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- 179 - 90. SYSTEM DIAGRAM (Z-THETA MOTOR LF) ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ （Ｚθ ＭＯＴＯＲ ＬＦ） CAB LE BEAR CN213 CN201 CN202 CN214 CN212 CN211 ZTCCN1 CNP1 ZTBC N1 CNP1 CN013 CN014 CN037 CN037 CN014 CN013 POWER UNI T(L) ZTAC N1 ID 2 1 ID 0 I…
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REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-89209 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
3
2 401-04734 ENCODER CABLE ASM
エンコーダケーブル組
1
3 400-89198 LNC61
ＬＮＣ ６１
1
4 401-13554 EPV63
ＥＰＶ ６３
1
5 400-44517 1394 ROBOT CABLE ASM
１３９４ロボットケーブル組
2
6 400-48078 IEEE1394 REPEATER BOARD
ＩＥＥＥ １３９４リピータボード
2
7 400-48033 1394 CABLE 4.5M
１３９４ケーブル ４．５ Ｍ
1
8 400-89213 1394 RELAY CABLE ASM
１３９４中継ケーブル組
1
9 400-48003 IEEE1394 BOARD
ＩＥＥＥ １３９４ボード
1
10 400-89211 1394 REPEATER HUB
１３９４リピータハブ
1
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90.SYSTEM DIAGRAM (Z-THETA MOTOR LF)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（Ｚθ ＭＯＴＯＲ ＬＦ）
CABLE BEAR
CN213
CN201
CN202
CN214
CN212
CN211
ZTCCN1 CNP1
ZTBCN1 CNP1
CN013
CN014
CN037CN037
CN014
CN013
POWER UNIT(L)
ZTACN1
ID
2
1
ID
0
ID
CNP1
1-1B
1-1C
1-1C
Z6
MOTOR
ZP6
6
MOTOR
Z5
MOTOR
5
MOTOR
ZP5
Z6
6
5
Z5
ZTC
SERVO
AMP
Z
(LF-2/2)
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2C
CN2C
CNP2D
CN2D
Z4
MOTOR
ZP4
4
MOTOR
Z3
MOTOR
3
MOTOR
ZP3
Z4
4
3
Z3
TZB
SERVO
AMP
Z
(LF-2/2)
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2C
CN2C
CNP2D
CN2D
Z1
MOTOR
Z2
MOTOR
ZP2
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2C
CN2C
ZTA
SERVO
AMP
Z
(LF-2/2)
CNP2D
CN2D
Z2
2
1
2
MOTOR
1
MOTOR
Z1
ZP1
1 2
3
4 5
6 7 8
9 9 9
10 10 11 11 12 12
14 14 14 14 14 14
13 13 13 13
13
13
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NOTE( 注記 ) #01....FOR EN ＥＮ 用
#02....TYPE XL ＸＬ 仕様
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-98974 POWER SUPPLY ASSY L(ST)
電源供給組（左）ＳＴ
1
2
#01
400-93149 POWER SUPPLY ASSY L(EN)
電源供給組（左）ＥＮ
1
3 400-91525 ZT PWR F RELAY CABLE ASM
ＺＴ 電源 Ｆ 中継ケーブル組
1
4 400-47500 XY BEAR CABLES D ASM
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組
1
5
#02
400-89837 XY BEAR CABLES D ASM XL
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組 ＸＬ
1
6 400-47769 ZT PWR CABLE ASM A
ＺＴ 電源ケーブル Ａ 組
1
7 400-47770 ZT PWR CABLE ASM B
ＺＴ 電源ケーブル Ｂ 組
1
8 400-47771 ZT PWR CABLE ASM C
ＺＴ 電源ケーブル Ｃ 組
1
9 400-89209 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
3
10 400-48287 Z1-Z2 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ １− Ｚ ２モータ延長ケーブル組
2
11 400-48288 Z3-Z4 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ ３− Ｚ ４モータ延長ケーブル組
2
12 400-48289 Z5-Z6 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ ５− Ｚ ６モータ延長ケーブル組
2
13 400-48065 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
6
14 400-44533 SERVO MOTOR 10W
サーボモータ１０ Ｗ
6