FX-2_机器控制参数.pdf - 第65页

Rev1.0 机器控制参数 4-39 输入范围 № 项目 简称 最小值 最大值 单位 备考 79 厂商设置用 Pr .No 025E 80 厂商设置用 Pr .No 025F 81 直线插补组号 LGRP Pr .No 0260 82 直线插补选项 LOP Pr .No 0261 83 直线插补速度限制值 LSL Pr .No 0262 84 并联驱动组 TGRP Pr .No 0264 85 并联驱动同步校正有效宽度 TEV 指令 单…

100%1 / 127
Rev1.0
机器控制参数
4-38
输入范围
№ 项目 简称
最小值
最大值
单位 备考
39
定位开关下限
PSN
指令
单位
Pr.No 022E
40
粗一致单位倍率
CPM Pr.No 0230
41
厂商设置用
Pr.No 0231
42
厂商设置用
Pr.No 0232
43
厂商设置用
Pr.No 0233
44
厂商设置用
Pr.No 0234
45
干涉检测选项
IOP Pr.No 0235
46
干涉检测偏置
IOF
指令
单位
Pr.No 0236
47
干涉检测幅度
IW Pr.No 0238
48
厂商设置用
Pr.No 023A
49
厂商设置用
Pr.No 023B
50
厂商设置用
Pr.No 023C
51
厂商设置用
Pr.No 023D
52
厂商设置用
Pr.No 023E
53
厂商设置用
Pr.No 023F
54
原点复归选项 1
OPZ1 Pr.No 0240
55
原点复归选项 2
OPZ2 Pr.No 0241
56
原点复归速度
ZSP
速度
单位
Pr.No 0242
57
原点复归加速时间常数
ZTCA ms Pr.No 0244
58
原点复归减速时间常数
ZTCD ms Pr.No 0245
59
原点坐标
ZPS
指令
单位
Pr.No 0246
60
原点移位量
ZST
指令
单位
Pr.No 0248
61
原点搜索界限
ZL Pr.No 024A
62
爬行速度
CRF
速度
单位
Pr.No 024C
63
原点多次旋转数据
LSO Pr.No 024D
64
原点 1 转内位置
CYO Pr.No 024E
65
厂商设置用
Pr.No 0250
66
厂商设置用
Pr.No 0251
67
厂商设置用
Pr.No 0252
68
厂商设置用
Pr.No 0253
69
厂商设置用
Pr.No 0254
70
厂商设置用
Pr.No 0255
71
厂商设置用
Pr.No 0256
72
厂商设置用
Pr.No 0257
73
厂商设置用
Pr.No 0258
74
厂商设置用
Pr.No 0259
75
厂商设置用
Pr.No 025A
76
厂商设置用
Pr.No 025B
77
厂商设置用
Pr.No 025C
78
厂商设置用
Pr.No 025D
Rev1.0
机器控制参数
4-39
输入范围
№ 项目 简称
最小值
最大值
单位 备考
79
厂商设置用
Pr.No 025E
80
厂商设置用
Pr.No 025F
81
直线插补组号
LGRP Pr.No 0260
82
直线插补选项
LOP Pr.No 0261
83
直线插补速度限制值
LSL Pr.No 0262
84
并联驱动组
TGRP Pr.No 0264
85
并联驱动同步校正有效宽度
TEV
指令
单位
Pr.No 0265
86
并联驱动同步校正速度
TES Pr.No 0266
87
并联驱动偏差过大幅度
TEO
指令
单位
Pr.No 0267
88
并联驱动轴单位倍率
TMAG Pr.No 0268
89
并联驱动偏差过大检测开始时
滞
TED ms Pr.No 0269
90
并联驱动偏差校正允许幅度
TOFL
指令
单位
Pr.No 026A
91
并联驱动原点信号偏置
TZOF Pr.No 026B
92
厂商设置用
Pr.No 026C
93
厂商设置用
Pr.No 026E
94
厂商设置用
Pr.No 026F
95
厂商设置用
Pr.No 0270
96
厂商设置用
Pr.No 0271
97
厂商设置用
Pr.No 0272
98
厂商设置用
Pr.No 0273
99
厂商设置用
Pr.No 0274
100
厂商设置用
Pr.No 0275
101
厂商设置用
Pr.No 0276
102
厂商设置用
Pr.No 0277
103
厂商设置用
Pr.No 0278
104
厂商设置用
Pr.No 0279
105
厂商设置用
Pr.No 027A
106
厂商设置用
Pr.No 027B
107
厂商设置用
Pr.No 027C
108
厂商设置用
Pr.No 027D
109
厂商设置用
Pr.No 027E
110
厂商设置用
Pr.No 027F
Rev1.0
机器控制参数
4-40
(3)设置
№
类别 内 容
1 0
Y 轴左侧 （伺服）
2 1
Y 轴右侧 （伺服）
3 2
X 轴左侧 （线性）
4 3
X 轴右侧 （线性）
5 4
Z 轴 L1 贴片头 （伺服）
6 5
θ 轴 L1 贴片头 （伺服）
7 6
Z 轴 L2 贴片头 （伺服）
8 7
θ 轴 L2 贴片头 （伺服）
9 8
Z 轴 L3 贴片头 （伺服）
10 9
θ 轴 L3 贴片头 （伺服）
11 10
Z 轴 L4 贴片头 （伺服）
12 11
θ 轴 L4 贴片头 （伺服）
13 12
Z 轴 L5 贴片头 （伺服）
14 13
θ 轴 L5 贴片头 （伺服）
15 14
Z 轴 L6 贴片头 （伺服）
16 15
θ 轴 L6 贴片头 （伺服）
17 16
Z 轴 R1 贴片头 （伺服）
18 17
θ 轴 R1 贴片头 （伺服）
19 18
Z 轴 R2 贴片头 （伺服）
20 19
θ 轴 R2 贴片头 （伺服）
21 20
Z 轴 R3 贴片头 （伺服）
22 21
θ 轴 R3 贴片头 （伺服）
23 22
Z 轴 R4 贴片头 （伺服）
24 23
θ 轴 R4 贴片头 （伺服）
25 24
Z 轴 R5 贴片头 （伺服）
26 25
θ 轴 R5 贴片头 （伺服）
27 26
Z 轴 R6 贴片头 （伺服）
28 27
θ 轴 R6 贴片头 （伺服）
29 28
Y 台轴 （伺服）