JP_Nordson_EFD_Automated_Dispensing_System_Selection_Guide.pdf - 第2页
用語集 プ ロ グラ ミン グ 方 式 塗布 プ ロ グ ラ ム を 作成 す る には 2 つ の方法が あ り 、 EFD の 専用 DispenseMotion ™ ソ フト ウ ェ ア を 使 用 す る か、 T eachMotion ™ ソ フト ウ ェ ア で テ ィ ー チ ペ ン ダ ン ト を 使 用 し ま す 。 • DispenseMo tion ソ フ ト ウ ェ アは 、 ビ ジ ョ ン シ ス テ ムを …
オ ートディスペ ンス システム の 概 要
アイテム
PROPlus / PRO
システム
EV システム E システム RV システム R システム GV システム
システム
稼働軸 3 軸 3 軸 3 軸 4 軸 4 軸 3 軸
プロ グラミン
グ方式
DispenseMotion
ソフトウェア
DispenseMotion
ソフトウェア
ティー チ ペ ンダント 式
TeachMotion
ソフトウェア
DispenseMotion
ソフトウェア
ティー チ ペ ンダント 式
TeachMotion
ソフトウェア
DispenseMotion
ソフトウェア
ビジョンシステム
無 無
CCD スマートカメラ ペンシルカメラ CCD スマートカメラ
(固定または回転)
G8V CCD スマートカメラ
G4V ペンシルカメラ
OptiSure
™
自動
光学検査（AOI）
A O I ソフトウェ ア
（ オプ ション）
共焦点レーザー
（ オプ ション）
A O I ソフトウェ ア
（ オプ ション）
共焦点レーザー
（ オプ ション）
無
A O I ソフトウェ ア
（ オプ ション）
共焦点レーザー
（ オプ ション）
無
A O I ソフトウェ ア
( オプ ション）
共焦点レーザー
（ オプ ション）
高さ検知
Laser (含む PROL /
PROPlusL)
機械式(オプション) 機械式(オプション) 無 無 機械式 (オプション)
ノズル 検 知
ノズル検知
(含む)
ノズル検知
( オプ ション )
ノズルアライナ ー
( オプ ション )
ノズル検知 または ノズル
アライナ ー ( オプ ション )
ノズルアライナ ー
( オプ ション )
ノズル検知
( オプ ション )
クロ ーズドル ープ
エンコーダ
含む 無 無 無 無
G4V (無)
G8V (含む)
最大作業領域
(X / Y / Z)
PRO3 / PRO3Plus
250 / 250 / 100 mm
(10 / 10 / 4インチ)
PRO3L / PRO3PlusL
250 / 220 / 100 mm
(10 / 9 / 4インチ)
PRO4 / PRO4Plus
350 / 350 / 100 mm
(14 / 14 / 4インチ)
PRO4L
300 / 400 / 100 mm
(12 / 16 / 4インチ)
PRO4PlusL
350 / 320 / 100 mm
(14 / 13 / 4インチ)
E2V 150 / 200 / 50 mm
(6 / 8 / 2インチ)
E3V 250 / 300 / 100 mm
(10 / 12 / 4インチ)
E4V 350 / 400 / 100 mm
(14 / 16 / 4インチ)
E5V 450 / 500 / 150 mm
(18 / 20 / 6インチ)
E6V 570 / 500 / 150 mm
(22 / 20 / 6インチ)
E2 200 / 200 / 50 mm
(8 / 8 / 2インチ)
E3 300 / 300 / 100 mm
(12 / 12 / 4インチ)
E4 400 / 400 / 100 mm
(16 / 16 / 4インチ)
E5 500 / 500 / 150 mm
(20 / 20 / 6インチ)
E6 620 / 500 / 150 mm
(24 / 20 / 6インチ)
R3V 300 / 300 / 150 mm
(12 / 12 / 6インチ)
R4V 400 / 400 / 150 mm
(16 / 16 / 6インチ)
R6V 620 / 500 / 150 mm
(24 / 20 / 6インチ)
すべて: ±999°
R3 300 / 300 / 150 mm
(11.8 / 11.8 / 5.9インチ)
R4 400 / 400 / 150 mm
(15.7 / 15.7 / 5.9インチ)
R6 620 / 500 / 150 mm
(24 / 19.7 / 5.9インチ)
すべて: ±999°
G4V 400 / 400 / 100 mm
(16 / 16 / 4インチ)
G8V 800 / 800 / 100 mm
(31 / 31 / 4インチ)
用語集
プロ グラミング方 式
塗布プログラムを作成するには 2 つの方法があり、 EFD の専用 DispenseMotion
™
ソフトウェア を 使 用 す
るか、TeachMotion
™
ソフトウェア で ティー チ ペ ン ダント を 使 用 します。
• DispenseMotion ソフトウェアは、ビジョンシステムを搭載したロボットで使用し、 DispenseMotion コ
ントローラー、カメラ、モニター、キーボード、およびマウスが付属しています。
• ティーチペンダントは、ビジョン機能がないロボット機種で使用します。
ビジョンシステム
ビジョン機能を搭載しているロボットは塗布経路を画面上でプレビューできるため、プログラミングが容
易 です。 オプ ションに は 、スマートビ ジョン C C D カメラまた は シンプ ル な ビジョン ペンシルカメラが ありま
す。 3 軸ロボットでは、Z 軸にカメラを取り付けます。 4 軸ロボットには、Z 軸に取り付ける固定カメラや、R
軸で移動する回転カメラがあります。
高さ検知
ロボットは、高さ検知機能によって、ワークピース上の各塗布位置の高さを計測することができます。
さらに、このデータ (Z クリアランス) を使用して、さまざまなワークピースの異なる高さが調整されます。
次の 2 つのオプションがあります。
• レーザー式高さ検知機能は非常に正確であり、製品上の複数地点の高さを一度に測定できます。
• 機械式高さ検知には製品との接点を作る装置が必要であり、一度に測定する高さは 1 か所のみです。
ノズル検知
各ノズルまたはシリンジを交換してからノズルとワークピース間の距離を読み取ることで、 安定した塗布
量を維持することができます。 次の2 つのオプションがあります。
• ノズル検知器は、センサーパッドのノズルに接触すると作動し、ノズルの最高地点(隙間高さと呼ぶ)
を検知して、ノズル検知器に塗布します。 ビジョンシステムに、XY位置を確認するための塗布領域が表
示されると、ロボットは、塗布位置の精度と塗布する隙間高さを確認するためにプログラムを補正し
ます。
• ノズルアライナーは、光学センサーを使用して塗布ノズルの外径と先端を検知します。 前のノズルから
XY / Z に変更が加えられた場合は、プログラムが補正されて、塗布位置の精度および塗布する隙間高
さの確 認が行われます。
Nordson EFDは、世界40ヶ国に販売・
サービス拠点を持っています。詳細は、
www.nordsonefd.com/jp をご覧ください。
日本: +81-3-5762-2760; japan@nordsonefd.com
Global: +1-401-431-7000; info@nordsonefd.com
©2020 Nordson Corporation v051120
DispenseMotion ソフトウェア
ティーチペンダントと TeachMotion ソフ
トウェア
CCD カメラ
ノズル 検 知
ペンシルカメラ
ノズルアライナー
レーザー式高さ
検知
機械式高さ検知