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PUMA SMD Pick & Place System – FeM – Ver sion 2.0 / Februar 20 23 Page 2 of 3 PUMA Spezifikationen Konfiguration  Standard Fea ture  Optionale s Feature PUMA 1 PUMA 2 PUMA 4 Maschinenbas is Pick & Place K opf m…

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PUMA Spezifikationen

PUMA SMD Pick & Place System

Version 2.0 / Februar 2023

Spezifikationen

PUMA

Insel Linie Insel Linie Insel Linie

Produktivität

(1)

Optimale Geschwindigkeit Chip 6’700 BE/h 11’200 BE/h 18’100 BE/h

Geschwindigkeit (IPC 9850)

Chip 5’800 BE/h

QFP 5’200 BE/h

Chip 10’100 BE/h

QFP 5’200 BE/h

Chip 15’300 BE/h

QFP 7’200 BE/h

Geschwindigkeit (IPC 9850A)

Chip 5’600 BE/h

QFP 4’200 BE/h

Chip 9’600 BE/h

QFP 4’200 BE/h

Chip 14’200 BE/h

QFP 5’300 BE/h

Dispensgeschwindigkeit Piezo Jet Ventil bis zu 145’000 Pkt./h

Dauer Produktwechsel < 1 min (Job laden, Transportband/Tisch einstellen, Neubeginn Produktion)

Feeder

(2)

Feeder System

EVO und hyQ (intelligenter Einzelfeeder)

CLM (intelligenter Kassettenfeeder)

Feeder Kapazität (8mm Tape) 260 140 260 140

260 / 280

(*)

140 / 160

(*)

mit

optional Extended Rack,

Bauteilposition kann nicht mit

Top Kamera eingelernt werden

Bauteile

Bauteilgrösse

008004 (imp.) – 80 x 80 mm

Bedingungen:

0201 (imp.) – 33 x 33 mm inkl. leads

0201 (imp.) – 80 x 33 mm inkl. leads

Bis zu 80 x 80 mm inkl. leads

01005 (imp.)

008004 (imp.) / 0201 (m)

(3)

 Kompletter Bereich, siehe Bedingungen

 Standard

 Mit optionaler MFOV

(*)

Softwarelizenz

 Mit opt. MFOV Lizenz und Vision Box

(**)

 Mit opt. Nozzle 0 und EVO Feeder Typ

(*)

Mehrfach Bildaufnahme

(**)

Benötigt Platz bis zu 18 hyQ/EVO - 30 CLM

Feederspuren, nur auf der Frontseite

montierbar

(siehe Systembeschreibung)

Massenträgheitsmoment 60 g x cm

Min. lead pitch 0.3 mm (12mil)

Min. Ball Durchmesser / pitch 0.2 mm

Min.

Bauteilhöhe

> 0.0 mm

Max.

Bauteilhöhe

Standard: 18 mm /

Andere Höhen auf Anfrage

Prozesshöhe ± 18 mm (0.71”) von Nullhöhe

Genauigkeit

Auflösung

inear

ncoder (x,y)

0.2 µm

Auflösung Rotationsachsen 0.007°

Totale Bestückgenauigkeit XY Chips ± 40 µm (3σ)

(4)

Totale Bestückgenauigkeit XY QFP ± 30 µm (3σ)

(4)

Min. LP Abmessung

20 x 20 mm

(0.8 x 0.8")

50 x 50mm

(2 x 2")

20 x 20 mm

(0.8 x 0.8")

50 x 50mm

(2 x 2")

20 x 20 mm

(0.8 x 0.8")

50 x 50mm

(2 x 2")

Max. LP Abmessung 560 x 610 mm (22 x 24”)

LP Stärke

0.5 – 3.5 mm

(0.02 – 0.13”)

0.5 – 5.0 mm

(0.02 - 0.2")

0.5 – 3.5 mm

(0.02 – 0.13”)

0.5 – 5.0 mm

(0.02 - 0.2")

0.5 – 3.5 mm

(0.02 – 0.13”)

0.5 – 5.0 mm

(0.02 - 0.2")

LP Kantenabstand

3.0 – 5.0 mm

(0.11 – 0.2”)

(variiert mit

der LP Stärke)

T: 3.0 mm

(0.11”)

B: 5.0 mm

(0.2”)

3.0 – 5.0 mm

(0.11 – 0.2”)

(variiert mit

der

LP Stärke)

T: 3.0 mm

(0.11”)

B: 5.0 mm

(0.2”)

3.0 – 5.0 mm

(0.11 – 0.2”)

(variiert mit

der LP Stärke)

T: 3.0 mm

(0.11”)

B: 5.0 mm (0.2”)

Max. LP Gewicht - 4 kg (8.8 lb) - 4 kg (8.8 lb) - 4 kg (8.8 lb)

Transportbandhöhe -

SMEMA

940 – 965 mm

SMEMA

940 – 965 mm

SMEMA

940 – 965 mm

Abstand unter LP 40 mm (1.57")

27 mm (1.1”)

40 mm (1.57")

27 mm (1.1”)

40 mm (1.57")

27 mm (1.1”)

PUMA SMD Pick & Place System – FeM – Version 2.0 / Februar 2023

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PUMA Spezifikationen

Konfiguration



Standard Feature



Optionales Feature

PUMA

Maschinenbasis Pick & Place Kopf mit 1 Spindel, opt. bis zu 2x disp. Achse 

Pick & Place Kopf mit 2 Spindeln, opt. bis zu 2x disp. Achse 

Pick & Place Kopf mit 4 Spindeln, opt. 1x disp. Achse 

Duales Unterseitenkamera-System 

Insellösung (LP Tisch, magnetische LP Halterung, Unterstützungspins)   

Linienlösung (3-Stufen Transportband, Unterstützungspins, manuelle Breiteneinstellung)   

Kit für die Dispensvorbereitung

(Dosier-Testplatte, Spülstation und z-Höhen Kalibration)

  

LED Innenbeleuchtung   

Signalleuchte (3-farbig)   

LP Handling IPC-HERMES-9852, SMEMA Schnittstelle



Linienlösung:

Bandführung L/R, R/L, B

atch

Modus

R/R, L/L



Linienlösung:

Automatische Breiteneinstellung



Linienlösung:

Transportbanderweiterung



Linienlösung: LP Überprüfungsstation auf dem Band



Kontrolle und

Software

ePlace P&P/Disp. Software (En, De, Fr, Ru, Pl, Zh, Es, Cs, Ja)



PC mit Windows 11 OS und 21.5” Touchscreen



Technische Support Software   

Optische

Zentrierung

Cognex SMD4 PatMax Vision Lizenz (Markenerkennung, Chip, QFP, asymm. BGA und Leads)   

Rotes und blaues Licht für die Top Kamera   

Multi Field of View Lizenz (MFOV)   

Vision Box für 80x80

mm Bauteile



Laser Höhenvermessung



Dispensventile

(Kartuschen Grösse)

Piezo

Jet Ventil

(5, 10, 30 cm

)



Shockwave Jet Ventil (5, 10, 30 cm

)



Zeit/Druck Ventil (5, 10, 30 cm

)



Archimedisches Schraubenventil

(5, 10, 30 cm

)

  

Volumen Dispens Ventil

(10, 30, 5

)

  

Kartuschen Niveau Kontrolle   

Dispens Nadelheizung

  

Diverses

(Auszug)

Standard User Level Management (Software)   

Schlecht

Markenerkennung

mit

ision

oftware)



Universal CAD

Konversion

oftware)



Automatische Pickpositionskorrektur und Feedervorschub Optimierung



Automatische Bestück-Bedingungen (Software)



Basic Kalibrierungsset P&P   

Kit für die Wartung   

Pro

ess

Verbesserungst

ool P&P (PIT1

–

3 Bilder

)

oftware)



Key Performance Indikator

(KPI, nach SEMI

Standard

)

(Software

)



Barcode

Leser

über Top Kamera (S

oftware)



Disp. Process Control Adjustment & Stabilization (PCAS) (Software)



Zweiter Touchscreen auf der Rückseite der Maschine



Tastatur und Maus Halterung, unterhalb Monitor   

Reinraum Option ISO7 (Klasse 10'000)   

CVU (Component Verification Unit)



Tray Slider (

Platz für zwei zusätzliche JEDEC Trays

)



Tray Changer (Platz für bis zu 18 JEDEC Trays)



Erweiterung Feeder Rack (Extended Rack – zusätzliche Feeder)



Rezept Import in ePlace (Software)   

Schnittstelle für Host Kommunikation: IPC-CFX, ITAC, SECS/GEM, OIC, EEIP etc. (Software)   

PUMA SMD Pick & Place System – FeM – Version 2.0 / Februar 2023

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PUMA Spezifikationen

Abmessung, Verpackung und Anschluss

Masszeichnung

1) Werte werden nur mit EVO und hyQ Feeder Typ erreicht.

2) Feeder Typ «CSM» ist mit PUMA nicht kompatibel. Siehe Systembeschreibung für mehr Informationen

3) Unter festgelegten Bedingungen durch Essemtec

4) Geschwindigkeitsmodus “Sehr Genau”, bis zu 3 verschiedene Geschwindigkeitsmodi einstellbar. Gemessen mit Chip 0402 und Glas QFP 100. Nur

anwendbar bei Nullhöhe und innerhalb des Performance Temperatur-/ Feuchtigkeitsbereich.

Für mehr Informationen verlangen Sie die PUMA Systembeschreibung und die Produktanhänge.

Haftungsausschluss & Copyright

Wir behalten uns das Recht vor ohne Ankündigung Änderungen vorzunehmen. Auf allen in dieser Broschüre enthaltenen Produkten besteht das

Abmessung Standfläche ohne Abdeckung (L x W) 1380 x 1330 mm (54 x 52")

Standfläche mit Abdeckung (L x W) 1557 x 1357 (61 x 53”)

Grundfläche für den Betrieb (L x W) 2600 x 2500 mm (102 x 98")

Höhe

(

ohne

mit

Signalleuchte

)

1582 mm (62

) / 1942 mm (76

)

Gewicht ca.

(

ohne

mit F

eeder)

1670 kg (3680 lb) / 1920 kg (4233 lb)

Bodenbelastung ca.

(

ohne

mit F

eeder)

1050 kg/m² (1.5 lb/sq.in)

Verpackungsgewicht 80 kg (176 lb)

Anschluss Elektrisch 3 x 400 VAC/50Hz (oder 3 x 208VAC/60Hz mit optionalem Transformer )

Verbrauch (Durchschnitt / Spitze) 3 kW

Eingangssicherung 16A / 400V

Min.

Kabelquerschnitt

1.5 mm

Elektrischer Anschluss 400V, CEE-16, 16A, 400V, 5P 3L+N+PE 6h, Farbe rot

Druckluft

6 - 7 bar (87 - 102 psi), sauber und gefiltert, trocken, ISO 8573-1: Klasse 3

(max.

Teildurchmesser

5µm,

Taupunkt

20°C,

Öl



1 mg/m

)

Luftverbrauch

max. 60 Nl/min (2.1 cfm)

Luftanschluss Push-in Anschluss für äusseren Schlauch Ø8 mm

Umgebung Performance Temperaturbereich/ Feuchtigkeit 22 - 24°C / 50 – 70% RH

Betriebstemperaturbereich / Feuchtigkeit 15 – 30°C / 30 – 70% RH (nicht kondensierend)

Lärmpegel max. 75 dB (A)