SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4) - 第129页
7-31 C2H 速度控制 错误 现 在命令代 号 码 过 速 度命令代 码 不一致 DB 是 C3H 速度反 馈错误 2) 电 ( 注 B 是 动 机 电 源 断 线 线 D 位置偏差 2) D1H 错误 位置 设 定 偏差 数 计 器超 过 DB 是 值 D2H 命 令 位 置 脉 冲 误 输 入位置命令脉冲 频 率高 SB 是 频 率 1 错 D3H 命 令 位 置 脉 冲 频 率 2 错误 低通 滤 波器超出位置 指令 SB 是…
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
行到 C 电源 1.5 周期瞬间停电 制电源错误
瞬间停电时启
动。
下降，或
认做主电源不足电压或主电路相
因控制电源异常，控制装置的电压一时降低到 +5V 以下，
异常错误，控制电源恢复正常以后也无
关闭控制电源。
如果控制电源的瞬间停电时间过长，被认做重新
源，因此检 制电源错误不留在警报记录上。
停电 1 秒以上，必须认做电源切断)
。控可正常运
检查或伺服准备“OFF”在 1.5 ~ 2 周期
主电源电压缓慢上升或 者瞬间丧失电压，可能被
丧失。
尽管检查控制电源
法消除错误警报。此时请
打开电
(瞬间查出的控
7- 7.
7 6 5
A
编码器错误 1 检验 1 内部编码器 1
的错误
DB
是
1H
编码器过热
SB
是
A2H
编码器电池电
压
下降
电池电压下降
DB
是
A3H
电动机内装编码器过
热
A4H
编码器回转过
度
多重 数转 表超过
B
是
D
B2H
编码器错误 2 内检查 部编码器 2 错
误
DB
不
1
B3H
器回 数转
表
错误
检查
误
不 编码
数转
多重回 数转转 错
DB
B4H
编码器 1 回转
数转
表
错误
检查
DB
不 1 回 数转转 错误
B
过编
速度
超出
绝对
容
许电动
机
回
数转
DB
不
5H
开关时
超
码器容许
编码器
本身
B6H
1 0
编码器内部存
储
器
错误
编码
器
内
部
EEPROM 存取错误
不
DB
控制
C1H
0
过速度 伺服电动机回 数转 为
最大回 数转 的 1.2 倍
B
1 1
D
是
7-30
7-31
C2H
速度控制
错误
现
在命令代
号码 过
速
度命令代
码
不一致
DB
是
C3H
速度反馈错误 2)电
(注
B
是 动机电源 断线 线
D
位置偏差
2)
D1H
错误 位置
设
定
偏差 数计 器超过
DB
是
值
D2H
命令位置脉冲
误
输入位置命令脉冲频
率高
SB
是
频
率 1
错
D3H
命令位置脉冲
频
率 2
错误
低通滤波器超出位置
指令
SB
是
DFH
检查
封
闭
(注 1)
检查方式封闭时检查
DB
是
方式
E1H
EEPROM 错
误
放大器内装
EPROM 错误
DB
不
E2H
EEPROM 检
查 和 (check
) 错误
EEPROM 全体的领
域检查和错误
-
不
sum
E3H
内
部 RAM
错
CPU
内
装的
RAM 接近错误
-
不
误
E4H
CPU~ASIC
间
处理错误
CPU~ASIC
间
接近
错
误
-
不
E5H
1 指定未定
义
的放大
器、电动机或编码器
代码时检查
-
参数错误
不
U
处
理中
断错误
处
理在指定
时间
不
法完成
时检查
-
测试方式中发生的警报不记录在警报记录上。
如果"Servo ON"的同时电动机回转数下降，有可能检查不出
电源断线。
E6H
参数错误
2
设
置于系
参数统
的
电
动机、编码器、放大
器代码组合错误
-
不
F1H
作
业处
理
错误
CP
DB
不
控制模
块及存
储器
F2H
1 1 1
初期
时间
超
过
初期
内
无
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7-8.
负载
大器
过热
放大器周
温围
度超
电
源
向超程
输
入
为
前方向超程
外部输入
后方向超程 后方向超程
输
入
为
电
池
电压
3.0V 以下
扭
矩
速度命令控制 速度命令控制于限 内值
如果检查出警
过 有效扭矩超出设定值
再生
过负
荷 再生
电
阻
过负
荷
负载
放
过设
定范
围
主 rging) 直流 105V 以上
电
路充
电
(Main circuit cha 主
电
路
电压为
前
编码
器
编码
器
电
池警
报
低
扭
矩命令控制 命令控制于限
内值
低
控制
超出位置偏差 超过位置偏差警报设定值
注) 警报显示参照 8-4
报将停止正 生警
报。请于警报器鸣之前检查运转状态。
常运行。持续故障状态就发
7-32