FX-3R-Rev04.pdf - 第192页
- 18 5 - 93. SYSTEM DIAGRAM (Z-THETA MOTOR RR) ＳＹＳＴ ＥＭ ＤＩＡ ＧＲＡＭ（Ｚ θ ＭＯＴＯ Ｒ ＲＲ） CABLE BEAR CN2 13 CN2 01 CN202 CN2 14 CN2 12 CN211 ZT CCN1 C NP1 ZTBCN 1 C NP1 C N015 C N016 CN0 38 CN0 38 CN0 16 C N015 PO WER UN IT(R ) ZTA…
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NOTE( 注記 ) #01....FOR EN ＥＮ 用
#02....TYPE XL ＸＬ 仕様
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-98950 POWER SUPPLY ASSY R(ST)
電源供給組（右）ＳＴ
1
2
#01
400-93150 POWER SUPPLY ASSY R(EN)
電源供給組（右）ＥＮ
1
3 400-91525 ZT PWR F RELAY CABLE ASM
ＺＴ 電源 Ｆ 中継ケーブル組
1
4 400-47500 XY BEAR CABLES D ASM
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組
1
5
#02
400-89837 XY BEAR CABLES D ASM XL
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組 ＸＬ
1
6 400-47769 ZT PWR CABLE ASM A
ＺＴ 電源ケーブル Ａ 組
1
7 400-47770 ZT PWR CABLE ASM B
ＺＴ 電源ケーブル Ｂ 組
1
8 400-47771 ZT PWR CABLE ASM C
ＺＴ 電源ケーブル Ｃ 組
1
9 400-89209 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
3
10 400-48287 Z1-Z2 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ １− Ｚ ２モータ延長ケーブル組
2
11 400-48288 Z3-Z4 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ ３− Ｚ ４モータ延長ケーブル組
2
12 400-48289 Z5-Z6 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ ５− Ｚ ６モータ延長ケーブル組
2
13 400-48065 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
6
14 400-44533 SERVO MOTOR 10W
サーボモータ１０ Ｗ
6
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93.SYSTEM DIAGRAM (Z-THETA MOTOR RR)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（Ｚθ ＭＯＴＯＲ ＲＲ）
CABLE BEAR
CN213
CN201
CN202
CN214
CN212
CN211
ZTCCN1 CNP1
ZTBCN1 CNP1
CN015
CN016
CN038CN038
CN016
CN015
POWER UNIT(R)
ZTACN1
ID
2
1
ID
0
ID
CNP1
4-1B
4-1C
4-1C
Z6
MOTOR
ZP6
6
MOTOR
Z5
MOTOR
5
MOTOR
ZP5
Z6
6
5
Z5
ZTC
SERVO
AMP
Z
(RR-2/2)
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2C
CN2C
CNP2D
CN2D
Z4
MOTOR
ZP4
4
MOTOR
Z3
MOTOR
3
MOTOR
ZP3
Z4
4
3
Z3
ZTB
SERVO
AMP
Z
(RR-2/2)
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2C
CN2C
CNP2D
CN2D
Z1
MOTOR
Z2
MOTOR
ZP2
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2C
CN2C
ZTA
SERVO
AMP
Z
(RR-2/2)
CNP2D
CN2D
Z2
2
1
2
MOTOR
1
MOTOR
Z1
ZP1
1 2
3
4 5
6 7 8
9 9 9
11 11 12 12 13 13
14 14 14 14 14 14
10
10
10101010
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NOTE( 注記 ) #01....FOR EN ＥＮ 用
#02....TYPE XL ＸＬ 仕様
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-98950 POWER SUPPLY ASSY R(ST)
電源供給組（右）ＳＴ
1
2
#01
400-93150 POWER SUPPLY ASSY R(EN)
電源供給組（右）ＥＮ
1
3 400-91529 ZT PWR R RELAY CABLE ASM
ＺＴ 電源 Ｒ 中継ケーブル組
1
4 400-47500 XY BEAR CABLES D ASM
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組
1
5
#02
400-89837 XY BEAR CABLES D ASM XL
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組 ＸＬ
1
6 400-47769 ZT PWR CABLE ASM A
ＺＴ 電源ケーブル Ａ 組
1
7 400-47770 ZT PWR CABLE ASM B
ＺＴ 電源ケーブル Ｂ 組
1
8 400-47771 ZT PWR CABLE ASM C
ＺＴ 電源ケーブル Ｃ 組
1
9 400-89209 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
3
10 400-48065 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
6
11 400-48287 Z1-Z2 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ １− Ｚ ２モータ延長ケーブル組
2
12 400-48288 Z3-Z4 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ ３− Ｚ ４モータ延長ケーブル組
2
13 400-48289 Z5-Z6 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ ５− Ｚ ６モータ延長ケーブル組
2
14 400-44533 SERVO MOTOR 10W
サーボモータ１０ Ｗ
6