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深圳德森精密设备有限公司 第一 章 系统描述 4 1. 3 机器外形 尺寸 宽 1 140mm ×长 1380 mm ×高 1500 mm 图 1- 1 机器外形图
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1.2.2 整机参数
Repeat Positioning Accuracy 重复定位精度 ±10 um
Printing Accuracy 印刷精度 ±25um
Cycle Time 周期时间 ＜7s(不包含印刷、清洗时间)
Product Changeover 换线时间 <5Min
Air Required 使用空气 4.5~6Kgf/cm
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Power Input 电 源 AC 220V±10% 50/60HZ 单相
Control Method 控制方法 PC Control
Machine Dimensions 设备尺寸 1140(W)×1380(L)×1500(H)mm
Weight 重 量 约 1000kg
1.2.3 光学系统（Fiducially mark光学对准标记）
Fiducial Mark Detection 标记点探测
用一个 CCD camera 通过网板和基板上两
个标志点进行识别
Alignment Mode 调整方式
用 camera 探测到 PCB 和网板位置，通过
视觉校正系统软件控制工作台作 X—Y—角
度方向修正，实现网板与基板的对准
Fiducial Mark Shape 标记点形状 任何形状
Fiducial Mark Size 标记点大小
可做成直径或边长为 1mm～2.5mm 的各种
形状的孔，允许偏差 10%
Fiducial Mark Type 标记点类型
透空型：周边用薄铜材料
半透空型：中间为透明或半透明涂层材料可
用镍、青铜等
Fiducial Mark Requair 标记点要求 标志点涂层表面要求平且光滑
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1.3 机器外形尺寸
宽 1140mm×长 1380mm×高 1500mm
图 1-1 机器外形图
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1.4 系统的主要组成部分
本机包括机械、电气两大部分。
机械部分由运输系统、网板夹持装置、PCB 夹板装置、视觉系统、刮刀系统、自动网板
清洗装置、可调工作平台等组成。
电气部分由工控机及控制软件、驱动器、步进电机、伺服电机和气动系统以及信号监测
系统组成。
图 1-2 结构图