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概要： マウンタアプリケーションV3.11STD R1.000にて、部品作業指示灯の 点灯仕様を変更しました。 変更方針としては、「Ea88：部品切れエラー」のように、 エラー発生場所がマシンの前後に分かれるエラーの 場合、適切な部 品補給指示灯を点灯し、オペレータをエラー発生場所へと 誘導します。 逆に「Ea2：処理エラー」のように 、マシンの前後に依存しないエラーの場合、部品補給指示 灯を消灯します。 下記表の●印は…
ヤマハ発動機株式会社IM事業部
マウンター技術部ソフト開発グループ
部品補給指示灯点灯仕様書
リビジョン番号 変更日付 変更点
000 2010/2/11 新規作成
MDOC-SOFT50053
概要： マウンタアプリケーションV3.11STDR1.000にて、部品作業指示灯の点灯仕様を変更しました。
変更方針としては、「Ea88：部品切れエラー」のように、エラー発生場所がマシンの前後に分かれるエラーの
場合、適切な部品補給指示灯を点灯し、オペレータをエラー発生場所へと誘導します。
逆に「Ea2：処理エラー」のように、マシンの前後に依存しないエラーの場合、部品補給指示灯を消灯します。
下記表の●印は、該当エラーメッセージ発生時に、部品作業指示灯が「点灯する」を表します。
[V3.11STDR.1000未満]列に●が無く、[V3.11STDR1.000以降]列に●が有る場合、「点灯するよう変更された」
を表しています。(逆の場合は、「点灯しないよう変更された」を表します)
項番
メッセー
メッセーメッセー
メッセー
ジ
ジジ
ジ番号
番号番号
番号
メッセージ
メッセージメッセージ
メッセージ概要
概要概要
概要
V3.11STD
V3.11STDV3.11STD
V3.11STD
R
RR
R1
11
1.
..
.000
000000
000未満
未満未満
未満
V3.11STD
V3.11STDV3.11STD
V3.11STD
R
RR
R1
11
1.
..
.000
000000
000以降
以降以降
以降
1 2
処理ｴﾗｰ ●
2 3
部品検出エラー ● ●
3 4
部品検出エラー ● ●
4 5
リード本数エラー ● ●
5 6
リードエッジ数エラー ● ●
6 7
リード検出エラー ● ●
7 8
リードピッチエラー ● ●
8 9
部品データエラー ● ●
9 10
部品データエラー ● ●
10 11
部品データエラー ● ●
11 12
部品データエラー ● ●
12 13
処理中エラー ● ●
13 14
タイムアウトエラー ● ●
14 15
タイムアウトエラー ● ●
15 16
データエラー ● ●
16 21
リード幅エラー ● ●
17 24
リード曲りエラー ● ●
18 25
リード長エラー ● ●
19 26
部品サイズエラー ● ●
20 27
部品サイズエラー ● ●
21 28
部品検出エラー ● ●
22 29
吸着状態エラー ● ●
23 30
検出データエラー ● ●
24 31
部品吸着エラー ● ●
25 32
部品吸着リトライ回数オーバー ● ●
26 33
部品認識エラー ● ●
27 34
部品装着エラー ● ●
28 35
部品廃棄エラー ● ●
29 36
吸着しきい値エラー ● ●
30 37
ﾚｰｻﾞｰｼｽﾃﾑｴﾗｰ(code00/03/04/05/07/08/09/72/73/74/その他) ● ●
31 38
部品認識ｴﾗｰ(code64/75) ● ●
32 39
認識速度ｴﾗｰ(code65/90/91/92/93) ● ●
33 40
部品認識ｴﾗｰ(code66) ● ●
34 41
部品ｻｲｽﾞｴﾗｰ(code22) ● ●
35 42
部品検出位置ｴﾗｰ(code66) ● ●
36 43
部品認識中断(code67) ● ●
37 44
ﾚｰｻﾞｰｳｲﾝﾄﾞｳｴﾗｰ(code68/78/79/80/81/82) ● ●
38 45
ﾚｰｻﾞｰ通信ｴﾗｰ(code69) ● ●
39 46
部品認識ｴﾗｰ(code70/76/77) ● ●
40 47
ｴｯｼﾞ検出ｴﾗｰ(code71) ● ●
41 48
部品吸着エラー ● ●
42 49
ﾉｽﾞﾙ詰まりｴﾗｰ ●
43 50
部品立ち検出エラー ● ●
44 76
部品ｶｳﾝﾄｽﾄｯﾌﾟ ● ●
45 77
部品ｶｳﾝﾄｽﾄｯﾌﾟ ● ●
46 87
代替部品部品切れエラー ● ●
47 88
部品切れエラー ●
48 90
ﾋﾞｼﾞｮﾝﾃﾞｰﾀ異常ｴﾗｰ ●
49 91
ﾘｰﾄﾞ浮き検出ﾘｰﾄﾞ検出ｴﾗｰ ● ●
50 92
ﾘｰﾄﾞ浮き検出ﾘｰﾄﾞ検出ｴﾗｰ ● ●
51 93
ﾘｰﾄﾞ浮き検出ﾘｰﾄﾞ本数ｴﾗｰ ● ●
52 94
ﾘｰﾄﾞ浮き検出隣接ﾘｰﾄﾞ間段差量ｴﾗｰ ● ●
53 95
ﾘｰﾄﾞ浮き検出ﾘｰﾄﾞ浮き量ｴﾗｰ ● ●
54 96
ﾋﾞｼﾞｮﾝ認識結果出力ｴﾗｰ ●
55 97
ノズル誤認識エラー ● ●
56 99
ビジョンシステムタイムアウトエラー ●
57 196
基板ﾃﾞｰﾀｴﾗｰ ●
58 209
3D認識ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｴﾗｰ ● ●
59 210
3D認識部品形状ｴﾗｰ ● ●
60 211
3D認識部品高さ検出ｴﾗｰ ● ●
61 212
3D認識部品ﾘｰﾄﾞ曲がりｴﾗｰ ● ●
62 214
3D認識認識面高さエラー ● ●
63 215
吸着許容値オーバーエラー ● ●
MDOC-SOFT50053 2/5
項番
メッセー
メッセーメッセー
メッセー
ジ
ジジ
ジ番号
番号番号
番号
メッセージ
メッセージメッセージ
メッセージ概要
概要概要
概要
V3.11STD
V3.11STDV3.11STD
V3.11STD
R
RR
R1
11
1.
..
.000
000000
000未満
未満未満
未満
V3.11STD
V3.11STDV3.11STD
V3.11STD
R
RR
R1
11
1.
..
.000
000000
000以降
以降以降
以降
64 302
ﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰｴﾗｰ ● ●
65 306
ﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰｴﾗｰ ●
66 307
ﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰｴﾗｰ ●
67 308
ﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰｴﾗｰ ●
68 363
代替部品部品切れエラー ● ●
69 365
代替部品部品切れエラー ● ●
70 366
ﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰｴﾗｰ ●
71 368
ﾊﾟﾚｯﾄ番号ｴﾗｰ ●
72 372
ﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰｴﾗｰ ●
73 379
ﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰｴﾗｰ ●
74 930
ﾉｽﾞﾙ汚れ検出ｴﾗｰ ● ●
75 931
部品立ち検出ｴﾗｰ ● ●
76 932
部品厚み不足ｴﾗｰ ● ●
77 933
ｻｲﾄﾞﾋﾞｭｰｶﾒﾗ部品認識ｴﾗｰ ● ●
78 934
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ部品認識ｴﾗｰ ● ●
79 938
ｻｲﾄﾞﾋﾞｭｰｶﾒﾗ設定ｴﾗｰ ●
80 940
ｻｲﾄﾞﾋﾞｭｰｶﾒﾗ認識部品ｻｲｽﾞｴﾗｰ ●
81 941
ｻｲﾄﾞﾋﾞｭｰｶﾒﾗ認識部品厚みｴﾗｰ ●
82 942
ｻｲﾄﾞﾋﾞｭｰｶﾒﾗﾉｽﾞﾙ形状ｴﾗｰ ●
83 943
ｻｲﾄﾞﾋﾞｭｰｶﾒﾗ認識部品厚み公差範囲ｴﾗｰ ●
84 944
ｻｲﾄﾞﾋﾞｭｰｶﾒﾗ搭載後部品持ち帰りｴﾗｰ ●
85 945
ｻｲﾄﾞﾋﾞｭｰｶﾒﾗ廃棄後部品持ち帰りｴﾗｰ ●
86 946
ｻｲﾄﾞﾋﾞｭｰｶﾒﾗﾘﾄﾗｲ動作未設定ｴﾗｰ ●
87 947
[実装後停止]ｺﾏﾝﾄﾞにより運転停止しました. ●
88 948
実装終了基板の確認 ●
89 949
部品廃棄ｷｬﾝｾﾙ ●
90 950
サイドビュータイムアウトエラー ●
91 951
ｻｲﾄﾞﾋﾞｭｰｶﾒﾗ認識部品ひっくり返りｴﾗｰ ● ●
92 952
ｻｲﾄﾞﾋﾞｭｰｶﾒﾗ認識部品ｻｲｽﾞｴﾗｰ ● ●
93 953
部品吸着エラー ● ●
94 954
部品吸着エラー ● ●
95 955
部品吸着エラー ● ●
96 956
部品吸着エラー ● ●
97 1364
ﾄﾚｲ部品ｴﾗｰ ●
98 2877
荷重制御タイムアウトエラー ●
99 2878
荷重制御タイムアウトエラー ●
100 2879
荷重制御タイムアウトエラー ●
101 2880
荷重制御タイムアウトエラー ●
102 2881
荷重制御タイムアウトエラー ●
103 2889
吸着動作中の非常停止 ●
104 2926
荷重制御タイムアウトエラー ●
105 3040
部品切れｶｳﾝﾄの確認 ●
106 3042
部品切れの確認 ●
107 3043
警告:段取り/架け替えﾁｪｯｸ未了 ●
108 3046
段取り/架け替え情報が一致しません. ●
109 3049
部品切れの確認 ●
110 3506
ｳｪﾊｰﾊﾞｯﾄﾞﾏｰｸｶｳﾝﾄｵｰﾊﾞｰ ●
111 3507
ｳｪﾊｰ部品認識ｶｳﾝﾄｵｰﾊﾞｰ ●
112 3508
ｳｪﾊｰ部品切れです. ●
113 3510
ｳｪﾊｰﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰｴﾗｰ ●
114 3515
ｳｪﾊｰ部品切れです. ●
115 3518
ｳｪﾊｰﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰｴﾗｰ ●
116 3523
ｳｪﾊｰﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰｴﾗｰ ●
117 3525
ｳｪﾊｰﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰｴﾗｰ ●
118 3542
ｳｪﾊｰﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰｴﾗｰ ●
119 3714
ｳｪﾊｰﾏｯﾌﾟｴﾗｰ ●
120 3715
ｳｪﾊｰﾏｯﾌﾟｴﾗｰ ●
121 3716
ｳｪﾊｰﾏｯﾌﾟｴﾗｰ ●
122 3717
ｳｪﾊｰﾏｯﾌﾟｴﾗｰ ●
123 3724
ｳｪﾊｰ認識ｴﾗｰ ●
124 3725
ｳｪﾊｰ認識ｴﾗｰ ●
125 3910
部品ﾃﾞｰﾀｴﾗｰ ●
126 3919
吸着位置座標干渉エラー ●
127 3952
下記部品情報にフィーダピッチが設定されていません ●
128 3955
生産に使用するフィーダが取り付いていません ●
129 3956
部品情報と異なるフィーダタイプのフィーダが取りついています ●
130 12757
廃棄ステーションの設定を確認してください ●
131 20162
部品供給ミス（セット方向／極性違い） ●
132 20247
ATS部品供給方向ﾁｪｯｸﾘﾄﾗｲｵｰﾊﾞｰ ●
133 20530
部品寿命管理エラー ●
134 20628
マーク未検出エラー ●
135 25142
残数警告 ●
MDOC-SOFT50053 3/5