ReleaseNote_V3.11STD_R1.000_for_V30VGOS.pdf - 第2页

YAMAHAMOTORCO.,LTD. YAMAHAMOTORCO.,LTD. YAMAHAMOTORCO.,LTD. YAMAHAMOTORCO.,LTD. IMOperations IMOperations IMOperations IMOperations ReleaseNote 2010/3/9 Ver Ver Ver Ver Rev Rev Rev Rev 照合照合照合照合 No No No N…

ヤマハ発動機(株)

2010/3/9

VGOSソフトウェアV3.11STDR1.000を発行します

MDOC-VG30-00001

YAMAHAMOTORCO.,LTD.

YAMAHAMOTORCO.,LTD.YAMAHAMOTORCO.,LTD.

YAMAHAMOTORCO.,LTD.

IMOperations

IMOperationsIMOperations

IMOperations

ReleaseNote 2010/3/9

Ver

VerVer

Ver Rev

RevRev

Rev 照合

照合照合

照合No

NoNo

No Ref

RefRef

Ref 分類

分類分類

分類機種

機種機種

機種キーワード

キーワードキーワード

キーワード内容

内容内容

内容処理結果

処理結果処理結果

処理結果別資料

別資料別資料

別資料

3.11 1.000 TM1436

TM1436TM1436

TM1436 1

重要機能追

重要機能追重要機能追

重要機能追

加

加加

加

YSシリーズ

マウンタ

搭載

「Ea3270：搭載後部品持ち帰りエラー」が発生した場合、その搭載箇所を画面に表示し、

オペレータに搭載リトライをする/しないを選択させる機能を追加しました。

この機能で、部品未実装の防止に貢献致します。

対応しました。

3.11 1.000 TT4646

TT4646TT4646

TT4646 2

重要機能追

重要機能追重要機能追

重要機能追

加

加加

加

印刷機

視野マッチン

グ

[検査]-[検査]-[マッチング]ボタンをクリックした場合、従来より効率的な視野検索を行

い視野を割り当てることで、検査時間を短縮する機能を追加しました。

対応しました。

3.11 1.000 TT4786

TT4786TT4786

TT4786 3

3 重要不具合

重要不具合重要不具合

重要不具合全マシンインストール

日本語版以外のWindowsを利用している場合(英語版、中国語版など)、VgosImageCopy

ツールでCDイメージをUSBにコピーできない不具合がありました。

CDドライブが存在しないマシンの場合、VGOSのバージョンアップができなくなる場合が

あります。

修正しました。

3.11 1.000 TM2041

TM2041TM2041

TM2041 4

4 重要不具合

重要不具合重要不具合

重要不具合全マシン

ブルースクリー

ン

自動運転中にブルースクリーン(0x0000007e、もしくはRTXCallingshutdownHandler)、

YG300のブラックスクリーンが発生する不具合がありました。

修正しました。

3.11 1.000 TT4838

TT4838TT4838

TT4838 5

5 重要不具合

重要不具合重要不具合

重要不具合 YS24

フィデューシャ

ル

以下の条件を全て満たした場合、ローカルフィデューシャル認識を行わない不具合があり

ました。

1.マシン設定の[マシンデータ]-[機械座標]-[位置座標]-[フィデューシャルデータコ

ピー]が「使用」

2.以下の基板データを使用

1)[基板]-[フィデューシャル]-[ローカル]が「実行する」

2)AテーブルとBテーブルで、同一のローカルフィデューシャルマーク認識を行うデータ

が一件も存在しない

3.自動運転開始

修正しました。

3.11 1.000 TT4856

TT4856TT4856

TT4856 6

6 重要不具合

重要不具合重要不具合

重要不具合 YS88,YS100 搭載

以下の条件を全て満たした場合、二重搭載と未実装が発生する不具合がありました。

1.[設定]-[マシン情報]-[工場設定]-[オプション]-[ツインプッシュアップ]が「あり」

2.[基板]-[基板]-[基板サイズX(mm)]が「215.000」以下

3.出口位置、下流実装位置、上流実装位置に搭載済みの基板が存在し、それぞれ搬出

開始

4.上流実装位置から下流実装位置への搬送完了(下流実装位置の基板にて二重搭載が

発生)

5.下流実装位置から出口位置への搬送が終了する前に入口から基板が搬入(搬入した

基板にて未実装が発生)

修正しました。

3.11 1.000 TT4743

TT4743TT4743

TT4743 7

7 重要不具合

重要不具合重要不具合

重要不具合

YSシリーズ

マウンタ

部品認識

以下の何れかの部品認識結果角度が正常値より±60度以上ずれていた場合、90度、

180度、270度の何れかの角度で誤搭載する場合がありました。

1.[部品]-[形状]タブ配下の

1)[補正グループ]が「特殊形状」

2)[補正タイプ]が「マーク」

3)[アルゴリズム]が「2:2方向」

2.[部品]-[形状]タブ配下の

1)[補正グループ]が「特殊形状」

2)[補正タイプ]が「マーク」

3)[アルゴリズム]が「4:汎用」

修正しました。

3.11 1.000

TT4935

TT4935TT4935

TT4935

TM2112

TM2112TM2112

TM2112

8 重要不具合

重要不具合重要不具合

重要不具合

YSシリーズ

マウンタ,

YG12シリー

ズ

安全

コントローラボックスのファン、もしくは、サーボボードのファンが停止した場合、自動的に

非常停止がかからない不具合がありました。

コントローラボックスのファンが停止した場合は、「Es407(Es408):C/RBOXFANSTOP」

メッセージを表示しますが、非常停止がかかりませんでした。

サーボボードのファンが停止した場合はメッセージも表示しないため、ボード破損に至るま

で異常に気づかない場合がありました。

コントローラボック

スのファンが停止

した場合、

「Es411:C/R

BOXFANSTOP」

を表示し、非常停

止するよう修正し

ました。

サーボボードファ

ンが停止した場

合、「Es413:SRV

FANSTOP」を表

示し、非常停止す

るよう修正しまし

た。

○

3.11 1.000 TT4794

TT4794TT4794

TT4794 9

9 重要不具合

重要不具合重要不具合

重要不具合最適化 CT推定

以下の条件を全て満たしたCT推定を実行した場合、サイクルタイムが正しく算出されな

い(※)不具合がありました。

1.機種がYG300、YG12シリーズ、YSシリーズマウンタの何れかを使用

2.基板バッドマーク、ブロックバッドマーク、ローカルバッドマークの何れかで、以下の設定

のマークを使用

1)[マーク]-[基本]-[マークタイプ]が「バッド用フィデュ」

2)[マーク]-[基本]-[バッドマーク判別]が「通常」

※部品搭載がスキップされたり、不要なバッドマーク認識が行われたりする、実際と異なる

動作からサイクルタイムが算出されていました。

修正しました。

3.11 1.000 TT4818

TT4818TT4818

TT4818 10

1010

10 重要不具合

重要不具合重要不具合

重要不具合

全マウンタ,

基板エディタ

基板データ

以下の手順を実行した場合、吸着時に本来と異なるXY座標にZ軸が下降し、フィーダー

等と干渉する場合がありました。

1.部品情報を新規作成

2.[部品]-[吸着]-[フィーダー位置計算]を「自動」から「相対ティーチ」に変更

3.本来、[部品]-[吸着]-[X/Y(mm)]に「0」が入るべき箇所に不定値が入る

4.ティーチングを実施せず、自動運転を開始

修正しました。

3.11 1.000 TT1347

TT1347TT1347

TT1347 11

1111

11 重要不具合

重要不具合重要不具合

重要不具合

全マウンタ,

基板エディタ

基板データ

以下の手順を実行した場合、吸着時に本来と異なるXY座標にZ軸が下降し、フィーダー

等と干渉する場合がありました。

1.[部品]-[吸着]-[フィーダーセット位置]が後側フィーダー

2.[部品]-[吸着]-[フィーダー位置計算]を「相対ティーチ」から「ティーチ」（もしくは

「ティーチ」から「相対ティーチ」）に変更

3.本来、[部品]-[吸着]-[X/Y(mm)]に「0」が入るべき箇所に不定値が入る

4.ティーチングを実施せず、自動運転を開始

修正しました。

MDOC-VG30-00001 2/15

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IMOperations

IMOperationsIMOperations

IMOperations

ReleaseNote 2010/3/9

Ver

VerVer

Ver Rev

RevRev

Rev 照合

照合照合

照合No

NoNo

No Ref

RefRef

Ref 分類

分類分類

分類機種

機種機種

機種キーワード

キーワードキーワード

キーワード内容

内容内容

内容処理結果

処理結果処理結果

処理結果別資料

別資料別資料

別資料

3.11 1.000 KHn269

KHn269KHn269

KHn269 12

1212

12 機能追加全マシンサーボ

サーボに異常が発生した場合、異常箇所が特定しやすいメッセージを表示する機能を追

加しました。

1.変更前

基板データ読込み時の初期化処理中画面にて、一律で「Ea2510：マシン起動エラー」を

表示

2.変更後

1)サーボボードが未接続の場合、「Es00509：サーボ未接続エラー」を表示

2)YS24にて、Y軸のエンコーダが断線した場合、「Es00069：エンコーダ断線A/B/C相」

を表示

対応しました。

3.11 1.000 TM1858

TM1858TM1858

TM1858 13

1313

13 機能追加全マシン履歴

マシン起動時に時刻合わせを行う機能を追加しました。

複数設備にてネットワーク上のマシン時刻を揃え、履歴時刻の不一致を解消します。

対応しました。

○

3.11 1.000 TM1649

TM1649TM1649

TM1649 14

1414

14 機能追加マウンタ

スケジュール

スペック

自動運転中に実施するスケジュールスペックの[実行条件]コンボボックスに、「自動運転

中のみ」の選択肢を追加しました。

1.[設定]-[スペック機能]-[スケジュールスペック]-[実行条件]の選択肢が

1)「自動運転中のみ」：基板搬出毎のみスケジュールスペックを実行(新機能)

2)「ロット始め+自動運転中」：旧バージョンの「自動運転中」の名称を「ロット始め+

自動運転中」に変更(基板切替時と、基板搬出毎にスケジュールスペックを実行します)

対応しました。

○

3.11 1.000 TM1870

TM1870TM1870

TM1870 15

1515

15 機能追加 YS24 搬送

以下の搬送処理を改善することで、搬送時間が約6～14%向上し、2ステージ実装基板に

おいては、最適化をし直すことでサイクルタイムが約1～3%向上する機能を追加しまし

た。

1.PU軸速度の向上

2.2ステージ実装基板(L330mm以下)にて、下流ステージの搬送処理を最適化

※基板サイズにより改善効果は変化します。

対応しました。

3.11 1.000 TM1761

TM1761TM1761

TM1761 16

1616

16 機能追加 YS88,YS100 トレイ

「Ea29152：自動トレイチェンジャードアオープンエラー」の原因特定をし易くするため、原

因別に、以下の2種類のエラーメッセージを使い分けるよう機能追加しました。

1.パレット引き出しに失敗した場合：「Ea29078：トレイ吸着対象パレット引出し失敗」

2.パレット格納に失敗した場合：「Ea29079：トレイ格納対象パレットドア開中」

対応しました。

3.11 1.000

TM1612

TM1612TM1612

TM1612

TM1651

TM1651TM1651

TM1651

TM1712

TM1712TM1712

TM1712

1717

17 機能追加

YSシリーズ

マウンタ

GUI

カメラとI/Oボードのファームウェアバージョン表示機能を追加しました。以下の画面から

確認できます。

1.[段取り]-[バージョン]配下の

1)[カメラバージョン]タブ

2)[I/Oバージョン]タブ

対応しました。

3.11 1.000 TM1931

TM1931TM1931

TM1931 18

1818

18 機能追加

YSシリーズ

マウンタ

テープカッター

YSシリーズマウンタをマシン終了する場合、安全対策の一環として、テープカッターの動

作を以下のように変更しました。

変更前：「Ea12737：テープカッターを閉じます」画面を表示し、オペレータにカッターの開

閉を選択させる

変更後：Ea12737画面を表示せず、自動的にカッターを開状態にする(開状態が安全側)

対応しました。

3.11 1.000 TM1998

TM1998TM1998

TM1998 19

1919

19 機能追加

YSシリーズ

マウンタ,

YG12

GUI

[装置]-[コンベア]画面に、マシン間待機機能の「有効/無効」状態を表示する機能を

追加しました。

対応しました。

○

3.11 1.000 TM1873

TM1873TM1873

TM1873 20

2020

20 機能追加印刷機 PSC

はんだカッターではんだを切断した場合、以下の方法で、カッターに付着したはんだを除去

する機能を追加しました。

1.はんだカッターに微小振動を与える

2.ノズル先端のはんだを吸引する

対応しました。

3.11 1.000 TM1792

TM1792TM1792

TM1792 21

2121

21 機能追加

全マウンタ,

基板エディタ

基板データ

ブロック展開済み基板に、ブロック単位でスキップを行う機能を追加しました。対応しました。

○

3.11 1.000 TM1773

TM1773TM1773

TM1773 22

2222

22 機能変更

YG12,YS12,

YS88,YS100

部品認識

以下の条件を全て満たした場合、シングルカメラの認識角度を、搭載角度から90度固定

に変更しました。これにより誤認識の発生を抑制します。

1.[設定]-[マシンデータ]-[カメラ]-[位置座標／仕様]に「デジタルシングル」がある

2.部品情報が以下のいずれかの場合

1)[部品]-[装着]-[装着動作]が「FINE」

2)[部品]-[形状]-[外形寸法X(mm)]または[外形寸法Y(mm)]が「45.000～

54.999」

3.[基板]-[搭載]-[R]が以下の何れかの場合

1)-25.000～25.000

2)65.000～115.000

3)155.000～205.000

4)245.000～295.000

変更しました。

3.11 1.000 TP1299

TP1299TP1299

TP1299 23

2323

23 機能変更

YSシリーズ

マウンタ

搬送

基板搬送中に実装位置で吸着エラー等が発生した場合の搬出動作を、以下のように変更

しました。搬送可能な基板を止めることなく、出来る限り搬送動作を行います。

1.変更前

エラーを表示した時点で、搬出中の基板もその位置で即時停止

2.変更後

1)待機位置から実装位置までの間でエラーが発生した場合

基板固定完了後にエラーを表示

2)実装位置から出口位置までの間でエラーが発生した場合

出口位置まで搬送完了後にエラー表示

3)出口位置から下流機までの間でエラーが発生した場合

出口センサーを超えるまで搬送し、エラー表示

変更しました。

MDOC-VG30-00001 3/15