SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4) - 第142页
Samsung Component Placer SM310 Maintena nce Refer ence 7-44 2 电池电压下降 检查电池电压 警报代码 A3H ( 编码器过热 ) 此错误在启动 - 停止同步化时在绝 对位置检测器的收信部检 测。 警报发生时运行状态 1 2 3 打开控制电源时 低 高 电动机停止途中 低 高 电动机运行中 高 高 对策 1 编码器内部电路不良 替换伺服电动机 2 尽管电动机本身不过热，但传…
7-43
警报发生时运行状态
1 2 3
打开控制电源时 低 高
高
对策
1
编码器不良 替换伺服电动机
2
噪声引致的误动作
检查放大器接地线是否正确连接
检查编码器电缆断路次序
以噪声对策添加铁氧体铁芯
3
编码器配线不良 检查编码器~放大器之间配线
警报代码 A1 (编码器错误 1)
此错误在位置编码器内部检测。
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高 高
运行中
高
对策
1
电池电缆接触不良 在放大器前面检查电池接头
2
电池电压下降 检查电池电压
警报代码 A2H (绝对编码器电池故障)
此错误在启动-停止同步化时在绝对位置检测器的收信部检测。
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高 高
运行中
高
对策
1
电池电缆接触不良 在放大器前面检查电池接头
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
7-44
2
电池电压下降 检查电池电压
警报代码 A3H (编码器过热)
此错误在启动-停止同步化时在绝对位置检测器的收信部检测。
警报发生时运行状态
1 2 3
打开控制电源时 低 高
电动机停止途中 低 高
电动机运行中
高
高
对策
1
编码器内部电路不良 替换伺服电动机
2
尽管电动机本身不过热，但传感器周
围温度过高
检查冷却装置，维持编码器周围温度低
3
电动机过热 检查伺服电动机冷却装置
警报代码 A4H (绝对编码器回转数过多)
此错误出现在 ABS~E。
警报发生时运行状态
1
打开控制电源时 低
电动机运行中 高
对策
1
超过编码器内部的多重转数表 编码器整列
警报代码 B2H (编码器错误 2)
此错误在位置编码器内部检测。
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警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高 高
运行中 低 高
对策
原因
对策
1
编码器内部电路不良 替换伺服电动机
2
噪声引致的误动作
检查放大器接地线是否正确连接
检查编码器电缆断路次序
以噪声对策添加铁氧体铁芯
警报代码 B3H (绝对编码器转数表错误)
警报代码 B4H (绝对编码器 1 转数表错误)
警报代码 B6H (编码器存储器错误)
此错误在启动-停止同步化时在绝对位置检测器的收信部检测。
警报发生时运行状态
1
打开控制电源时 高
对策
1
编码器内部电路不良 替换伺服电动机
2
噪声引致的误动作
检查放大器接地线
检查编码器电缆断路次序
以噪声对策添加铁氧体铁芯
警报代码 B5H (超过绝对编码器 ON 时容许速度)
此错误在启动-停止同步化时在绝对位置检测器的收信部检测。
警报发生时运行状态
1 2
电动机停止途中 高 高
电动机运行中 低 高