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R V シ リ ー ズの 仕様 項目／ 機種 R3V R4V R6V 部品番号（ロボットと固定カメラ） 7363556 7363557 7363558 部品番号（ロボットと回転カメラ） 全パーツについて： ビジョンキットはカメラ、 PC、モニター、キーボードとマウスを含みます。 7363673（ロボットのみ、 ビジョンを含まない） 7364066（ビジョンキット） 7363675（ロボットのみ、 ビジョンを含まない） 7364066（ビ…

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簡単な 4 軸自動化により、スマートビジョンでの精密な液剤塗布を実現
RV シリーズオートディスペンスシステム
ノードソン EFD の RV シリーズ 4 軸自動システムは、EFD シリンジ
とバルブシステムを使用した精密な液剤の塗布を実現するように構成
されています。
特殊な画像認識誘導を行う DispenseMotion
™
ソ フ ト ウ ェ ア と 、一 体
型の CCD スマートビジョンカメラにより、RV シリーズはすばやく設
定し、簡単にプログラムできます。高精度 3D モーションコントロール
により、さまざまな面で点、線、円形、円弧、複合円弧、パターンなどを簡
単にプログラムできます。4 本目の軸を加えたことで、360 度回転面に
沿ってあらゆる角度で塗布できるようになりました。
標準の固定CCDカメラに加えて、RVシリーズはオプショナルで、ロボッ
トのR軸で移動する回転カメラがあります。これは、複数の基盤を0°ま
たは90°の角度で位置確認でき、また、複数の基盤の高さに対して焦点
を合 わせることが 可 能です。
その他の特長として、ニードル一点調整機能とクラス最高の塗布再現
性 (+/- 8 μm) も挙げられます。プラットフォームのサイズは 300 x
300 mm から 620 x 500 mm まであり、バッチ処理や重要な塗布
用 途 にも最 適 なソリュー ションです。
RV シリーズは、スタンドアロンシステムとしても、オートソリューション
の重要パーツとしても機能することができます。インライン移送システ
ム、回転テーブル、パレットアッセンブリーラインへの搭載も簡単です。
特長
• EFD の高度な画像認識誘導を行う DispenseMotion ソフトウェ
アによる簡 単な 設 定とプログラム
• 塗布経路を画面上でプレビューできるため、プログラムが簡単
• ソ フ ト ウ ェ ア ウ ィ ザ ー ド に よ り 、ノ ズ ル ／ カ メ ラ 間 と 、ノ ズ ル ／ ワ ー ク
ピース間の補正が簡単
• 塗布ノズル位置決め機能
• USB ファイルのアップロードとダウンロードが簡単
• ID および OD の塗布に対応した 360 度回転
• R (回転) 時に X と Y が同時に動作するため、高精度でポイントを
プログラミング 可 能
利点
• 市場をリードする次元位置調整の精度と液剤塗布の再現性
• サイクル タイムとバッチタイムの 短 縮
• 設定とプログラムが簡単
• 製造工程にスムーズに統合
• 生産コスト、材料費、所有コストを削減
詳 細はこちらから
スマートビジョン CCD カメラにより、ワー
クピースの場所と向きを確認できます。
回転カメラは複数の基盤を位置確認で
きます。
独自の DispenseMotion ソフトウェアにより、RV シリーズでは 4 軸塗布をより直感的
に自動 化できるようになりました。
+
/
-
0
.
0
0
8
m
m
位
位
置
置
再
再
現
現
性
性
の
の
向
向
上
上
RV シリーズの仕様
項目／機種 R3V R4V R6V
部品番号（ロボットと固定カメラ） 7363556 7363557 7363558
部品番号（ロボットと回転カメラ）
全パーツについて： ビジョンキットはカメラ、
PC、モニター、キーボードとマウスを含みます。
7363673（ロボットのみ、
ビジョンを含まない）
7364066（ビジョンキット）
7363675（ロボットのみ、
ビジョンを含まない）
7364066（ビジョンキット）
7363677（ロボットのみ、
ビジョンを含まない）
7364066（ビジョンキット）
部品番号 (ヨーロッパ) (ロボットと標準装備カメラ） 7363572 7363573 7363574
部品番号 (ヨーロッパ) ( ロ ボットと 回 転 カメラ ）
全パーツについて： ビジョンキットはカメラ、
PCとモニターを含みます。
7363674 （ロボットのみ、
ビジョンを含まない）
7364067（ビジョンキット）
7727235 （キーボードとマウス）
7363676 （ロボットのみ、
ビジョンを含まない）
7364067（ビジョンキット）
7727235（キーボードとマウス）
7363678 （ロボットのみ、
ビジョンを含まない）
7364067（ビジョンキット）
7727235（キーボードとマウス）
軸数 4 4 4
最大作業領域
(X / Y / Z / R°)
300 / 300 / 150 mm / ±999°
(12 / 12 / 6 インチ / ±999°)
400 / 400 / 150 mm / ±999°
(16 / 16 / 6 インチ / ±999°)
620 x 500 x 150 mm / ±999°
(24 / 20 / 6 インチ / ±999°)
ワークピース荷重 10.0 kg (22.0 lb) 10.0 kg (22.0 lb) 10.0 kg (22.0 lb)
ツール荷重 3.0 kg (6.6 lb) 3.0 kg (6.6 lb) 3.0 kg (6.6 lb)
最高速度 (XY / Z)
800 / 320 mm/秒 (31 / 13 インチ/秒)
最高速度 (R) 720°/秒 720°/秒 720°/秒
重量 50.0 kg (110.2 lb) 55.0 kg (121.3 lb) 61.0 kg (134.5 lb)
寸法 645W x 914H x 552D mm
(25W x 36H x 22D インチ)
745W x 914H x 652D mm
(29W x 36H x 26D インチ)
965W x 914H x 752D mm
(38W x 36H x 30D インチ)
ドライブシステム 3 相マイクロステッピングモーター 3 相マイクロステッピングモーター 3 相マイクロステッピングモーター
メモリー容量 PC ストレージ PC ストレージ PC ストレージ
汎用 I/O
8 入力／8 出力 (オプションで 16／16)
入力 AC (電源へ)
100–240 VAC、±10、50/60Hz,
最大 20 Amp、320 W
100–240 VAC、±10%、50/60Hz,
最大 20 Amp、320 W
100–240 VAC、±10%、50/60Hz,
最大 20 Amp、320 W
再現性 (XY / Z)* ±0.008 mm/軸 ±0.008 mm/軸 ±0.008 mm/軸
再現性 (R°)* ±0.005° ±0.005° ±0.005°
ビジョン
CCD スマートカメラ
DispenseMotion ソフトウェア 付属 付属 付属
ノズル検知システム / 位置決めキット オプション オプション オプション
保証 1 年、限定的 1 年、限定的 1 年、限定的
認可 CE、RoHS、WEEE、中国版 RoHS
スマートビジョン
• 高性能 CCD カメラによる高い再現性
• 製品品質とスループットが向上
すべての RV シリーズには CCD カメラが 1 台付属しており、
ピクセルをデジタル値に変換して、高精細高画質の画像を提
供します。ソフトウェアがワークピースの存在と位置を確認し、
プロセス内でバラツキが 生じたらすぐに自動で調 整します。
無料の工程評価
ノードソン EFD では、固有のニーズを満たすオートディスペンスシ
ステムの構成について、お客様からのご相談を受け付けております。
以下のようなサポートが可能です。
• 経験豊富な液剤塗布の専門家による無料の工程評価
• 顧客評価や購入前の承認のためにサンプルを加工
画像認識誘導を行う DispenseMotion ソフトウェアにより、簡単にプロ
グラムできます。
Nordson EFDは、世界40ヶ国に販売・サービス拠点を持っています。
詳細は、www.nordsonefd.com/jp をご覧ください。
日本
+81-03-5762-2760; japan@nordsonefd.com
Global
+1-401-431-7000; info@nordsonefd.com
©2020 Nordson Corporation v020420
*再現性の値は、測定法に応じて異なる場合があります。