00195375-05_SM_D1_D1i_D2_D2i_DE.pdf - 第263页
Einstellungen 6.6.11 P&P-Kopf Achsdynamik Pick&Place-Kopf Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 263 Bestücken mit 1N Bestücken mit 2N Bestücken mit 10N 6.6.11.2 6 . 6 . 1 1 . 2 D - A c h s e D-Achse Während des …
Einstellungen
Pick&Place-Kopf 6.6.11 P&P-Kopf Achsdynamik
262 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
Oszillogramm eines Pipettenwechsels
Pipette abholen Z-Achse abwärts
Die mit (1) gekennzeichnete Regelung im Stromverlauf kennzeichnet das Einrasten in die Pipetten-
schnittstelle mit erhöhter Kraft und nachfolgender Entlastung.
Beim Positionieren mit Verfahrprofilen in SITEST
Die nachfolgenden Verfahrzeiten können über SITEST oder auch durch Messen der Z-Verfahrprofile bei
Bestücken (mit einer definierten Kraft) ermittelt werden.
Oszillogramme für verschiedene Kraftstufen
Gezeigt sind hier typische Oszillogramme der Z-Achspositionierung mit Kraftsensormodus (wie beim
Bestücken) bei verschiedenen Kraftstufen.
Die angegebenen Zeitbereiche für die Positionierung sind Werte aus Verfahrtests mit neuen Köpfen.
Detailfunktion: > Beschreibung > Resultat Fehlfunktion: > Beschreibung > Ursache/Reparatur
Positionieren auf Absolutpositionen:
Die Z-Achse fährt auf die programmierte Ziel-
position. Bei Erreichen eines Zielkorridors wird
die Endemeldung ausgegeben.
Z-Achse erreicht Zielposition nicht:
Die Achse weist eine oszillierende, permanente Posi-
tionsabweichung auf. Die Endemeldung wird nicht in-
nerhalb der Timeout-Zeit gesetzt.
1. Mögliche Ursache:
elektrischer Defekt im Servoverstärker =>
Servoverstärker tauschen
2. Mögliche Ursache:
Aufschwingen der Achse durch elektrische oder me-
chanische Defekte im Kopf => Kopftausch.
Typische Verfahrzeiten bei denen von einer korrekten Funktion der Z-Achse ausgegangen werden
kann:
Bestücken mit 2 N – Standard 95 - 105 ms
Bestücken mit 1 N 170 - 180 ms (Bestückzeit nicht maßgebend)
Bestücken mit 5 N 90 - 100 ms
Bestücken mit 10 N 80 - 90 ms
Bestücken mit 15 N – höchste kraft des Standard-
Kopfes
85 - 95 ms
Einstellungen
6.6.11 P&P-Kopf Achsdynamik Pick&Place-Kopf
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 263
Bestücken mit 1N
Bestücken mit 2N
Bestücken mit 10N
6.6.11.2
6.6.11.2 D-Achse
D-Achse
Während des Referenzlaufes
Erste Aussagen über die korrekte Kopffunktion sind durch die Einzelabläufe während des Referenzlau-
fes bereits möglich.
Detailfunktion: > Beschreibung > Resultat Fehlfunktion: > Beschreibung > Ursache/Repara-
tur
Achsreferenzlauf:
1. Suche Phasenstromkommutierung
2. Positionieren auf Nullpunktkorrektur-(NPK)-Ziel-
position:
Die D-Achse steht in 0°/180°-Position. Weitere
Vorgänge sind Pipettenscanning, Vakuumcheck
und Höhenvermessung.
D-Achse erreicht Zielposition nicht:
Schleppabstandsfehler durch Motorphasenausfall.
Schwergängigkeit durch Drehteil defekt
=> Kopftausch
Einstellungen
Pick&Place-Kopf 6.6.12 Vision DC/DC-Wandler
264 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
Beim Pipettenwechsel
Funktionsstörungen beim Pipettenwechsel basieren nicht auf Funktionsstörungen der Kopfachsen.
Beim Positionieren mit Verfahrprofilen in SITEST
D-Achse 180°-Positionierung
6.6.12
6.6.12 Vision DC/DC-Wandler
Vision DC/DC-Wandler
Der Vision DC/DC-Wandler hat die Funktion die Spannungsversorgung von 42 V für die stationären Ka-
meras zur Verfügung zu stellen.
Die 42 V werden für die Beleuchtung der stationären Kameras benötigt.
Beim Tausch des Vision DC/DC-Wandlers müssen die nachfolgenden Einstellungen beachtet werden.
Drahtbrücken am Stecker des DC/DC-Wandlers
Detailfunktion: > Beschreibung > Resultat Fehlfunktion: > Beschreibung > Ursache/Repara-
tur
Pipette abholen:
D-Achse dreht auf die Ablegeposition vor.
In der Garage dreht die D-Achse um die Pipette zu
verriegeln.
D-Achse erreicht Zielposition nicht:
Ursache:
X/Y-Position PPW nicht korrekt kalibriert.
Detailfunktion: >Beschreibung > Resultat Fehlfunktion: >Beschreibung > Ursache/Repara-
tur
Positionieren auf Absolutpositionen:
Die D-Achse fährt auf die programmierte Zielposi-
tion. Bei Erreichen eines Zielkorridors wird die En-
demeldung ausgegeben.
Grenzwert:
Eine 180°-Positionierung darf max. 230 ms dau-
ern.
Schwere (über 30 Gr.) und extrem große BEs
dürfen diesen Grenzwert überschreiten.
Z-Achse erreicht Zielposition nicht:
Die Achse weist eine oszillierende, permanente
Positionsabweichung auf. Die Endemeldung wird
nicht innerhalb der 130 ms gesetzt.
Ursache:
Elektrischer Defekt im Servoverstärker
=> Servoverstärker tauschen
Aufschwingen der Achse durch elektrische oder
mechanische Defekte im Kopf
=> Kopftausch.
Unterverteiler
Brücke 1 10 - 13
Brücke 2 11 - 12