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2 从枯燥乏味的重复性作业中解放 以往必须依赖人工的 散装部件进料工序 在近年来制造业人手不足和人工成本急剧上升的背景下，推动依赖人力的装配、检测、搬运等工序的 自动化改造，正在成为当务之急。 尤其是在产品的装配工序中，必须对形状复杂的散装部件实施部件拣选，再送入自动设备。 该作业要求工人根据部件的交货形态和地点，判断部件的形状，取出部件并排放整齐。 这项作业的自动化，要求设备以与人同等的速度进行部件识别和灵活操作，因此始终难以得到推进…