JM-10_维修调整要领书.pdf - 第162页
维修调整要领 书 13-26 13-5-2 ． XY 伺服放大器的显示器显示 XY 伺服放大器正 面装有指示状 态的 7 段 LED 。 一般情况下显示 如下。 显示 Ab → C# → d# 内容 正在初始 化 伺服 OFF 伺服 ON * # 显示轴编号 （参照下表）。 轴 轴编号 # X 轴 01 Y 轴 03
维修调整要领书
13-25
13-5．
XY
装置
ＸＹ装置由检测驱动ＸＹ轴 AC 伺服放大器构成。
13-5-1．
XY
装置构成
AC 伺服放大器一共装有 2 台，1 台是驱动 Y 轴的 AC 伺服放大器，另 1 台是驱动 X 轴的伺服放大器。
图 13-5-1-1 XY 装置的构成
※电动机输出
● Y 轴：1500W
● X 轴：400W
【更换后的调整项目】
更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（SW1），使箭头指向下表的设置值。
请确认直插式开关（SW2）为 OFF 状态。
1
SW
２
ON
2
X 轴 (40076927) Y 轴 (40044539)
伺服放大器 选轴开关设置值
X 0
Y 2
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13-26
13-5-2．
XY
伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
显示 Ab
→
C#
→
d#
内容 正在初始化 伺服 OFF 伺服 ON
* #显示轴编号（参照下表）。
轴 轴编号#
X 轴 01
Y 轴 03
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13-6．
Z/θ
装置
Ｚ／θ装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服放大器基板构成。
13-6-1．
Z/θ
装置的构成
Ｚθ用ＡＣ伺服放大器基板用１个驱动器可以驱动４个轴。
JM-10 中使用 2 个驱动器。
各电动机与ＡＣ伺服放大器基板的关系如图 13-6-1-1 所示。
记
号
AC 伺服放大器基板上的轴 No.
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号
○
1
Θ1 轴 Z1 轴 Z2 轴 Z3 轴
40044535
○
2
Θ2 轴 Z4 轴 Z5 轴 Z6 轴
40044535
※电动机输出
● 各 Z 轴：30W
● 各 θ 轴：30W
JM-10 中，Z 轴电动机是每一脉冲独立的，但 θ 轴电动机采用 2 个电动机驱动 6 轴的方式。上表中，所谓
θ1 轴是指驱动 L1 至 L3 的电动机，θ2 轴是指驱动 L4 至 L6 的 θ 电动机轴。
图 13-6-1-1 Z/θ 装置的构成图