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深圳市杰美康机电有限公司 0755 - 26509689 - 2 - 本手册的所有内容，著作财产权归深圳市杰美康机电有限公司所有，未经深圳市杰美康机电有限公司许可，任何单位或个人不得随意仿制、拷贝、撰抄。本手册无任何形式的担保、立场表达或其它暗示。如有本手册所提到的产品的信息，所引起的直接或间接的资料流出，导致利益损失后果，深圳市杰美康机电有限公司与所属员工不承担任何责任。除此以外，本手册提到…

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混合式步进伺服驱动器

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深圳市杰美康机电有限公司

版本

编写

核准

V3.33

研发部

深圳市杰美康机电有限公司 0755-26509689

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一、概述 ................................................................................ - 4 -

二、特点 ................................................................................ - 4 -

三、端口说明 ........................................................................ - 5 -

3.1 ALM 信号输出端口.................................................. - 5 -

3.2 控制信号输入端口.................................................. - 5 -

3.3 编码器反馈信号输入端口...................................... - 6 -

3.4 功率端口.................................................................. - 7 -

四、技术指标 ........................................................................ - 8 -

五、控制信号接线 ................................................................ - 9 -

5.1 控制信号单端共阳极接线..................................... - 9 -

5.2 控制信号单端共阴极接线................................... - 10 -

5.3 控制信号差分接线方式....................................... - 11 -

5.4 232 串口通信接线图............................................ - 12 -

5.5 控制信号时序图................................................... - 12 -

六、细分拨码开关设定 ...................................................... - 13 -

6.1 输入沿设定............................................................ - 13 -

6.2 逻辑方向设定........................................................ - 14 -

6.3 细分设置................................................................ - 14 -

七、错误报警及 LED 灯闪烁次数 ...................................... - 15 -

八、安装尺寸 ...................................................................... - 16 -

九、接线图 .......................................................................... - 17 -

十、参数设置 ...................................................................... - 18 -

十一、常见问题及故障处理 .............................................. - 22 -

11.1 电源灯不亮......................................................... - 22 -

11.2 上电亮红灯报警.................................................. - 22 -

11.3 运行转动一小角度后亮红灯报警..................... - 22 -

11.4 脉冲输入后不转动............................................. - 23 -