SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4) - 第133页
7-35 警报发生时运行状态 1 2 打开电源装置时 高 运行中 低 高 对策 1 伺服放大器内部电路不良 更换放大器 2 噪声引致的误动作 检查放大器电缆是否被正确接地 添加铁氧体铁芯 警报代码 41H ( 过负荷 1) 警报发生时运行状态 1 2 3 4 5 6 7 8 9 打开控制电源时 高 输入伺服 "ON" 时 高 高 高 输入位置命令后 ( 电动机不回转 ) 高 高 高 高 高 输入位置…
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
7-34
警报代码 21H (电源组件错误(过电流))
警报发生时运行状态
1 2 3 4
打开控制电源时 低
高 低
输入伺服 "ON" 时 高 高 高
电动机启动或停止时 低 低 低
开始运行后经过短时间 低 低 低 高
对策
1
放大器和电动机之间 U,V,W 相电线短
路或接地。
放大器和
电动
机之
间
配
线检
点
更改或替换配线
2
伺服
电动
机的 U,V,W 相短路或接地 替
换
伺服
电动
机
3
印刷
电
路板不良
电源组件不良
替换放大器
4
电源组件(IPM) 过热检查
检查
放大器冷却
风
扇是否正常
转
动，如不正常动作将替换冷却风扇
(55°C).
检查
控制板(放大器周
温围
度) 温度是否超过 131°F (55°C)，
如果超出此
温
度，
检查
冷却装置，
使之控制在 131°F(55°C) 以下。
警报代码 22H (电流 F/B 错误 0)
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时
运
行短
时间
后
对策
1
印刷
电
路板不良
电源组件不良
更换放大器
2
放大器和电动机的错误组合
检查伺服电动机和电动机代码是否
一致.
必要
时
替
换
合适的
电动
机
警报代码 23H (电流 F/B 错误 1)
警报代码 24H (电流 F/B 错误 2)
7-35
警报发生时运行状态
1 2
打开电源装置时 高
运行中 低 高
对策
1
伺服放大器内部电路不良 更换放大器
2
噪声引致的误动作
检查放大器电缆是否被正确接地
添加铁氧体铁芯
警报代码 41H (过负荷 1)
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5 6 7 8 9
打开控制电源时 高
输入伺服 "ON" 时 高 高
高
输入位置命令后 (电动机不回转)
高
高 高 高
高
输入位置命令后 (运行短时间后)
高 高 高
L
高
对策
1
放大器控制板或电源组件不良 更换伺服放大器
2
伺服电动机编码器电路不良 更换伺服电动机
3
有效扭矩超过额定扭矩
有效扭矩是否超过额定扭矩、利用
预想有效扭矩(Trms)确认电动机扭
矩
或从负荷及运行条件算出有效扭矩
→ 有效扭矩大于额定扭矩时，检查运
行条件或负荷条件，或者替换成更
大的电动机
4
放大器和电动机的错误组合
检查参数是否符合伺服电动机。必要
时修正.
5
伺服电动机制动器没被解除
检查制动器配线错误.
制动器配线正常时替换伺服电动机 (许
可额定电压)
6
放大器和电动机之间 U,V,W 相配线错
误
检查并修正配线不良
7
放大器~电动机之间 U,V,W 相配线中一
个或全部断线
检查并修正配线不良
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8
机械干扰 检查运行状态及限位开关
9
编码器脉冲数设置与电动机不符. 使之与编码器脉冲数一致
警报原因为 3 时，如果反复开关控制电源有可能损坏伺服电
动机。
除去上记原因后，关闭电源经过充分时间后（30 分钟以上）
再启动。
警报代码 43 (再生错误)
参照系统参数的再生电阻选定项目，确认是否与实际配线内容一致。
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5 6 7 8
打开控制电源时
高
打开主电源时
高 高 高
运行中 高 高 高 高 高
低
对策
1
超过内装再生电阻的容许再生电力
负荷惯性过大或干扰时间(1 周期)过短
检查负荷惯性及运行形式。
使用外部再生电阻
规定范围内的小负荷惯性
拉长减速时间
拉长干扰时间
2
已指定内装再生电阻模块，但配线不良 检查并修正不良配线
3
.已指定外部再生电阻模块，但配线错误 检查并修正配线错误
4
再生电阻不良
利用内装再生电阻模块替换伺服放
大器
利用外部再生电阻模块时替换电阻
5
外部再生电阻模块的电阻值过大 替换成符合规格的电阻
6
输入电源电压超过规格 检查输入电压
7
放大器控制电路不良 替换伺服放大器
8
0E 侧系统参数再生电阻选定为“使用外
部再生电阻（02）”，但是尚未具备。
设置外部再生电阻
指定为"不连接再生电阻"