TR7007SII_Hardware_ch-v1-0-1.pdf - 第106页
Test Research Inc. 94 TR 7007 SII User Guide – Hardwa re C. 按下 [+X] 此時滑台應往其中一端極限動作，直到碰到 [+E L] 極限 Sens or 為 止。 [Comma nd] 及 [Fee dback] 數值會開始變動，且這兩個數值應非常接近。 查看 XY TABEL 是否 如上述正常動作。 圖 139 : EzLink - 回到原點測試 11) 使用以上步驟測試其他軸…
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TR7007 SII User Guide – Hardware 93
B. 確定[Sever On]後，選擇[Homing]，接著按下[Set Param]寫入設定的參數。
圖
138: EzLink-
回到原點動作測試步驟
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94 TR7007 SII User Guide – Hardware
C. 按下[+X]此時滑台應往其中一端極限動作，直到碰到[+EL]極限 Sensor為
止。[Command]及[Feedback]數值會開始變動，且這兩個數值應非常接近。
查看 XY TABEL 是否如上述正常動作。
圖
139: EzLink-
回到原點測試
11) 使用以上步驟測試其他軸的動作。
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TR7007 SII User Guide – Hardware 95
9.7 PLC
錯誤
若PLC上[ERROR]燈號亮起，請重新開關再測試，若還是異常，請洽詢相關人員。
PLC 燈號說明請參考
圖
141: PLC
錯誤代碼對照表
。
圖
140: PLC
圖片
錯 誤 訊 息
原因
對策
ERR E 01
文法錯誤
,PLC
內程式有文法上之
錯誤
請切換至 PROG 模式更正錯誤
ERR E 02
雙重輸出錯誤,有多次使用同一個
線圈做輸出之錯誤
請切換至
PROG
模式
,
檢查程式
內之,R,T,C 線圈是否僅有一次輸
出.或者在系統暫存器 NO.20 選擇
雙重輸出許可
ERR E 03
成對命令不成立錯誤
.
如跳躍指令
(JP 與 LBL)必須一起使用.缺一則
程式無法執行
請切換至 PROG 模式,將缺少之
指令輸入.
ERR E 04
參數時機不配合錯誤.寫入與系統
暫存器之設定不符合之命令語
請切換至
PROG
模式
,
確認系統
暫存器之內容,設定與命令語合適
一致
.
ERR E 05
命令位置錯誤
.
有一定寫入範圍
(
主 請切換至
PROG
模式
,
在所定之