SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4) - 第131页
7-33 7.5.1.2. 警报发生时的问题解决 一旦发生警报，按照下列 次序 方法 采取纠正措施。 、电动机、机械装 置及周边安全的情 问题 下 在起发问题的任何 条件。 本指南 的问题 解决次序 后仍持 续故障 时请与“ S A ”代理店咨询。联 系方式参照本说明书的后封面。 请 编码 3. 采取 如果未确保伺服放大器 况 调 原因，极其危险。 掌握现场状态有助于查 出故障原因并缩短 解决时间。发 生故障之前需确保安全 ，故障后需对…
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7-8.
负载
大器
过热
放大器周
温围
度超
电
源
向超程
输
入
为
前方向超程
外部输入
后方向超程 后方向超程
输
入
为
电
池
电压
3.0V 以下
扭
矩
速度命令控制 速度命令控制于限 内值
如果检查出警
过 有效扭矩超出设定值
再生
过负
荷 再生
电
阻
过负
荷
负载
放
过设
定范
围
主 rging) 直流 105V 以上
电
路充
电
(Main circuit cha 主
电
路
电压为
前
编码
器
编码
器
电
池警
报
低
扭
矩命令控制 命令控制于限
内值
低
控制
超出位置偏差 超过位置偏差警报设定值
注) 警报显示参照 8-4
报将停止正 生警
报。请于警报器鸣之前检查运转状态。
常运行。持续故障状态就发
7-32
7-33
7.5.1.2. 警报发生时的问题解决
一旦发生警报，按照下列次序
方法
采取纠正措施。
、电动机、机械装
置及周边安全的情
问题
下
在起发问题的任何条件。
本指南的问题解决次序后仍持续故障时请与“SA
”代理店咨询。联系方式参照本说明书的后封面。
请 编码
3. 采取
如果未确保伺服放大器
况 调 原因，极其危险。
掌握现场状态有助于查出故障原因并缩短 解决时间。发
生故障之前需确保安全，故障后需对周围环境引起注意。
替换伺服放大器及伺服电动机时，为防止双重故障，请确认
不存
执行 NYOO
电器
查故障
1. 先查看 "警报发生时的运行状态"，然后找出预想原因编号的“高”
2. 采取 所示的 "纠正措施" 。
以上措施后仍然持续故障，请按照"低" 编号的指示采取措施。
4. 采取上述 3 号措施后仍然持续 障请与制故 造社咨询。
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7-34
警报代码 21H (电源组件错误(过电流))
警报发生时运行状态
1 2 3 4
打开控制电源时 低
高 低
输入伺服 "ON" 时 高 高 高
电动机启动或停止时 低 低 低
开始运行后经过短时间 低 低 低 高
对策
1
放大器和电动机之间 U,V,W 相电线短
路或接地。
放大器和
电动
机之
间
配
线检
点
更改或替换配线
2
伺服
电动
机的 U,V,W 相短路或接地 替
换
伺服
电动
机
3
印刷
电
路板不良
电源组件不良
替换放大器
4
电源组件(IPM) 过热检查
检查
放大器冷却
风
扇是否正常
转
动，如不正常动作将替换冷却风扇
(55°C).
检查
控制板(放大器周
温围
度) 温度是否超过 131°F (55°C)，
如果超出此
温
度，
检查
冷却装置，
使之控制在 131°F(55°C) 以下。
警报代码 22H (电流 F/B 错误 0)
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时
运
行短
时间
后
对策
1
印刷
电
路板不良
电源组件不良
更换放大器
2
放大器和电动机的错误组合
检查伺服电动机和电动机代码是否
一致.
必要
时
替
换
合适的
电动
机
警报代码 23H (电流 F/B 错误 1)
警报代码 24H (电流 F/B 错误 2)