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产 品外形图 产 品装配图 编码器 中国制造
SE58T
说明书
基本参数
应用
特性
外径/孔径: 58mm / 20mm
测量范围 : 0°- 360°
分 辨 率 : 18bit（Max）
精 度 : ≤±15″
重复精度 : ≤±1″
通讯协议 : RS485自由协议/Modbus-RTU/SSI/BISS-C
接 口 : RS485/RS422
电压/电流: DC5V / 50mA（Max）
码 制 : 二进制、格雷码
工作温度 : -40℃ - +65℃
储存温度 : -55℃ - +85℃
抗 冲 击 : 20g、200Hz
抗 振 动 : 5g、8-2000Hz
相对湿度 : ≤90%、无结露
防护等级 : IP54
工作转速 : 4000RPM（Max）
重 量 : 0.31KG
无人机吊舱/转台
工业自动化、机器人、DD马达
雷达、非标
光学高精度
18bit分辨率
精度±15″(MAX)
标准接口：SSI、BiSS、RS485、MODBUS-RTU
高防护等级
一体化结构无需二次安装校准
简易安装
产品外形图
产品装配图
编码器 中国制造
协议释义
通讯形式：定时发送
波特率：2MB/s、921.6KB/s、115.2KB/s、57.6KB/s、9.6KB/s
更新率：10KHz、 4KHz、 1KHz、 0.5KHz、 0.1KHz
数据格式：起始位1bit、 数据位8bit 、停止位1bit 、无校验位
数据帧说明：
自由协议(RS485接口)：
数据说明：
主站角度数据读取(站号01)：
站号 功能码 寄存器起始地址 寄存器个数 CRC校验
Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x02 0xC4 0x0B
主站设置编码器波特率（站号01，波特率设定为115200）：
站号 功能码 寄存器起始地址 寄存器个数 CRC校验
Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
0x01 0x06 0x00 0x02 0x00 0x01 0x25 0xCA
设置成功从站响应数据：
站号 功能码 寄存器起始地址 寄存器个数 CRC校验
Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
0x01 0x06 0x00 0x02 0x00 0x01 0x25 0xCA
从站响应位置数据：
站号 功能码 数据长度 角度数据 CRC校验
Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
0x01 0x03 0x04 0x00 0x01 0x2D 0xB6 0xF5
编码器 中国制造
MODBUS-RTU
24位及以下
数据格式
帧头 角度数据 校验
Byte1
0xFF 0x81
Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6
1 2 3 4
2
16位及以下
数据格式
帧头 角度数据 校验
Byte1
0xFF 0x81
Byte2 Byte3 Byte4 Byte6
1 3 4
1
3
4
角度数据高八位。
角度数据中八位。
角度数据低八位。
帧头和角度数据的校验和，取低八位。
注：
角度换算：
以16位及以下数据为例，角度=（Byte3*256+Byte4）/2
n
�，n为编码器位数，
为提高数据可靠性，需对帧头和校验位判断
通讯形式：总线命令
波特率： 115.2KB/s、57.6KB/s、19.2KB/s、9.6KB/s（默认19.2KB/s）
数据帧格式：起始位1bit、 数据位8bit 、停止位1bit 、无校验位