SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4) - 第134页
Samsung Component Placer SM310 Maintena nce Refer ence 7-36 8 机械干扰 检查运行状态及限位开关 9 编码器脉冲数设置与电动机不符 . 使之与编码器脉冲数一致 警报原因为 3 时，如果反复开关控 制电源有可能损坏伺服电 动机。 除去上记原因后，关闭电源经过充 分时间后（ 3 0 分钟以上） 再启动。 警报代码 43 ( 再生错误 ) 参照系统参数的再生电阻选定项目 ，确认…
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警报发生时运行状态
1 2
打开电源装置时 高
运行中 低 高
对策
1
伺服放大器内部电路不良 更换放大器
2
噪声引致的误动作
检查放大器电缆是否被正确接地
添加铁氧体铁芯
警报代码 41H (过负荷 1)
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5 6 7 8 9
打开控制电源时 高
输入伺服 "ON" 时 高 高
高
输入位置命令后 (电动机不回转)
高
高 高 高
高
输入位置命令后 (运行短时间后)
高 高 高
L
高
对策
1
放大器控制板或电源组件不良 更换伺服放大器
2
伺服电动机编码器电路不良 更换伺服电动机
3
有效扭矩超过额定扭矩
有效扭矩是否超过额定扭矩、利用
预想有效扭矩(Trms)确认电动机扭
矩
或从负荷及运行条件算出有效扭矩
→ 有效扭矩大于额定扭矩时，检查运
行条件或负荷条件，或者替换成更
大的电动机
4
放大器和电动机的错误组合
检查参数是否符合伺服电动机。必要
时修正.
5
伺服电动机制动器没被解除
检查制动器配线错误.
制动器配线正常时替换伺服电动机 (许
可额定电压)
6
放大器和电动机之间 U,V,W 相配线错
误
检查并修正配线不良
7
放大器~电动机之间 U,V,W 相配线中一
个或全部断线
检查并修正配线不良
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
7-36
8
机械干扰 检查运行状态及限位开关
9
编码器脉冲数设置与电动机不符. 使之与编码器脉冲数一致
警报原因为 3 时，如果反复开关控制电源有可能损坏伺服电
动机。
除去上记原因后，关闭电源经过充分时间后（30 分钟以上）
再启动。
警报代码 43 (再生错误)
参照系统参数的再生电阻选定项目，确认是否与实际配线内容一致。
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5 6 7 8
打开控制电源时
高
打开主电源时
高 高 高
运行中 高 高 高 高 高
低
对策
1
超过内装再生电阻的容许再生电力
负荷惯性过大或干扰时间(1 周期)过短
检查负荷惯性及运行形式。
使用外部再生电阻
规定范围内的小负荷惯性
拉长减速时间
拉长干扰时间
2
已指定内装再生电阻模块，但配线不良 检查并修正不良配线
3
.已指定外部再生电阻模块，但配线错误 检查并修正配线错误
4
再生电阻不良
利用内装再生电阻模块替换伺服放
大器
利用外部再生电阻模块时替换电阻
5
外部再生电阻模块的电阻值过大 替换成符合规格的电阻
6
输入电源电压超过规格 检查输入电压
7
放大器控制电路不良 替换伺服放大器
8
0E 侧系统参数再生电阻选定为“使用外
部再生电阻（02）”，但是尚未具备。
设置外部再生电阻
指定为"不连接再生电阻"
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设置为使用内部或外部再生电阻时，实际上内部或外部再生
电阻尚未连接，请确认再生电阻异常。
如果没被设置成使用再生电阻，那么尽管实际上已连接再生
电阻，也不对再生电阻错误进行检查。即上述情况可能会损
坏放大器或周围电路。
警报代码 51H (放大器温度错误)
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5
打开控制电源时 低
高 低
运行中 低
高
高
高
异常停止后
高
对策
1
伺服放大器内部电路不良 替换放大器
2
再生电力过大
检查运行条件
使用外部再生电阻
3
再生电力在规格范围以内，但伺服放大
器周围温度超出规格
检查冷却系统，使控制板温度维持
32°F (0°C) ~ 131°F (55°C)
4
再生电力符合规格，但伺服放大器内的
冷却风扇停止转动
检查放大器的冷却风扇是否在转
动。
如果风扇不转动，则替换风扇
5
异常停止时再生电力过大
替换放大器
检查负荷条件
不受周围温度限制，依靠放大器内部温度检查错误。检查放
大器周围温度警报时，必须要检查控制板的冷却装置。
警报代码 53H (DB 过热)
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高
运行中 低 高