5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第191页
1-165 MMI Error Code 와 문제 해결 $bd30 해당되는 노즐의 정보를 찾을 수 없습니다 . [MPU_STOP 레벨 ] [ 원인 ] 해당 사이클에 서 노즐에 대한 정보를 가져오지 못한 경우입니다 . [ 조치 방법 ] 장비의 전원을 정 상적으로 Off 하고 5 초 후 , On 하여 다시 부팅하십시오 . PCB Edit 메뉴의 St ep 에서 에러가 발생된 스텝에 노즐이…
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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
Sys. Setup 메뉴의 Device에서 노즐 데이터 관련 설정을 확인합니다.
$bc10 Head가 Home상태가 아닙니다. [WARNING 레벨 ]
[원인 ]
Head가 Home이 아닌 상태에서 Teaching Box를 이용하여 다른 축을 이동하려 한
경우입니다.
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
Teaching Box를 이용하여 Head 또는 장비의 전체 Home(Return-To-Origin)을 잡은
뒤 원하는 축을 이동합니다.
$bc11 Mirror가 Home 상태가 아닙니다. [WARNING 레벨]
[원인 ]
Mirrror가 Home이 아닌 상태에서 Teaching Box를 이용하여 다른 축을 이동하려
한 경우입니다.
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
Teaching Box를 이용하여 Mirror 또는 장비의 전체 Home을 잡은 뒤 원하는 축을
이동합니다.
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MMI Error Code
와
문제
해결
$bd30 해당되는 노즐의 정보를 찾을 수 없습니다. [MPU_STOP 레벨]
[원인]
해당 사이클에서 노즐에 대한 정보를 가져오지 못한 경우입니다.
[조치 방법]
장비의 전원을 정상적으로 Off하고 5초 후, On하여 다시 부팅하십시오.
PCB Edit 메뉴의 Step에서 에러가 발생된 스텝에 노즐이 제대로 등록되어 있는
지 확인합니다.
노즐 설정이 Auto(A)로 되어있다면, PCB Edit 메뉴의 Part에서 에러가 발생된 부
품의
Profile Editor에서 <Common Data> 버튼을 클릭하고 노즐의 설정이 제대로
되어 있는지, 해당 노즐은 실제로 존재하는지 확인합니다.
$be70 PCB Fiducial Mark 위치를 계산하던 중 에러가 발생했습니다. [MPU_STOP 레벨]
[원인]
S/W 이상으로 에러가 발생한 경우.
[조치 방법]
장비의 전원을 정상적으로 Off하고 5초 후, On하여 다시 부팅하십시오.
$be90 장착위치를 계산하던 중 에러가 발생했습니다. [EMER 레벨]
$be91 장착위치를 계산하던 중 에러가 발생했습니다. [EMER
레벨]
[원인]
S/W 이상으로 좌표 변환에 실패한 경우
[조치 방법]
장비의 전원을 정상적으로 Off하고 5초 후, On하여 다시 부팅하십시오.
1.4.13. Motion 제어 관련 에러 [$c000~$cfff]
$c006 $A에서 Minus S/W Limit 가 감지되었습니다. [FREEZE 레벨]
$c007 $A에서 Plus S/W Limit 가 감지되었습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
지정된 축이 – S/W limit에 감지된 경우 입니다.($c006)
지정된 축이 + S/W limit에 감지된 경우 입니다.($c007)
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를’IDLE’ 모드로 전환합니다.
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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
Teaching Box를 이용하여 에러가 발생된 축 모터의 Home(Return-To-Origin)을 잡
고 원하는 위치까지 다시 이동시킵니다.
만약 S/W limit 값이 잘못된 경우라면 Sys. Setup 메뉴의 Limit에서 해당 축의
Software Limit값을 변경합니다.
문제가 발생하면 당사지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락
하십시오.
$c00c 매뉴얼 동작 시에는 모든 축이 Homing 을 한 후라야 됩니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
모든 축이 Home이 아닌
상태에서 수동으로 동작을 수행하려 한 경우입니다.
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를’IDLE’ 모드로 전환합니다.
‘READY’ 버튼을 눌러 장비의 모터에 전원을 공급합니다.
Teaching Box를 이용하여 장비의 전체 Home(Return To Origin)을 수행합니다.
원하는 동작을 수동으로 수행합니다.
$c010 축에서 추종 오차가 발생했습니다. [EMER 레벨]
[원인 ]
해당 축 방향으로 Gantry가 이동
중, 기구적인 간섭에 의해서 지령한 위치에 도
달하지 못했습니다.
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비의 상태를 ‘IDLE’로 만듭니다 .
목표지점에 도달하지 못하게 하는 기구적인 간섭요인을 제거합니다.
통상 Z 축에서 발생하며, 높이를 과도하게 내리거나, Nozzle이 이미 존재하는
ANC의 홀에 노즐을 반환하는 등의 작업이 지시되었을 때 발생합니다.
해당
축의 구동과 관련된 계통을 점검하십시요. 점검대상은 축 제어 보드, 모터
드라이버, 모터 및 케이블류 입니다.
이러한 점검과 조치에도 불구하고 문제가 재발 한다면, 당사지정 C/S회사(STS)
또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.
$c100 원점복귀가 되어있지 않아 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
전원 인가 후 원점복귀가 한 번도 수행되지 않는 상태입니다.