
0 0
过热检测
外部过热 外部再生
面的 3 位（7，6，5）以一般
报目录后
清除警报（RST）”，警报将被消除。不
入
为强制停止选择发电制动，则
7
6 5
21H
电 组
件
错误
(过电流)
驱动组
件
过电
流
驱动电
驱动组件过热
DB
是
22H
波
值错误
DB
是
23H
检
波
错误
1
检
波
电
路
错误
DB
是
驱动
装置
24H
1
检
波
检
波
电
路的通信
错误
DB
错误
2
是
41H
过负载
1 超出有效
扭
矩
SB
是
43H
再生
错误
超出再生
负载
率
DB
是
是
51H
放大器
过热
放大器周
温围
度
SB
53H
DB
电
阻
过热
DB
SB
是
电
阻
过热检测
54H
内
部
过热
(注 1)
内
部再生
电
阻
过热检测
DB
是
负载
55H
0 1
电阻过热检测
DB
是
0
7-28
7-29
7-6.
7 6 5
61H
过电压 超出主电路 DB 电压
DB
是
62
注 1~2)
主
电
路 DB
电压
下降
DB
是
H
主
电
路短路
电压
(
63H
电 源 相
（ 相 ） 丢
2)
主电源电路的 3 相中 1
断线
SB
是 主
失 ( 注
相
64H
预备
(
选项
)
71H
控 制 电 源 短 路
电压(注 1&4)
控制电源电压下降
DB
是
注 3)
电
源装
置
72H
0 1 1
+12V
电
源
电 压
下降
+12V
电 压
下 降 源
Off)
SB
是
(
电
81H
编码器 A 及 B
1t 相 脉冲信
错误
(A,B,C) 信 断线
线
电
源
断线 线
DB
不
传感器
82H
断 编码器(PS) 信线
断线
DB
不
编码器信 线
83H
外部
及 B 相信
错误
封闭编码器(A,B) 信线
断线
DB
编码器 A 相
是
84H
编码器~放大期 超出编码器串行信时间
DB
间
通信
错误
不
85H
编码
器初期
处
理
错误
放大
编码
器 CS 无法
数释读 据
绝 对编 码
器初 期
处
理
错误
-
不
断电缆 线
86H
S 错误 CS 数位遗漏 不 C
DB
87H
CS 断线 CS 信 断线 线
DB
不
91
收信信不一
致
DB
是
H
编码器命令错误 发信信号
92H
编码器 FORM
错误
位出错开始或结束
数据长度不足
是
DB
93H
编码器 SYNC
错误
收到命令后指定 内数时间
据收信障碍
DB
是
94H
编码
器 CRC
错
误
从
收信
数
据制
订
的
CRC
号发
信 CRC 不一致
DB
是
编码
器
线路
95H
编码
器 CRC
错
误
1 回
数转
据确
认
或
EEPROM 接近
终
了障碍
DB
是
1 0 0
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行到 C 电源 1.5 周期瞬间停电 制电源错误
瞬间停电时启
动。
下降，或
认做主电源不足电压或主电路相
因控制电源异常，控制装置的电压一时降低到 +5V 以下，
异常错误，控制电源恢复正常以后也无
关闭控制电源。
如果控制电源的瞬间停电时间过长，被认做重新
源，因此检 制电源错误不留在警报记录上。
停电 1 秒以上，必须认做电源切断)
。控可正常运
检查或伺服准备“OFF”在 1.5 ~ 2 周期
主电源电压缓慢上升或 者瞬间丧失电压，可能被
丧失。
尽管检查控制电源
法消除错误警报。此时请
打开电
(瞬间查出的控
7- 7.
7 6 5
A
编码器错误 1 检验 1 内部编码器 1
的错误
DB
是
1H
编码器过热
SB
是
A2H
编码器电池电
压
下降
电池电压下降
DB
是
A3H
电动机内装编码器过
热
A4H
编码器回转过
度
多重 数转 表超过
B
是
D
B2H
编码器错误 2 内检查 部编码器 2 错
误
DB
不
1
B3H
器回 数转
表
错误
检查
误
不 编码
数转
多重回 数转转 错
DB
B4H
编码器 1 回转
数转
表
错误
检查
DB
不 1 回 数转转 错误
B
过编
速度
超出
绝对
容
许电动
机
回
数转
DB
不
5H
开关时
超
码器容许
编码器
本身
B6H
1 0
编码器内部存
储
器
错误
编码
器
内
部
EEPROM 存取错误
不
DB
控制
C1H
0
过速度 伺服电动机回 数转 为
最大回 数转 的 1.2 倍
B
1 1
D
是
7-30