CP743机械手册.pdf - 第191页
Downloaded at 2010/06/22 16:01 JST by 3MVH4663 DL#RmYmji4w 第 4 部 第 1 章 站的各部 Edition 2.1 4-1-29 CP-7 33E/743ME/743E 机械手册 -0.02 mm C7SM4028S <CP-733E> <CP-743ME/CP-743E> 0.02mm 6. 调整连杆长度。 • CP-733E 的场合 使用调整螺栓来调…
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第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-28 Edition 2.1
DCPJ0450
A
B
Nm ( Kgf*cm )
A
B
M4
M4
2 ( 20 )
2 ( 20 )
C7SM4012S
Assy
注意) 不能够随意将吸嘴轴 Assy 分解。吸嘴轴 Assy 的组装，需要特别的治具和较高的技术。必须购
买专用治具，并由经过培训的人员或者经过本社服务人员直接指导过的用户进行组装作业。
4. 将拆下的部位移动到 9st(0 度), 将 9st 上下的电磁阀设置为 ON，凸轮杆开始动作。
5. 将凸轮角度对准０度，如下图所示放置千分表。
备注) CP-733E 与 CP-743ME/CP-743E 的千分表放置位置不同。
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第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.1 4-1-29 CP-733E/743ME/743E 机械手册
-0.02 mm
C7SM4028S
<CP-733E>
<CP-743ME/CP-743E>
0.02mm
6. 调整连杆长度。
• CP-733E 的场合
使用调整螺栓来调整连杆的长度，使滑块的凸轮槽与固定凸轮槽的距离为±
0.02mm。
• CP-743ME/CP-743E 的场合
使用调整螺栓来调整拉杆的长度，使滑块的底面与圆筒凸轮切口处的距离为±
0.02mm。
7. 将吸嘴轴 Assy 重新安装到拆下的位置。
使用附属的离合器定位治具，按与拆下时相反的顺序进行。
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第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-30 Edition 2.1
1.10.2 吸嘴上升端传感器的调整
检测 9st 吸嘴上下连杆的上升端的传感器装置在凸轮箱内。在吸嘴为上升端时，调整传感器
位置，使之为 ON。
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置(0 度)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 将凸轮轴设置为 0 度。
3. 将凸轮箱内的 9st 贴装汽缸的制动轴变为伸出状态。
用 I/O 操作，顺序选择: 功能选项→I/O 检查→标准 I/O→Y035 ST9 PLACE SOL
ENGAGED→输出信号 ON。
通过此操作使凸轮杆成为追随凸轮轴状态。
9st
C7SM4029S