SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4) - 第135页
7-37 设置为使用内部或外部再生电阻时 ，实际上内部或外部再生 电阻尚未连接，请确认再生电阻异 常。 如 果 没被 设 置成 使用 再 生电 阻 ，那 么 尽管 实 际上 已 连 接再 生 电 阻 ，也 不 对再 生电 阻 错误 进 行检 查 。即 上 述情 况 可 能会 损 坏放大器或周围电路。 警报代码 51H ( 放大器温度错误 ) 警报发生时运行状态 1 2 3 4 5 打开控制电源时 低 高 低 运行中 低 高 高 高…
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8
机械干扰 检查运行状态及限位开关
9
编码器脉冲数设置与电动机不符. 使之与编码器脉冲数一致
警报原因为 3 时，如果反复开关控制电源有可能损坏伺服电
动机。
除去上记原因后，关闭电源经过充分时间后（30 分钟以上）
再启动。
警报代码 43 (再生错误)
参照系统参数的再生电阻选定项目，确认是否与实际配线内容一致。
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5 6 7 8
打开控制电源时
高
打开主电源时
高 高 高
运行中 高 高 高 高 高
低
对策
1
超过内装再生电阻的容许再生电力
负荷惯性过大或干扰时间(1 周期)过短
检查负荷惯性及运行形式。
使用外部再生电阻
规定范围内的小负荷惯性
拉长减速时间
拉长干扰时间
2
已指定内装再生电阻模块，但配线不良 检查并修正不良配线
3
.已指定外部再生电阻模块，但配线错误 检查并修正配线错误
4
再生电阻不良
利用内装再生电阻模块替换伺服放
大器
利用外部再生电阻模块时替换电阻
5
外部再生电阻模块的电阻值过大 替换成符合规格的电阻
6
输入电源电压超过规格 检查输入电压
7
放大器控制电路不良 替换伺服放大器
8
0E 侧系统参数再生电阻选定为“使用外
部再生电阻（02）”，但是尚未具备。
设置外部再生电阻
指定为"不连接再生电阻"
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设置为使用内部或外部再生电阻时，实际上内部或外部再生
电阻尚未连接，请确认再生电阻异常。
如果没被设置成使用再生电阻，那么尽管实际上已连接再生
电阻，也不对再生电阻错误进行检查。即上述情况可能会损
坏放大器或周围电路。
警报代码 51H (放大器温度错误)
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5
打开控制电源时 低
高 低
运行中 低
高
高
高
异常停止后
高
对策
1
伺服放大器内部电路不良 替换放大器
2
再生电力过大
检查运行条件
使用外部再生电阻
3
再生电力在规格范围以内，但伺服放大
器周围温度超出规格
检查冷却系统，使控制板温度维持
32°F (0°C) ~ 131°F (55°C)
4
再生电力符合规格，但伺服放大器内的
冷却风扇停止转动
检查放大器的冷却风扇是否在转
动。
如果风扇不转动，则替换风扇
5
异常停止时再生电力过大
替换放大器
检查负荷条件
不受周围温度限制，依靠放大器内部温度检查错误。检查放
大器周围温度警报时，必须要检查控制板的冷却装置。
警报代码 53H (DB 过热)
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高
运行中 低 高
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对策
1
放大器内部电路不良 替换伺服放大器
2
DB 启动频率过高 在容许范围内使用发电制动器 (C/S 联系)
警报代码 54H (内部过热)
警报发生时运行状态
1 2 3
打开控制电源时 低
高
运行中 低
高
高
对策
1
放大器内部电路不良 替换伺服放大器
2
再生电力过大
确认内部再生电阻规定容量
再生电力在规定值以下条件运行
使用外部再生电阻
3
内装再生电阻配线不良 检查并修正不良配线
再生电阻使用伺服放大器内装再生电阻时，请把再生电阻形
式正确设置为“内装再生电阻”。此时，决定内装再生电阻
的过热检查与否。即设置成不连接再生电阻或使用外部再生
电阻时，对内部再生电阻的过热检查功能将不启动。
内装于放大器的 15A 和 30A 再生电阻无温度调节装置。
预测再生负荷率，检查故障。
警报代码 55H (外部故障)
检查安全功能下的活性状态选定，确认外部安全功能是否已活性化，并确认使
用的输入端子。
外部安全功能启动时，确认一般用途的端子中使用的是何种功能。
外部热再生连接时
警报发生时运行状态
1 2 3
打开控制电源时 高
低
短时间运行后
高 低