CTU.pdf - 第5页

关于 CAD 文件下载及最新情报， 请见帕斯卡网页 www.pascaleng.co.jp CTU □ - □□  旋转式夹紧器      7MPa 双动型  旋转式夹紧器    CTU 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.030 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 0.00108 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.…

100%1 / 21
CTU□
-
□□

旋转式夹紧器

　

　
7MPa
　双动型

旋转式夹紧器
 

CTU
夹紧臂长度 LH
(mm)
油缸能力
(kN)
油压 P
(MPa)
夹紧力 F
(kN)
性能表
● 销主杆规格
(CTU
□
-
□
P)
时，与上表不同。→请用
131
页记载的计算公式计算夹紧力。
夹紧力因夹紧臂长度
(LH)
和油压
(P)
而异。
夹紧力计算公式
夹紧力
F
＝油压
P/(
系数
1+
系数
2
×夹紧臂长度
LH)
CTU06
夹紧臂长度
(LH)60mm
、油压
7MPa
时，
夹紧力
F
＝7/(1.12+0.00422×60)＝5.1kN
因为会损伤缸体和活塞，

所以请勿在不可使用范围内使用。
modelCTU04
夹紧力　
F=P/(1.60+0.00664
×
LH)
油压
MPa
油缸能力
kN
夹紧力
　
kN
最大臂长
Max
.
LH
mm
夹紧臂长度
LH
　
mm
40 50 60 80 100 120 140 160
7 4.4 3.8 3.6 3.5 3.3 3.1 105
6.5 4.1 3.5 3.4 3.3 3.0 2.9 117
6 3.8 3.2 3.1 3.0 2.8 2.7
2.5
133
5.5 3.4 2.9 2.8 2.8 2.6 2.4 2.3
2.2
153
5 3.1 2.7 2.6 2.5 2.3 2.2 2.1 2.0
1.9
181
4.5 2.8 2.4 2.3 2.3 2.1 2.0 1.9 1.8 1.7 220
4 2.5 2.1 2.1 2.0 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5
↑
3.5 2.2 1.9 1.8 1.8 1.6 1.5 1.5 1.4 1.3
↑
3 1.9 1.6 1.6 1.5 1.4 1.3 1.3 1.2 1.1
↑
2.5 1.6 1.3 1.3 1.3 1.2 1.1 1.0 1.0 0.9
↑
2 1.3 1.1 1.0 1.0 0.9 0.9 0.8 0.8 0.8
↑
1.5 0.9 0.8 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.6
↑
1 0.6 0.5 0.5 0.5 0.5 0.4 0.4 0.4 0.4 220
modelCTU02
夹紧力　
F=P/(2.46+0.0116
×
LH)
油压
MPa
油缸能力
kN
夹紧力
　
kN
最大臂长
Max
.
LH
mm
夹紧臂长度
LH
　
mm
35 40 50 60 80 100 120 140
7 2.8 2.4 2.4 2.3 2.2 2.1 80
6.5 2.6 2.3 2.2 2.1 2.1 1.9 89
6 2.4 2.1 2.1 2.0 1.9 1.8
1.7
101
5.5 2.2 1.9 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 115
5 2.0 1.7 1.7 1.6 1.6 1.5 1.4
1.3
135
4.5 1.8 1.6 1.5 1.5 1.4 1.3 1.2 1.2
1.1
162
4 1.6 1.4 1.4 1.3 1.3 1.2 1.1 1.0 1.0 202
3.5 1.4 1.2 1.2 1.2 1.1 1.0 1.0 0.9 0.9
↑
3 1.2 1.0 1.0 1.0 1.0 0.9 0.8 0.8 0.7
↑
2.5 1.0 0.9 0.9 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6
↑
2 0.8 0.7 0.7 0.7 0.6 0.6 0.6 0.5 0.5
↑
1.5 0.6 0.5 0.5 0.5 0.5 0.4 0.4 0.4 0.4
↑
1 0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.2 202
modelCTU01
夹紧力　
F=P/(2.97+0.0153
×
LH)
油压
MPa
油缸能力
kN
夹紧力
　
kN
最大臂长
Max
.
LH
mm
夹紧臂长度
LH
　
mm
30 35 40 50 60 80 100 120
7 2.4 2.0 2.0 39
6.5 2.2 1.9 1.9
1.8
43
6 2.0 1.7 1.7 1.7 48
5.5 1.9 1.6 1.6 1.5
1.5
53
5 1.7 1.5 1.4 1.4 1.3
1.3
61
4.5 1.5 1.3 1.3 1.3 1.2 1.2 70
4 1.3 1.2 1.1 1.1 1.1 1.0
1.0
83
3.5 1.2 1.0 1.0 1.0 0.9 0.9 0.8
0.8
102
3 1.0 0.9 0.9 0.8 0.8 0.8 0.7 0.7
0.6
131
2.5 0.8 0.7 0.7 0.7 0.7 0.6 0.6 0.6 0.5
↑
2 0.7 0.6 0.6 0.6 0.5 0.5 0.5 0.4 0.4
↑
1.5 0.5 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.3 0.3
↑
1 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 131
modelCTU10
夹紧力　
F=P/(0.706+0.00228
×
LH)
油压
MPa
油缸能力
kN
夹紧力
　
kN
最大臂长
Max
.
LH
mm
夹紧臂长度
LH
　
mm
60 80 100 120 140 160 180 200
7 9.9 8.3 7.9 7.5 102
6.5 9.2 7.7 7.3 7.0 113
6 8.5 7.1 6.8 6.4
6.1
127
5.5 7.8 6.5 6.2 5.9 5.6
5.4
144
5 7.1 5.9 5.6 5.4 5.1 4.9
4.7
167
4.5 6.4 5.3 5.1 4.8 4.6 4.4 4.2
4.0
199
4 5.7 4.7 4.5 4.3 4.1 3.9 3.7 3.6
3.4
245
3.5 5.0 4.2 3.9 3.7 3.6 3.4 3.3 3.1 3.0
↑
3 4.2 3.6 3.4 3.2 3.1 2.9 2.8 2.7 2.6
↑
2.5 3.5 3.0 2.8 2.7 2.6 2.4 2.3 2.2 2.2
↑
2 2.8 2.4 2.3 2.1 2.0 2.0 1.9 1.8 1.7
↑
1.5 2.1 1.8 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4 1.3 1.3
↑
1 1.4 1.2 1.1 1.1 1.0 1.0 0.9 0.9 0.9 245
modelCTU06
夹紧力　
F=P/(1.12+0.00422
×
LH)
油压
MPa
油缸能力
kN
夹紧力
　
kN
最大臂长
Max
.
LH
mm
夹紧臂长度
LH
　
mm
50 60 80 100 120 140 160 180
7 6.3 5.3 5.1 4.8 96
6.5 5.8 4.9 4.7 4.5
4.2
107
6 5.4 4.5 4.4 4.1 3.9
3.7
120
5.5 4.9 4.1 4.0 3.8 3.6 3.4 137
5 4.5 3.8 3.6 3.4 3.2 3.1
2.9 2.8
160
4.5 4.0 3.4 3.3 3.1 2.9 2.8 2.6 2.5
2.4
191
4 3.6 3.0 2.9 2.7 2.6 2.5 2.3 2.2 2.1 238
3.5 3.1 2.6 2.5 2.4 2.3 2.2 2.0 1.9 1.9
↑
3 2.7 2.3 2.2 2.1 1.9 1.8 1.8 1.7 1.6
↑
2.5 2.2 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4 1.3
↑
2 1.8 1.5 1.5 1.4 1.3 1.2 1.2 1.1 1.1
↑
1.5 1.3 1.1 1.1 1.0 1.0 0.9 0.9 0.8 0.8
↑
1 0.9 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.6 0.6 0.5 238
modelCTU25
夹紧力　
F=P/(0.271+0.000658
×
LH)
油压
MPa
油缸能力
kN
夹紧力
　
kN
最大臂长
Max
.
LH
mm
夹紧臂长度
LH
　
mm
90 100 120 140 160 180 200 240
7 25.8 21.2 20.8 20.0 129
6.5 24.0 19.7 19.3 18.6
17.9
143
6 22.1 18.2 17.8 17.1 16.5
15.9
161
5.5 20.3 16.7 16.3 15.7 15.1 14.6
14.1
183
5 18.5 15.1 14.8 14.3 13.8 13.3 12.8
12.4
212
4.5 16.6 13.6 13.4 12.9 12.4 12.0 11.6 11.2
10.5
251
4 14.8 12.1 11.9 11.4 11.0 10.6 10.3 9.9 9.3 308
3.5 12.9 10.6 10.4 10.0 9.6 9.3 9.0 8.7 8.2
↑
3 11.1 9.1 8.9 8.6 8.3 8.0 7.7 7.5 7.0
↑
2.5 9.2 7.6 7.4 7.1 6.9 6.6 6.4 6.2 5.8
↑
2 7.4 6.1 5.9 5.7 5.5 5.3 5.1 5.0 4.7
↑
1.5 5.5 4.5 4.5 4.3 4.1 4.0 3.9 3.7 3.5
↑
1 3.7 3.0 3.0 2.9 2.8 2.7 2.6 2.5 2.3 308
modelCTU16
夹紧力　
F=P/(0.429+0.00128
×
LH)
油压
MPa
油缸能力
kN
夹紧力
　
kN
最大臂长
Max
.
LH
mm
夹紧臂长度
LH
　
mm
70 80 100 120 140 160 180 200
7 16.3 13.5 13.2 99
6.5 15.2 12.5 12.2
11.7
110
6 14.0 11.6 11.3 10.8
10.3
123
5.5 12.8 10.6 10.4 9.9 9.4 139
5 11.7 9.6 9.4 9.0 8.6
8.2 7.9
161
4.5 10.5 8.7 8.5 8.1 7.7 7.4 7.1
6.8
190
4 9.3 7.7 7.5 7.2 6.9 6.6 6.3 6.1 5.8 231
3.5 8.2 6.7 6.6 6.3 6.0 5.8 5.5 5.3 5.1
↑
3 7.0 5.8 5.6 5.4 5.1 4.9 4.7 4.5 4.4
↑
2.5 5.8 4.8 4.7 4.5 4.3 4.1 3.9 3.8 3.6
↑
2 4.7 3.9 3.8 3.6 3.4 3.3 3.2 3.0 2.9
↑
1.5 3.5 2.9 2.8 2.7 2.6 2.5 2.4 2.3 2.2
↑
1 2.3 1.9 1.9 1.8 1.7 1.6 1.6 1.5 1.5 231
不可使用
不可使用
不可使用
不可使用 不可使用
不可使用
不可使用
124
关于
CAD
文件下载及最新情报， 请见帕斯卡网页　　　
www.pascaleng.co.jp
CTU□
-
□□

旋转式夹紧器

　

　
7MPa
　双动型

旋转式夹紧器
 

CTU
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.030
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.00108
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.00122
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.00267
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.00564
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.00932
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.00292
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.0156
A
2
A
1
m2
m1
B
t=
0.0305
I
t=
0.0668
I
t=
0.0270
I
t=
0.141
I
t=
0.233
I
t=
0.0730
I
t=
0.389
I
90°旋转行程
最短旋转时间计算公式
最短旋转时间
不可使用
旋转时间(s)
惯性扭矩 (kg･m
2
)
最短旋转时间计算公式
最短旋转时间
不可使用
旋转时间(s)
惯性扭矩 (kg･m
2
)
最短旋转时间计算公式
最短旋转时间
不可使用
旋转时间(s)
惯性扭矩 (kg･m
2
)
最短旋转时间计算公式
最短旋转时间
不可使用
旋转时间(s)
惯性扭矩 (kg･m
2
)
最短旋转时间计算公式
最短旋转时间
不可使用
旋转时间(s)
惯性扭矩 (kg･m
2
)
最短旋转时间计算公式
最短旋转时间
不可使用
旋转时间(s)
惯性扭矩 (kg･m
2
)
最短旋转时间计算公式
最短旋转时间
不可使用
旋转时间(s)
惯性扭矩 (kg･m
2
)
model
CTU01
model
CTU06
model
CTU25
model
CTU02
model
CTU10
model
CTU04
model
CTU16
旋转速度的调整
惯性扭矩的计算例
I
:
惯性扭矩
(kg·m
2
)
m:
质量
(kg)
I
=
1
―
12
m
1
(4A
1
2
+B
2
)+
1
―
12
m
2
(4A
2
2
+B
2
)
由于凸轮轴
90°
旋转时承受负荷，所以根据夹紧臂长度和质量
(
惯性扭矩
)
不同
动作时间会被限制。
1.
根据夹紧臂长度和质量，计算惯性扭矩。
2.
为了让
90°
旋转时间在下图最短旋转时间以上，请使用流量控制阀调整流量。
● 不可使用范围内使用会导致凸轮槽损伤。
125
CTU□
-
□

旋转式夹紧器

　标准型

　
7MPa
　双动型

旋转式夹紧器

标准型


CTU
K±0.1
R1
øG
0
-
0.2
R0.4
R3
R2
4-øW
P
S
L
J
M
øY3
A
15°
N
AC
øH
U
V
4-øX
R4
□F
B
DE
C
T
øAAH8
4
-
Z
øAAH8
Y2(堵头突出量 )
2-O形圈
放松
夹紧
夹紧侧油压接口 Y1
夹紧
放松
放松侧油压接口Y1
锥度1/10
臂定位销槽
全行程
夹紧臂安装六角螺母
放松侧油压接口
夹紧侧油压接口
外形尺寸图
旋转方向
L(
逆时针方向
)
旋转方向
R(
顺时针方向
)
放松 行程终端
●
附带夹紧臂安装六角螺母。
●
拥有良好紧固力的理想螺母
→请参照
199
页。
●
不附带夹紧臂和定位销和安装螺栓。
夹紧臂定位销槽位置是表示放松时的位置。
126