HS50电路图.pdf - 第3页
SIPLACE HS-50 D etailed Circuit D iagrams Fol der 07/2001 U S Edition Table of Contents 3 0 Drawing Numb ering System 0.1 Legende /Symb ols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …
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SIPLACE HS-50 Detailed Circuit Diagrams Folder
07/2001 US Edition
Table of Contents 3
0 Drawing Numbering System
0.1 Legende/Symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.1.1 Arten von Strömen und Spannungen / Kind of current and voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.1.2 Impulsformen / Signal waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.1.3 Mechanische Stellteile / Mechanical controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.1.4 Antriebsarten / Operating devices and methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.1.5 Erde, Masse, Äquipotential /
Earth and frame connections, equipotentiality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.1.6 Leiter / Conductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.1.7 Anschlüsse und Leiterverbindungen /
Terminals and connections of conductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.1.8 Verbinder / Connecting devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.1.9 Widerstände / Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
0.1.10 Kondensatoren / Capacitors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
0.1.11 Induktivitäten / Inductors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
0.1.12 Besondere Kennzeichen für Halbleiterelemente /
Qualifying symbols particular to semiconductor devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
0.1.13 Beispiele für Halbleiterdioden / Examples of semiconductor diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
0.1.14 Beispiele für Transistoren / Examples of transistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.1.15 Beispiele für licht- und magnetfeldempfindliche Elemente /
Examples of photo-sensitive and magnetic field sensitive devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.1.16 Intern verbundene Wicklungen / Internally connected windings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.1.17 Maschinenarten / Types of machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.1.18 Allgemeine Symbole / General symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.1.19 Beispiele für Transformatoren mit getrennten Wicklungen /
Examples of transformers with separate windings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.1.20 Blocksymbole für Leistungsumrichter /
Block symbols for power converters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.1.21 Primärzellen und Akkumulatoren / Primary cells and accumulators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.1.22 Kontakte mit zwei oder drei Schaltstellungen /
Contacts with two or three positions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.1.23 Voreilende und nacheilende Kontakte / Early and late operating contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.1.24 Handbetätigte Schalter / Single-pole switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.1.25 Elektromechanische Antriebe / Operating devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.1.26 Sicherungen und Sicherungsschalter / Fuses and fuse-switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.1.27 Leuchtmelder und Signaleinrichtungen / Lamps and signalling devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.1.28 Verstärker / Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.2 Structure of the Technical Numbering System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
SIPLACE HS-50 Detailed Circuit Diagrams Folder
07/2001 US Edition
Table of Contents 4
1 Detailed Circuit Diagrams
NOTHALT1 Emergency-stop loop, START buttons, STOP buttons, keyswitch (Sh. 1 of 2) . . . . . 16
NOTHALT2 EMERG.-STOP loop, EMERG.-STOP buttons, protective switches (Sh. 2 of 2) . . . . 17
00343070-020101GD41 HS-50 control unit (viewed from the front) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
00343070-020101GD42 HS-50 control unit (viewed from the back) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
00343101-010102GD41 HS-50 servo unit (viewed from the front) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
00343101-010101GD42 HS-50 servo unit (plug-in boards). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
00343101-010102GD43 HS-50 servo unit (viewed from the back) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
X1-HS50 X-axis, gantry 1, SIPLACE HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Y1-HS-50 Y-axis, gantry 1, SIPLACE HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
DR1-HS50 DR-axis, gantry 1, SIPLACE HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Z1-HS-50 Z-axis, gantry 1, SIPLACE HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
DP1-HS50 DP-axis, gantry 1, SIPLACE HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
ZM1-HS50 Adjustment units, forced air, gantry 1, SIPLACE HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
X2-HS50 X-axis, gantry 2, SIPLACE HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Y2-HS50 Y-axis, gantry 2, SIPLACE HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
DR2-HS50 DR-axis, gantry 2, SIPLACE HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Z2-HS50 Z-axis, gantry 2, SIPLACE HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
DP2-HS50 DP-axis, gantry 2, SIPLACE HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
ZM2-HS50 Adjustment units, forced air, gantry 2, SIPLACE HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
X3-HS50 X-axis, gantry 3, SIPLACE HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Y3-HS50 Y-axis, gantry 3, SIPLACE HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
DR3-HS50 DR-axis, gantry 3, SIPLACE HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Z3-HS50 Z-axis, gantry 3, SIPLACE HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
DP3-HS50 DP-axis, gantry 3, SIPLACE HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
ZM3-HS50 Adjustment units, forced air, gantry 3, SIPLACE HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
X4-HS50 X-axis, gantry 4, SIPLACE HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Y4-HS50 Y-axis, gantry 4, SIPLACE HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
DR4-HS50 DR-axis, gantry 4, SIPLACE HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Z4-HS50 Z-axis, gantry 4, SIPLACE HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
DP4-HS50 DP-axis, gantry 4, SIPLACE HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
ZM4-HS50 Adjustment units, forced air, gantry 4, SIPLACE HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
CANBUS1 CAN bus, 125 kBit/s, TSP200 conveyor control (Sh. 1 of 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
CANBUS2 CAN bus, 125 kBit/s, TSP100 conveyor control (Sh. 2 of 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
CANBUS3 CAN bus, 500 kBit/s (Sh. 3 of 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
GURTSCH1 Tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
PIPW1 Nozzle changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49