MATERIAL_LOGISTICS_AMR-MTPL_210713_DS_CC_D.pdf - 第2页
ASYS Automatisierungssysteme GmbH Benzstrasse 10, 89160 Dornstadt, Germany T el (+49) 7348 9855 0 Fax (+49) 7348 9855 91 info@asys.de Für mehr Informationen besuchen Sie www.asys-gr oup.com Änderungen vorbehalten. Alle a…
Beschreibung:
Die ASYS MTPL Transportplattform mit dem AMR-System als Basis
ist ein selbstnavigierender autonomer mobiler Roboter (AMR), der
für den Transport jeglicher Art von Material entwickelt wurde. Das
System ist optimiert für das Handling von Behältern, wie z.B. Leiter-
plattenmagazinen, SMD-Bauteilrollen-Containern, KLT-Boxen oder
Verbrauchsmaterialien in der Fertigung. Das ASYS AMR-System,
das Hindernisse erkennt, gleicht diese automatisch aus und fi ndet
eine optimale Route, um das Transportziel zu erreichen. Die Platt-
form ist in mehreren Abmessungen erhältlich, um eine universelle
Plattform für unterschiedliche Materialien und Behälterabmessun-
gen zu bieten.
Eigenschaften:
_Flexible Plattform
_Manuelle Breitenverstellung
_Nutzlast 35kg
_Vor- und Rückwärtsanfahrt
_Sicherheits-Laserscanner
_Sicherheits-Seitenlaser
Optionen:
_Hochgenaue Positionierung
_2 Segmente
_Automatische Breitenverstellung
_Blue Spot
_Signallampe
_RFID-leser
_Nutzlast 50kg
Zubehör:
_Ladestation
_Joystick
_Magnetband
AMR-MTPL_210713_DS_CC_D
MTPL – AMR Plattform
MATERIAL LOGISTICS
Transport
Autonomes Transportsystem für die Fertigung
Autonomer Mobiler Roboter
ASYS Automatisierungssysteme GmbH
Benzstrasse 10,
89160 Dornstadt, Germany
Tel (+49) 7348 9855 0
Fax (+49) 7348 9855 91
info@asys.de
Für mehr Informationen besuchen Sie
www.asys-group.com
Änderungen vorbehalten.
Alle aufgeführten Informationen sind allgemeine Beschreibungen
und Leistungsmerkmale, die im konkreten Anwendungsfall nicht
immer in dargestellter Form zutre en bzw. die sich durch Weiter-
entwicklung der Produkte ändern können. Verbindlich sind lediglich
die im Vertrag vereinbarten Leistungsbeschreibungen.
Printed in Germany
MTPL | Technische Daten
M-AMR-Längs MTPL 01 760 Typ 1 MTPL 01 760 Typ 2 MTPL 02 760 Typ 1 MTPL 02 760 Typ 2
Maschinenkonfi guration
Anzahl Spuren 1 1 1 1
Anzahl Segmente je Spur 1 1 2 2
Transporthöhe (mm) 550 550 550 550
Transportbreite max. (mm) 400 600 400 600
Schnittstelle Product Transfer Product Transfer Product Transfer Product Transfer
Transportrichtung Bidirektional Bidirektional Bidirektional Bidirektional
Bedienseite vorne vorne vorne vorne
Festanschlag (in AMR-Fahrtrichtung) rechts rechts rechts rechts
Seitenführung beidseitig beidseitig beidseitig beidseitig
Transportgeschwindigkeit (m/min) 10 10 10 10
Gesamzuladung max. (kg) 50 50 50 50
Transportgutformat
Transportgut-Länge (mm) 300 bis 600 300 bis 600
300 bis 600 oder
2x 300 bis 320
300 bis 600 oder
2x 300 bis 320
Transportgut-Breite (mm) 180 bis 600 180 bis 600 180 bis 600 180 bis 600
Transportgut-Höhe (mm) 60 bis 800 60 bis 800 60 bis 800 60 bis 800
Segmentlast max. (kg) 35 35 35 35
Installationsanforderungen
Elektrischer Anschluss 230 V / 115 V 230 V / 115 V 230 V / 115 V 230 V / 115 V
50 / 60 Hz +/- 10% 50 / 60 Hz +/- 10% 50 / 60 Hz +/- 10% 50 / 60 Hz +/- 10%
Stromnetz L1 + N + PE L1 + N + PE L1 + N + PE L1 + N + PE
Leistungsaufnahme 0,8 kW 0,8 kW 0,8 kW 0,8 kW
Maschinenbeschreibung
Länge (mm) 760 760 760 760
Breite (mm) 787 987 787 987
Höhe (mm) 279 279 279 279
Höhe inkl. AMR (mm) 662 662 662 662
Nettogewicht 50 55 50 55
Geräuschpegel 57 dB 57 dB 57 dB 57 dB
Roboterplattform
Fahrgeschwindigkeit (m/s) 1,35 1,35 1,35 1,35
Betriebsdauer (h) ca. 10 ca. 10 ca. 10 ca. 10
Ladezeit (h) ca. 4 (5:1 ratio) ca. 4 (5:1 ratio) ca. 4 (5:1 ratio) ca. 4 (5:1 ratio)
Batterie Life Cycles 2.000 (cell nominell) 2.000 (cell nominell) 2.000 (cell nominell) 2.000 (cell nominell)
Kommunikation WIFI
2,4 GHz / 5 GHz,
802,11 a/b/g
2,4 GHz / 5 GHz,
802,11 a/b/g
2,4 GHz / 5 GHz,
802,11 a/b/g
2,4 GHz / 5 GHz,
802,11 a/b/g
Umgebungstemperatur (°C) 5 bis 40 5 bis 40 5 bis 40 5 bis 40
Umgebungsluftfeuchtigkeit (%r.F.) 5 bis 95 5 bis 95 5 bis 95 5 bis 95
Betriebumgebung Nur im Innnenbereich, wenig Staub, kein korrosives Gas
Boden Linoleum, Epoxy, Beton (kein Wasser, keine Öl, kein Schmutz); Ebenheit FF25 (ACI 117)
Überfahrbare Stufe (mm) max. 10 max. 10 max. 10 max. 10
Überfahrbarer Spalt (mm)
max. 15 max. 15 max. 15 max. 15
Steigung Keine Keine Keine Keine
Routenplanung
Autonome Routenplanung durch Standortbestimmung (SLAM) mit Sicherheits-Scanning-Laser
(Lidar) basierend auf Umgebungskarten
Fahrräder Nicht markierendes Nylon-Schaumgummi, nicht leitfähig
Passive Rollen Leitfähiger thermoplastischer Kautschuk aus Polyolefi n