SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4) - 第138页
Samsung Component Placer SM310 Maintena nce Refer ence 7-40 对策 1 电源电压低于规定值 电 源电压设置成规定值 以内 2 主电路整流器破损 替换伺服放大器 3 输入电压下降 , 或发生瞬时停电 检查主电源， 使之不发生瞬间停电或 电压下降 4 供给到主电路 (R.S.T) 的电压低于规定值 切断主电路，不供给 R. S. T 相电源 . 5 伺服放大器内部电路不良 替换伺服放…
7-39
对策
1
外部再生电阻连接错误 检查并修正错误配线
2
外热阻(外部再生电阻) 运行
检查运行条件
增大外部再生电阻容量
3
伺服放大器控制板不良 替换伺服放大器
连接上位系统的输出接头时
除去上位系统的警报原因。
警报代码 61H (过电压)
警报发生时运行状态
1 2 3 4
打开控制电源时 高
打开主电源后 高
高
电动机启动或停止时
低 高
高
对策
1
放大器控制板不良 替换伺服放大器
2
超过主电路电源电压容许值 电压降低到容许值以内
3
负荷惯性过大 负荷惯性减到容许值以内
4
CND 或连接器配线不良
内部再生电路不动作.
检查再生电阻配线: 再生电阻电线连
接到 CND 连接器的 P, Y 接头
使用外部再生电阻时，检查配线及电
阻值.
如持续故障替换伺服放大器
警报代码 62H (主电路电压不足)
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5
打开控制电源时
高 低
打开主电源后 高
高
电动机运行中(警报复位可能)
低 高
电动机运行中(警报复位不可能)
高
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
7-40
对策
1
电源电压低于规定值 电源电压设置成规定值以内
2
主电路整流器破损 替换伺服放大器
3
输入电压下降, 或发生瞬时停电
检查主电源， 使之不发生瞬间停电或
电压下降
4
供给到主电路(R.S.T)的电压低于规定值 切断主电路，不供给 R. S. T 相电源.
5
伺服放大器内部电路不良 替换伺服放大器
警报代码 63H (主电源缺相)
警报发生时运行状态
1 2 3
打开控制电源时
高
打开主电源时 高
高
电动机运行中 低
输入规定的单相电源时同样发生警报
高
对策
1
R,S,T 相中 遗漏 1 相 检查并修正错误配线
2
放大器内部电路不良 替换伺服放大器
3
伺服放大器不是单相用
确认伺服放大器型号及规格说明书
并替换成符合单相的放大器.
参数变更为单相放大器
警报代码 71H (控制电源错误)
警报发生时运行状态
1 2 3
打开电源时 低
高
运行中 低
高
对策
1
放大器内部电路不良 更换伺服放大器
2
低于电源输入电压规定值 电压设置为规定范围以内
3
输入电源电压动摇或发生瞬间停电 检查电源
7-41
警报代码 72H (±12V 电源电压错误)
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 低 高
对策
1
放大器内部电路不良 替换伺服放大器
2
外部电路不良
拔出插头重新打开开关。若无警报
检查外部电路.
替换电动机后重启。若无警报检查
编码器内部电路.
警报代码 81H (A 相及 B 相脉冲信号错误)
警报代码 82H (编码器信号断)
警报代码 83H (外部编码器的 A 相及 B 相信号错)
警报代码 84H (编码器~放大器之间通信错误)
警报代码 87H (CS 断线)
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5 6
打开控制电源时 高 高
高
高
高
高
输入伺服 “ON”后
高
高
运行中 低
高
高
对策
1
编码器配线:
配线错误
接头松了
接头接触不良
编码器电缆过长
编码器电缆直径过小
检查并修正配线不良
检查电动机编码器电源电压是否超
过 4.75V
电压低时修正
2
放大器分类设置错误 纠正设置
3
编码器分类与实际电动机编码器不同 替换成装有合适编码器的伺服电动机
4
放大器控制电路不良 替换伺服放大器
5
伺服电动机编码器不良 替换伺服电动机
6
参数设置为伺服系统全体封闭 参数设置为半封闭