SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4) - 第141页
7-43 警报发生时运行状态 1 2 3 打开控制电源时 低 高 高 对策 1 编码器不良 替换伺服电动机 2 噪声引致的误动作 检查放大器接地线是否 正确连接 检查编码器电缆断路次 序 以噪声对策添加铁氧体 铁芯 3 编码器配线不良 检查编码器 ~ 放大器之间配线 警报代码 A1 ( 编码器错误 1) 此错误在位置编码器内部检测。 警报发生时运行状态 1 2 打开控制电源时 高 高 运行中 高 对策 1 电池电…
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
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警报代码 85H (编码器初期处理错误)
警报发生时运行状态
1 2 3 4
打开控制电源时 高
高
高
高
对策
1
编码器配线:
配线错误
接头松紧
接头接触不良
编码器电缆过长
编码器电缆直径过小
检查并修正配线不良.
检查电动机编码器电源电压是否超
过 4.75V
必要时修正
2
放大器分类设置错误 纠正设置
3
放大器控制电路不良 替换伺服放大器
4
伺服电动机编码器不良 替换伺服电动机
警报代码 86H (CS 错误)
警报发生时运行状态
1
电动机运行中 高
对策
1
噪声引致的吴动作
检查放大器接地线是否正确连接
检查编码器电缆断路次序
以噪声对策添加铁氧体铁芯
警报代码 91H (编码器命令错误)
警报代码 92H (编码器 FORM 错误)
警报代码 93H (编码器 SYNC 错误)
警报代码 94H (编码器 CRC 错误)
警报代码 95H (编码器 BUSY 错误)
此错误在启动-停止同步化时在绝对位置检测器的收信部检测。
7-43
警报发生时运行状态
1 2 3
打开控制电源时 低 高
高
对策
1
编码器不良 替换伺服电动机
2
噪声引致的误动作
检查放大器接地线是否正确连接
检查编码器电缆断路次序
以噪声对策添加铁氧体铁芯
3
编码器配线不良 检查编码器~放大器之间配线
警报代码 A1 (编码器错误 1)
此错误在位置编码器内部检测。
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高 高
运行中
高
对策
1
电池电缆接触不良 在放大器前面检查电池接头
2
电池电压下降 检查电池电压
警报代码 A2H (绝对编码器电池故障)
此错误在启动-停止同步化时在绝对位置检测器的收信部检测。
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高 高
运行中
高
对策
1
电池电缆接触不良 在放大器前面检查电池接头
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
7-44
2
电池电压下降 检查电池电压
警报代码 A3H (编码器过热)
此错误在启动-停止同步化时在绝对位置检测器的收信部检测。
警报发生时运行状态
1 2 3
打开控制电源时 低 高
电动机停止途中 低 高
电动机运行中
高
高
对策
1
编码器内部电路不良 替换伺服电动机
2
尽管电动机本身不过热，但传感器周
围温度过高
检查冷却装置，维持编码器周围温度低
3
电动机过热 检查伺服电动机冷却装置
警报代码 A4H (绝对编码器回转数过多)
此错误出现在 ABS~E。
警报发生时运行状态
1
打开控制电源时 低
电动机运行中 高
对策
1
超过编码器内部的多重转数表 编码器整列
警报代码 B2H (编码器错误 2)
此错误在位置编码器内部检测。