CMN5154210_YSM40_Mainte保养手册_C.pdf - 第159页
A-5 A 2. 关于保修 当您所购买的本公司设备万一发生故障，本公司对出厂设备作如下保修承诺。 ■ 保修范围 装机、验收完成后未满 1 年或设备累计运转时间在 5,000 小时以内 ( 以先达到的为基准 ) 的前提下，如果发生了由制造责任 造成的故障，本公司保证提供无偿修理。 ■ 保修期 ： 只要符合以下条件中的任何 1 条，保修期即告终止。 1. 设备装机、验收后已经 1 年。 2. 设备运行时间已经超过 5,000 小时…
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1.3.2 NEXT INTERFACE
只要符合下列 1 〜 3 的条件，便开始传出基板。
1.本机处于可传出基板的状态 (BAOUT ∶ ON)
2.从下游机输入了传入基板的信号 (BUSYIN[N0100420] ∶ ON)
3.从下游机输入了正在自动运行的信号 (LRIN[N0100423] ∶ ON)
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要点
· 基板传出过程中，下游机切断了 (OFF 状态 ) 正在自动运行的信号 (LR IN) 时，暂时停止传出基板。
· 判断传出的基板已经通过出口传感器后，切断 BA OUT 信号 (OFF 状态 )。
· BUSY IN 和 BA OUT 信号都被切断时 (OFF 状态 )，结束传出基板。
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BUSY IN
(N0100420)
+24V
+24V
UR OUT(T01000E6)
LR IN
(N0100423)
+24V
LE IM
(N0100424)
BA OUT
(T01000E5)
输出 正在传入基板的信号
输入 要求传出基板的信号
输入 正在自动运行的信号
输出 正在自动运行的信号
输出 基板正在机器间待机的信号
I/O BOARD
GND GND
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3
1
NEXT INTERFACE 电路
NEXT INTERFACE
接口
本机 NEXT INTERFACE
下游机
AMP 206043-1
(14针连接器)
55A04-N5-00
■ 基板传送信号的规格 (NEXT INTERFACE)
针编号 信号名 地址 输入和输出规格 信号内容
1 +24V
共模输入范围 (
+24V
)
输入正在传入基板的信号
2 BUSY IN N0100420
输入电压
3 BA OUT T01000E5
继电器触点输出
输出要求传出基板的信号
4 BA OUT T01000E5
继电器触点输出
5
空脚
6
空脚 ( 有仿真针脚 ) ( 防止误插入 )
7 GND
8
空脚
9 UR OUT T01000E6
继电器触点输出
输出正在自动运行的信号
10 UR OUT T01000E6
继电器触点输出
11 +24V
共模输入范围 (
+24V
)
输入正在自动运行的信号
12 LR IN N0100423
输入电压
13 +24V
共模输入范围 (
+24V
)
输入基板正在机器间待机的信号
14 LE IN N0100424
输入电压
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2.关于保修
当您所购买的本公司设备万一发生故障，本公司对出厂设备作如下保修承诺。
■ 保修范围
装机、验收完成后未满 1 年或设备累计运转时间在 5,000 小时以内 ( 以先达到的为基准 ) 的前提下，如果发生了由制造责任
造成的故障，本公司保证提供无偿修理。
■ 保修期 ：只要符合以下条件中的任何 1 条，保修期即告终止。
1.设备装机、验收后已经 1 年。
2.设备运行时间已经超过 5,000 小时。
■ 保修免除事项 ：下述情况不在保修范围之内。
1.因自然老化和使用损耗发生的机器故障。
例如 ：涂料、电镀等自然褪色，易耗件老化等现象。
2.不影响产品质量和功能的轻微瑕疵。
例如 ：控制器发出的信号音和电机的运转声等。
3.由于使用环境不良造成的故障。
例如 ：气源不纯，机器上堆积了尘屑、油污等。
■ 对下述原因造成的故障，本公司不提供保修。
1.由地震、台风、水灾、雷击等自然灾害，或事故、火灾等人为灾害造成的故障。
2.未经本公司或销售商认可，对设备进行改造而造成的故障。
3.未使用原装零部件和指定的润滑油而造成的故障。
4.因维修、点检作业不规范或操作错误造成的故障。
5.非指定的代理商对设备进行保养和维修后造成的故障。
6.由于地基或环境不良，导致安装后机器水平度发生变化而引起的故障。
7.验收结束后，因设备被搬动、改造以及规格被更改而造成的故障。
8.免费更换的故障零部件没有在 30 日以内返还本公司指定地点。
■ 关于联网
本设备用的网络连接，必须在本设备和离线计算机 (PC) 构成的封闭式网络环境下进行。用户公司内部及公司外部的网络连接
由用户负责，自行实施。YAMAHA 发动机 ( 株 ) 只对本设备和离线计算机 (PC) 构成的网络连接负责，对除此以外的网络连接，
或对因网络设置和连接而发生的故障一概不负责任。
■ 关于 USB
· YAMAHA 发动机 ( 株 ) 只认可指定的 USB 存储器 ( 随机附带或另行购买 YAMAHA 备件 ) 为保修件。请勿将其它 USB 存储器
用于本公司设备。
因使用本公司指定外的 USB 存储器而发生的故障，本公司一概不负任何责任。
· 请勿在 USB 存储器端口上连接 USB 存储器以外的 USB 设备。键盘专用的 USB 端口上请勿连接带轨迹球的键盘以外的 USB
设备。因为使用对象外的设备而安装设备驱动程序，可能会导致设备无法正常运行。
因连接本公司指定外的设备而发生的故障，本公司一概不负任何责任。
2015年 4月 Version 2.10
YAMAHA MOTOR.,CO.LTD. Robotics Operations
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