NXT 系统手册 QD027-17.pdf - 第301页
QD027-17 8. NXT 软件工具 NXT 系统手册 285 8.7 MotionToolMini 使用这个软件时， 可以显示伺服计数位置， 能够更新 NXT 机器的伺服参数及复位到原位置。 8.7.1 MotionToolMini 的安装 使用这个软件时，有必要预先将 这个软件安装到 PC 上。 1. 将 NXT 软件 CD-ROM 插入 CD-R OM 硬驱中，从资源管 理器中启动 CD-ROM。 2. 双击 [NXT] 后双…
8. NXT 软件工具 QD027-17
284 NXT 系统手册
8.6.1 模组 CPU 版本更新之后
需要以下的作业。
a. 矩阵数据的注册。
b. 料站倾斜数据的注册。
c. H04 工作头用元件相机的注册。
d. Job 传输。
e. 校正的重新测定指示。
f. 模组功能设定。
除此以外，请确认贴装工作头上没有安装着吸嘴和机器内没有电路板。将机器的主开关设定
在 ON 之后，请进行以下的作业。
1. 请确认对象模组的序列 No.。
2. 在执行了矩阵测定用软件的直接加载之后，请注册矩阵数据。详细请参照附加软件操作
手册 [6. 固有值的操作 ]。将主开关变成 OFF，再次变成 ON 后，矩阵数据就会被记忆到
机器上。
3. 在执行了料站倾斜测定用软件的直接加载之后，请注册料站倾斜数据和元件相机数据。
详细请参照附加软件操作手册 [12. 料站倾斜测定 ]。将主开关变成 OFF，再次变成 ON 后，
料站倾斜数据数据就会被记忆到机器上。
4. 请从 Fuji Flexa 向模组传输 Job。如果别的模组正在生产中，请作为预约 Job 传输，在
机器上切换 Job。
5. 在吸嘴置放台中请安装治具吸嘴，指定校正的重新测定。详细请参照附加软件操作手册
[6.10 如何指定校正的重新测定 ]。
6. 当按下操作面板的 START 按钮后，就会开始自动校正。
备注 ) 该操作在主开关 ON 之后，经过 30 分钟以上后请执行。因为元件相机降温需要时间。
7. 如果按照手动最终修正进行精度补正时，请实施机上 PAM，算出最终修正。详细请参照
NXT 机械手册的 [9.1 机上 PAM （贴装精度测定）]。
8. 按照电池更换前的备份，请重新设定附加软件的模组功能设定。
QD027-17 8. NXT 软件工具
NXT 系统手册 285
8.7 MotionToolMini
使用这个软件时，可以显示伺服计数位置，能够更新 NXT 机器的伺服参数及复位到原位置。
8.7.1 MotionToolMini 的安装
使用这个软件时，有必要预先将这个软件安装到 PC 上。
1. 将 NXT 软件 CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中，从资源管理器中启动 CD-ROM。
2. 双击 [NXT] 后双击 [Tool]，打开有安装程序的文件夹。
3. 双击 MotionToolMini.exe，开始安装处理。
4. 单击 [ 下一步 ]。
5. 根据需要在指定软件所安装的目录后，单击 [ 下一步 ]。
6. 单击 [ 下一步 ] 后，安装软件，显示最后的步骤。
7. 单击 [ 结束 ]，结束安装处理。
8.7.2 MotionToolMini 的开始
1. 单击 [ 开始 ] 后，指向 [ 程序 ]，[Motion Tool Mini]。单击 [Motion Tool Mini] 后，
显示出 [Motion Tool Mini] 对话框。
2. 将连接的基座的 IP 地址输入到主文本框中后，输入模组号码。
3. 单击 [ 连接 ] 后，显示出主对话框。
8.7.3 伺服位置的显示
在进行伺服位置的显示前，有必要将控制用、工作头用以及伺服用电源 ON。结束校正后，进
行生产的开始 / 停止，将这些电源 ON。不能开始生产时，使用 I/O 监视器将这些电源强制
性变为 ON。
1. 启动 MotionToolMini.exe，连接到需要显示伺服位置的模组上。
2. 单击 [Wake]，显示出 [Wake Setting] 对话框。
3. 单击 [OK] 后，尝试伺服的启动。有时启动伺服要花费一分钟。启动伺服后，脉冲显示伺
服位置。
8.7.4 转储文件的接收
1. 启动 MotionToolMini.exe，连接到接收转储文件的模组上。
2. 单击 [Dump]，显示出 [ 另存为 ] 对话框。
3. 指定转储文件的保存处的目录和文件名后，按下 [ 保存 ] 时，用指定的文件名保存从伺
服系统中取得的文件。
8.7.5 跟踪文件的接收
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到取得跟踪文件的模组上。
2. 单击[跟踪]，显示出[另存为]对话框。
3. 指定跟踪文件的保存处的文件夹名和文件名后，按下 [ 保存 ] 时，用指定的文件名保存
从伺服系统中取得的文件。
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286 NXT 系统手册
8.7.6 由 MotionToolMini 显示伺服的详细
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示详细内容的模组上。
2. 单击 [ 网络 ]，在 [Servo Network] 对话框上显示出关于伺服系统的详细信息。
8.7.7 由 MotionToolMini 显示错误
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示错误内容的模组上。
2. 单击 [ 错误 ]，在 [ 错误 ] 对话框上显示出有关错误的信息。
8.7.8 MTReset 的使用
如果没有 Fuji 的代理店的指示，请不要使用这个功能。这个功能在清除马达的绝对值编码
器的旋转计数时使用。错误地使用这个功能时会成为故障的原因。到进行修理为止有可能不
能使用模组。