AX501维修手册.pdf - 第640页

󱠁 D7 󱞵 󱯉 4022 593 52701/1 × 1 D.92 AX-301 /501  AX-3/5 08.01 󲨉󰼜󰛶 D07.fm D7.4 机械臂 D7.4.1 线性编码器，清洁 󲢺󰠺󳝹󱇽 校正 󱯉 󰦽 󳏕󲙖󰋋󰫚󰧖󱮔󱯫󱓖  󱕃󲙖󰀴󱮔󱯫󱓖 󲲜󲺤󱍙󰵅󰡠󱈮 󰼾 󳌢󱯫󱓖󱍙󱷒 1. 编…

4022 593 52701/1

󱯉

08.01 AX-301/501 AX-3/5 D.91

D07.fm

󱠁

󱞵

󲨉󰼜󰛶

D7.3.2 CV 摄像头，清洁

1. 前提

• 󰊵󱭹󱯉󱮍

• 󲸧󱦓

• 󰖄

• 󰢰

• 󱏴󱝏󰫚󰧖

2. 用真空清洁器清洁 CV 摄像头

• 󱇽󳌙󱍙󱏴󱝏󰫚󰧖󰫚󳌹󰭚󰄙󱍙

3. 用压缩空气清洁摄像头

• 󱇽󱍙󱯾󱝏󰣩󰵅󰄙󱍙󲚧󲄒󰫚󳌹

• 󰏞󲙖󱇽󲸧󱦓󰫚󰧖

∗ 󱇽󰜶󱷋

∗ 󱇽󰊵󱭹󱯉󱮍󲸧󱦓󰫚󰧖󱷤󰤶󱍙󲶽

4. 清除溅出的元件

• 󰏞󲙖󰫚󱝏󰉮󱢆 1

• 󰏞󲙖󲳯󲲜󰆢󱝏󰣩󰭚󱍙

󰄙󰫚󳌹󲣌󲚖󰆢

󰲕󰼾󲧽

󱏉󰁺󰁺󲚻󱻉󱎃󱵹󲲜󰈤

󲣌󲵔󱏉󰁺󰁺󲚻󲣌󱇽󲢓

ᇣᖗ

󱠁

󱞵

󱯉

4022 593 52701/1

D.92 AX-301/501 AX-3/5 08.01

󲨉󰼜󰛶

D07.fm

D7.4 机械臂

D7.4.1 线性编码器，清洁

󲢺󰠺󳝹󱇽校正󱯉

󰦽 󳏕󲙖󰋋󰫚󰧖󱮔󱯫󱓖

󱕃󲙖󰀴󱮔󱯫󱓖

󲲜󲺤󱍙󰵅󰡠󱈮󰼾

󳌢󱯫󱓖󱍙󱷒

1. 编码器标尺的清洁步骤

• 󱇽󲺤󱍙󲹜󲹃󰭔󰩻󰊵󰖞󱮧󱮍

• 󰦔󰊎󰆻󱯫󱓖󰓜

• 󱇽󱍙󰊵󰖞󱮧󱮍󰫚󰧖󰓜

• 󰖕󰒺󰓜󱍙󰓚󰌄󰫚󰧖󰓚

󳊿

2. 读取头的清洁步骤

• 󱇽󱯾󱝏󰣩󰫚󰧖󲣐

• 󰁽󲀥󱇽󱍙󱯾󱝏󰣩

󱷒󰏞󰦎󰤶增加󰤶󰒨󱛠

注： 󲣐󱱃󰋋󰓶󰠹󰫚󰧖

󰋋󱷒󲣐

ᬣᛳ䆒໛

䫭䇃ⱘ໘⧚Ӯᤳണ䆒໛Ǆ

䇋ᇣᖗ໘⧚Ǆ

ᇣᖗ

4022 593 52701/1

󱯉

08.01 AX-301/501 AX-3/5 D.93

D07.fm

󱠁

󱞵

󲨉󰼜󰛶

D7.4.2 机械臂润滑检查

󲢺󰠺󳝹󱇽预防性󱯉

󰖕󰒺󰊎󳐷󱍙󰩻󰮦

• 󰐏󰖅󱺗󱍙 Y 󱛐󱍙󱮔󲰽 1x

• 󰐏󰖅󱺗󱍙 Y 󱛐󱍙󰮯󱂵󲒏󰊠󲱉 1x

• 󰐏󰖅󱺗󱍙 X 󱛐󱍙󱮔󲰽 2x

󰖕󰒺󰩻󰮦󱍙󰓜

• 󰫚󰧖 - 󰏞󲲜󰵅

• 󱷤󰤶 - 󰏞󲺦󱕣󱕣󰼜

• 󰦎󱹱 - 󰏞󲪈󱍙󰩻󰮦󱷗󱯉󰛒󱍙󰦎󱹱

1. 󱯾󰣩󲨂󱇽󰐺

󰫚󳌹󱈊󱦓󰐏󰖅󱠞󱍙

󰵅󳕬󱥧

󲣌󲵊󱍙󲣉󰋣󱏉󱇽󲢺



2. 󰣩󱍙󰁽󱻈󱯫󱓖󰓜

󰓚󱱃󱍙

3. 󲨉󰼜󰮦󲲜󰣩󱍙󱏉󱻈

X 󰮦󲴨󱖅󲔡󱛠󳌥󱍙󱟄󲶽

4. 󰁞󰵅󳕬󱥧󰫚󰧖󲣐

5. 󰫚󰧖󱯫󱓖󰓜 󲣌󲚖 D7.4.1

Psst