NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第234页
QD029-09 6. 预防保养 NXT 机械手册 217 〈机械阀〉 1. 请拆除工作头侧面的盖板。 2. 拧松安装螺栓，卸下机械阀压块 （8 个或者 12 个） 。 3. 请将机械阀向上方拔出。 4. 请在机械阀的 O 型圈的表面薄薄地涂一层指定的润滑油。 5. 拧紧机械阀压块的安装螺栓。 注意 ) 请严守机械阀压块的紧固转矩。有可能使贴状工作头的螺栓孔受伤。 润滑油 加油处 MDV235-ZB （黑田精 工） （K303 2K） …
6. 预防保养 QD029-09
216 NXT 机械手册
6.9.6 H08/H12(S) 工作头驱动部的加油
〈伺服轴〉
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「5.7 贴装工作头的拆除 / 安装」)
2. 拆下防护罩。
3. 请在 Z 轴滚珠丝杆 (1)、Z 轴导向轴 (2) 的周围薄薄涂一层指定的润滑油。
4. 请在步进马达的凸轮推杆 (5) 的内部和外周处薄薄涂一层指定的润滑油。
5. 在 Q 轴齿轮 (3) 处和 R 轴齿轮 (4) 处少量涂一层指定的润滑油。
润滑油 加油处
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (1) Z 轴滚珠丝杆
(2) Z 轴导向轴
(5) 步进马达的凸轮推杆
Mobilith SHC100(Mobil) (3) Q 轴齿轮
(4) R 轴齿轮
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 217
〈机械阀〉
1. 请拆除工作头侧面的盖板。
2. 拧松安装螺栓，卸下机械阀压块 （8 个或者 12 个）。
3. 请将机械阀向上方拔出。
4. 请在机械阀的 O 型圈的表面薄薄地涂一层指定的润滑油。
5. 拧紧机械阀压块的安装螺栓。
注意 ) 请严守机械阀压块的紧固转矩。有可能使贴状工作头的螺栓孔受伤。
润滑油 加油处
MDV235-ZB （黑田精工）（K3032K） 机械阀 O 型圈
6. 预防保养 QD029-09
218 NXT 机械手册
6.9.7 双搬运轨道的加油
1. 拉出模组。
2. 使用润滑油枪，适量地给 LM 导轨的油嘴加油。
3. 请薄薄地在变更宽度的滚珠丝杆、链上涂抹指定的润滑油。
润滑油 加油处
Daphne Eponex No.2 （出光） （1）LM 导轨
（2）滚珠丝杆