SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4) - 第143页
7-45 警报发生时运行状态 1 2 打开控制电源时 高 高 运行中 低 高 对策 原因 对策 1 编码器内部电路不良 替换伺服电动机 2 噪声引致的误动作 检查放大器接地线是否正确连接 检查编码器电缆断路次序 以噪声对策添加铁氧体铁芯 警报代码 B3H ( 绝对编码器转数表错 误 ) 警报代码 B4H ( 绝对编码器 1 转 数表错误 ) 警报代码 B6H ( 编码器存储器错误 ) 此错误在启动 -…
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
7-44
2
电池电压下降 检查电池电压
警报代码 A3H (编码器过热)
此错误在启动-停止同步化时在绝对位置检测器的收信部检测。
警报发生时运行状态
1 2 3
打开控制电源时 低 高
电动机停止途中 低 高
电动机运行中
高
高
对策
1
编码器内部电路不良 替换伺服电动机
2
尽管电动机本身不过热，但传感器周
围温度过高
检查冷却装置，维持编码器周围温度低
3
电动机过热 检查伺服电动机冷却装置
警报代码 A4H (绝对编码器回转数过多)
此错误出现在 ABS~E。
警报发生时运行状态
1
打开控制电源时 低
电动机运行中 高
对策
1
超过编码器内部的多重转数表 编码器整列
警报代码 B2H (编码器错误 2)
此错误在位置编码器内部检测。
7-45
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高 高
运行中 低 高
对策
原因
对策
1
编码器内部电路不良 替换伺服电动机
2
噪声引致的误动作
检查放大器接地线是否正确连接
检查编码器电缆断路次序
以噪声对策添加铁氧体铁芯
警报代码 B3H (绝对编码器转数表错误)
警报代码 B4H (绝对编码器 1 转数表错误)
警报代码 B6H (编码器存储器错误)
此错误在启动-停止同步化时在绝对位置检测器的收信部检测。
警报发生时运行状态
1
打开控制电源时 高
对策
1
编码器内部电路不良 替换伺服电动机
2
噪声引致的误动作
检查放大器接地线
检查编码器电缆断路次序
以噪声对策添加铁氧体铁芯
警报代码 B5H (超过绝对编码器 ON 时容许速度)
此错误在启动-停止同步化时在绝对位置检测器的收信部检测。
警报发生时运行状态
1 2
电动机停止途中 高 高
电动机运行中 低 高
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
7-46
对策
1
编码器内部电路不良 替换伺服电动机
2
噪声导致的不良
检查所有放大器电缆是否接地
检查编码器电缆断路次序
以噪声对策添加铁氧体铁芯
警报代码 C1H (过速度)
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5
打开控制电源时 高 低
输入伺服 "ON" 时 低 高
高
电动机启动时
高 高
运行中 (除电动机启动)
高 高
对策
1
放大器控制板不良 替换伺服放大器
2
伺服电动机传感器不良 替换伺服电动机
3
电动机启动时过度的过冲 为了确认速度远程控制装置使用模拟
显示屏
→过冲过度时调整伺服参数
→ 变更加速/减速模式命令
→减少负荷惯性
4
放大器~电动机之间 U,V,W 相配线错误 检查并修正配线错误
警报代码 C2H (速度控制错误)
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5
打开控制电源时
高
输入伺服 "ON" 时 高
高
输入命令时 高 高 高
电动机启动或停止时
高
对策
1
放大器~电动机之间 U,V,W 相配线错误 确认并修正不良配线