CX-1_维修调整.pdf - 第204页
Rev2.2 维修调整要领书 14-29 ＜调整顺序＞ 1. 电压 3.3V 的调整 （ 1 ） 用数字式万用表连接校验端子“ 3.3VR EF ”和“ GND ”，测量电压。 （ 2 ） 请调节“ ３．３ＶＲ ”的电位器，使成为“ + ３．３Ｖ±０．０１Ｖ ”。 GND A/DREF 3.3REF A/DVR 3.3VR I-CX C N 1 VR2 （ 3.3VR ） TP3 （ 3.3VREF ） TP1(GND)
Rev2.2
维修调整要领书
14-28
14
1
414
14-
--
-4
44
4-
--
-12
1212
12．
．．
．I
II
I-
--
-CX
CXCX
CX 基板
基板基板
基板
（
（（
（40031754
4003175440031754
40031754）
））
）
【功能】
① 控制进向及出向马达的步进电机脉冲的功能
② 以 RS-232C 的通信形态控制测力传感器的放大器，
对从测力传感器输出的模拟数据进行 A/D 变换和取得的功能。
③ 另外，作为个别对应，当 CX-1 增加独有的电气功能时也可进行控制。
【跨接及 DIPSW 类的设定】
跨接及 DIPSW 类的设定在交货时已设定好，但把基板安装到控制装置上时，请参照下图进行确认作业。
ON
OFF
1
8
ON
OFF
1
8
SW1 SW3
【LED 的意义】
I-CX 基板中未装 LED。
【调换后的调整项目】
I-CX 基板需要调整基板内的电源电压。请按照以下顺序进行调整。
表示装有插孔接点。
Rev2.2
维修调整要领书
14-29
＜调整顺序＞
1.
电压
3.3V
的调整
（
1
）
用数字式万用表连接校验端子“
3.3VREF
”和“
GND
”，测量电压。
（
2
）
请调节“３．３ＶＲ”的电位器，使成为“
+
３．３Ｖ±０．０１Ｖ”。
GND
A/DREF
3.3REF
A/DVR
3.3VR
I-CX
C
N
1
VR2（3.3VR）
TP3（3.3VREF）
TP1(GND)
Rev2.2
维修调整要领书
14-30
14
1
414
14-
--
-5
55
5．
．．
．ＸＹ
ＸＹＸＹ
ＸＹ装置
装置装置
装置
ＸＹ装置由检测驱动ＸＹ轴 AC 伺服驱动器和移动位置的线性标尺构成。
14
1414
14-
--
-5
55
5-
--
-1
11
1．
．．
．ＸＹ
ＸＹＸＹ
ＸＹ装置构成
装置构成装置构成
装置构成
AC 伺服驱动器上安装了 XY ４轴驱动器１台（驱动Ｙ轴的 AC 伺服驱动器２台和驱动Ｘ轴的ＡＣ伺服驱动器
２台）。
图
图图
图１４－５－１－１
１４－５－１－１１４－５－１－１
１４－５－１－１
XY
XYXY
XY 装置的构成
装置的构成装置的构成
装置的构成
●ＡＣ伺服驱动器连接着基板的母线，拔下后进行更换。
XY 装置内已设定了表 14-5-1-1 所示的备件货号。
表 14-5-1-1 XY 装置用的备件
XY DRIVER CX-1（40021169）
XY AMP BOARD（40003309）
（左右所用相同）
XY POWER BOARD（40003310）
XY DRIVER CASE（40039802）
Syqnet 中继基板+JGRMB （40003322）
※
马达输出
●X
轴
：600W
●Y
轴
：1140W
驱动器外壳
（40039802）
配电板
（40003310）
XY 放大器（L）
（40003309）
XY 放大器（R）
（40003309）
Synqnet
中转基板
＋JGRMB
(40003322)
XY 驱动器 （40003257）