SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4) - 第145页
7-47 2 INC-E 和 A BS-E 编 码器 之 间 A 相 ,B 相配线错误 确认并修正不良配线 3 电动机震动（或震荡 ) 使震动 ( 或震荡 ) 停止，调整伺服参数 . 4 过冲或欠程过多 为 了 确 认 速 度 远 程 控 制 装 置 使 用 模 拟 显示屏 为了减少过冲 / 欠程调整伺 服 参数 拉长加速 / 减速命令时间 解除警报功能 5 伺服放大器控制电路不良 更换伺服放大器 此 警 报可 能 在负 荷…
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
7-46
对策
1
编码器内部电路不良 替换伺服电动机
2
噪声导致的不良
检查所有放大器电缆是否接地
检查编码器电缆断路次序
以噪声对策添加铁氧体铁芯
警报代码 C1H (过速度)
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5
打开控制电源时 高 低
输入伺服 "ON" 时 低 高
高
电动机启动时
高 高
运行中 (除电动机启动)
高 高
对策
1
放大器控制板不良 替换伺服放大器
2
伺服电动机传感器不良 替换伺服电动机
3
电动机启动时过度的过冲 为了确认速度远程控制装置使用模拟
显示屏
→过冲过度时调整伺服参数
→ 变更加速/减速模式命令
→减少负荷惯性
4
放大器~电动机之间 U,V,W 相配线错误 检查并修正配线错误
警报代码 C2H (速度控制错误)
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5
打开控制电源时
高
输入伺服 "ON" 时 高
高
输入命令时 高 高 高
电动机启动或停止时
高
对策
1
放大器~电动机之间 U,V,W 相配线错误 确认并修正不良配线
7-47
2
INC-E 和 ABS-E 编码器之间 A 相,B
相配线错误
确认并修正不良配线
3
电动机震动（或震荡) 使震动(或震荡)停止，调整伺服参数.
4
过冲或欠程过多 为了确认速度远程控制装置使用模拟
显示屏
为了减少过冲/欠程调整伺服参数
拉长加速/减速命令时间
解除警报功能
5
伺服放大器控制电路不良 更换伺服放大器
此警报可能在负荷惯性大时发生。速度控制错误警报应在供
货时设置为“不检查”。需要“检查”时请与制造商咨询。
警报代码 C3H (速度反馈误差)
警报发生时运行状态
1 2
输入命令后 高 低
对策
1
电动机不回转 检查并修正电动机电源
2
伺服放大器内部电路不良 替换伺服放大器
警报代码 D1H (随动误差: Following error)
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
打开控制电源时
高
伺服 “ON”时 停止途中
高
高
开始命令输入时 高 低 高 高 高 高 低 高
低
高速启动或停止时 高 高
高 高 高
低 高
长命令运行时
高
高 低
低
对策
1
位置命令频率过高或加速/减速时间过短. 检查控制器位置命令
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
7-48
2
负荷惯性过大或电动机容量过小. 检查负荷状态或替换成容量更
大的电动机
3
停止制动器没被解除 检查并修正配线。若配线正常
替换伺服电动机 (电压为规定
值)
4
电动机机械固定或有机械干扰 检查机械
5
放大器~电动机之间 U,V,W 相 一相或全体
断线
检查并修正不良配线
6
停止时(或确保位置时), 电动机受重力或外力
强制回转
检查负荷或替换成容量更大的
电动机
7
尽管此功能命令输入有效，电流限值不足
设置的编码器脉冲数与电动机不符.
设置为充分的电流限值或将
此功能无效化
修正电动机编码器脉冲数
8
不恰当的伺服参数设定 (位置环路增益等) 修正此参数 (例, 增大位置环路
增益)
9
偏差超过设定过小 设置充分的偏差值
10
放大器控制板不良 替换伺服放大器
11
伺服电动机编码器不良 替换伺服电动机
12
电源电压下降 检查电源电压
警报代码 D2H (位置命令脉冲频率 1 错误)
警报发生时运行状态
1
输入位置命令脉冲后 高
对策
1
输入数字滤波设定值（频率）范围
外的许多命令脉冲
减少命令脉冲输入频率
增加数字滤波设置频率
警报代码 D3H (位置命令脉冲频率 2 错误)
警报发生时运行状态
1 2
输入位置命令脉冲后 高
高