00194047-01.pdf - 第88页
3 M ű szaki adatok Üzemeltetési útmutató S IPLACE F5 H M 3.9 Beültet ő fejek Software-verzió: SR.408.xx Kiadás: 03/2006 HU 88 3.9 Beültet ő fejek 3.9.1 A 12 szegm enses-Collect &Place- fej felépíté se 3 3.9 - 1 ábra …
Üzemeltetési útmutató SIPLACE F5 HM 3 Műszaki adatok
Software-verzió: SR.408.xx Kiadás: 03/2006 HU 3.8 Portál
87
3.8.3 Az X-tengely műszaki adatai
3.8.4 Az Y-tengely felépítése
Az Y-tengely lényegében a következő fő alkatrészekből áll: 3
– Y-háromfázisú-váltakozóáramú-szervomotor
– Y-fogazott-ékszíj
– Y-vezetőrendszer
– Y-tengelymérő rendszer
3
Minden Y-tengelyt egy háromfázisú váltakozóáramú szervomotor hajt meg. Egy ütközésgátló-
kapcsolás korlátozza a portálok elmozdulási útjait egymással szemben. 3
3.8.5 Az Y-tengely műszaki adatai
Meghajtás Háromfázisú váltakozóáramú szervomotor / fogazott ékszíj
Max. sebesség 2,5 m/s.
Portálok elmozdulási útja 620 mm
Útmérő rendszer Lineáris fém mérőléc
Mérőléc hossza 646 mm
Felosztás 1,0 µm
Meghajtás Háromfázisú váltakozóáramú szervomotor / fogazott ékszíj
Max. sebesség 2,5 m/s.
A portálok elmozdulási útja 910 mm
Útmérő rendszer Lineáris fém mérőlécek
Mérőléc hossza 970 mm
Felosztás 1,0 µm
3 Műszaki adatok Üzemeltetési útmutató SIPLACE F5 HM
3.9 Beültetőfejek Software-verzió: SR.408.xx Kiadás: 03/2006 HU
88
3.9 Beültetőfejek
3.9.1 A 12 szegmenses-Collect&Place-fej felépítése
3
3.9 - 1 ábra A 12 szegmenses-Collect&Place-fej felépítése
Minden alkatrészt azonos üzemidővel ültet be az automata. Mielőtt az alkatrész beültetésre kerül,
az érzékelő rendszerrel optoelektronikai mérés történik. 3
(1) Csillagfej 12 szegnyereggel (2) Motor, "kidobás" szelepállító hajtómű
(3) Forgató állomáshoz (4) AR-érzékelő modul
(5) Z-tengelymeghajtás (6) Csillagmotor
Üzemeltetési útmutató SIPLACE F5 HM 3 Műszaki adatok
Software-verzió: SR.408.xx Kiadás: 03/2006 HU 3.9 Beültetőfejek
89
– Az AR-érzékelő kamera egy felvételt készít a megfogott alkatrészről.
– Ezenfelül meghatározza az alkatrész pontos helyét.
– A felvett alkatrész tokozatformáját összehasonlítja a beprogramozott formával, hogy az
alkatrészt azonosítsa. A nem azonosított alkatrészeket kidobja.
– A forgató állomás az alkatrészt a megfelelő beültetési helyre fordítja.
3.9.2 A 12 szegmenses-Collect&Place-fej leírása
– A 12 szegmenses Collect&Place-fej a Collect&Place - elv szerint működik, vagyis az
alkatrészeket a pipetták vákuuma segítségével veszi fel és egy komplett felvételi ciklus után a
befúvott levegő segítség gyengéden és pontosan rakja fel a nyomtatott áramköri lapra.
Egyidejűleg a pipettákban lévő vákuum többször ellenőrzésre kerül, annak megállapítása
érdekében, hogy az alkatrészek megfelelő módon lettek-e felvéve, ill. felrakva.
– A Z-tengely "tanulni képes" érzékelő-leállító üzemmódja kiegyenlíti a
NYÁK-egyenetlenségeket az alkatrészek lerakásánál.
– A hibás alkatrészeket a szerkezet kidobja és egy javítási folyamatban utána beülteti.
3.9.3 A 12 szegmenses-Collect&Place-fej műszaki adatai
3
Szerkezeti elemek spektruma 0201
a)
18,7 x 18,7 mm²-ig a BGA, µBGA, Flip-Chip,
TSOP, QFP, PLCC, SO - SO32, DRAM
Max. magasság 6 mm
Min. lábraszter 0,5 mm
Min. forrasztógömb raszter 0,35 mm
Min. gömb-/forrasztógömb-átmérő 0,2 mm
Min. méretek 0,6 x 0,3 mm²
Max. méretek 18,7 x 18,7 mm²
Max. súly 2 g
Beültetési teljesítmény 11.000 AR/ó
Programozható felrakási erő 2,4 - 5,0 N
Pipetta-típusok 9xx
Szögpontosság ± 0,525° / 3 σ, ± 0,70° / 4 σ, ± 1,05° / 6 σ
Beültetési pontosság ± 67,5 µm / 3 σ, ± 90 µm / 4 σ, ± 135 µm / 6 σ
a) Speciális 0201-készlettel