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NPM-D 上一级通信 3.4 事件详细格式 Page 3-26 EJM1DC-MB-03F-00 3.4.4 工件用完发生 / 解除代码 “00” ~ “FF” 的数值进入。 发生解除代码 (ASCII) 意思 0F 发生 01 预告 00 解除 02 可以更换 03 预告停止 04 停止进给的开始 FF 取消 3.4.5 发生 / 解除代码 “00” ~ “FF” 的数值进入。 发生解除代码 (ASCII) 意思 0F 发生 00 …
NPM-D
上一级通信
3.4
事件详细格式
EJM1DC-MB-03F-00 Page 3-25
3.4.3
轴错误原因编号
“0000” ~ “9999”
的数值进入。
原因编号 错误原因
原因编号 错误原因
0001
驱动器错误
0037
进入吸嘴干涉区域
(
后侧
前列
)
0002
搬运马达驱动器错误
0038
进入吸嘴干涉区域
(
后侧
后列
)
0003
宽度调整轴驱动器错误
0039
伺服放大器异常
(
前侧
X
轴
)
0004
支撑轴驱动器错误
0040
伺服放大器异常
(
前侧
Y
轴
)
0005
直接开始联锁错误
0041
伺服放大器异常
(
后侧
X
轴
)
0006
盖打开
(
前侧
前
SW)
0042
伺服放大器异常
(
后侧
Y
轴
)
0007
盖打开
(
后侧
前
SW)
0043
支撑位置输出错误
(
左侧
)
0008
外部安全装置检测
(
左侧
)
0044
支撑位置输出错误
(
右侧
)
0009
外部安全装置检测
(
右侧
)
0045
料箱门打开
(
托盘
A)
0010
盖打开
(
前侧
后
SW)
0046
料箱门打开
(
托盘
B)
0011
盖打开
(
后侧
后
SW)
0047
Y
轴干涉
0012
瞬时停电检测
0048
AMP
检测
AC_FAIL
错误
0013
紧急停止开关打开
0049
监控计时器错误
0014
传送带开口部传感器检测
(
左侧
)
0050
主体联锁检测
0015
传送带开口部传感器检测
(
右侧
)
0051
托盘紧急停止
0016
气压异常
0052
料箱门打开
0017
供料器拔出检测
(
前侧
)
0053
(
+
)
超限
0018
供料器拔出检测
(
后侧
)
0054
TL/TP
轴同时移动
0019
伺服开关关闭
0055
TL
轴驱动器错误
0020
编带浮起
(
前侧
传感器
4)
0056
TP
轴驱动器错误
0021
编带浮起
(
前侧
传感器
3)
0057
主体伺服开关关闭检测
0022
编带浮起
(
前侧
传感器
2)
0058
托盘伺服开关关闭检测
0023
编带浮起
(
后侧
传感器
4)
0059
伺服警报
0024
编带浮起
(
后侧
传感器
3)
0060
伺服未准备检测
0025
编带浮起
(
后侧
传感器
2)
0061
不能使电源开关处于
ON
0026
支撑位置错误
(
左侧
)
0062
自保持电路开检测
0027
支撑位置错误
(
右侧
)
0063
Imposition
超时检测
0028
编带浮起
(
前侧
传感器
1)
0064
超过软极限
0029
编带浮起
(
后侧
传感器
1)
0065
托盘箱挡板关闭，
TP
轴移动
0030
供料器盖打开
(
前侧
)
0066
托盘板超出
0031
供料器盖打开
(
后侧
)
0067
补给部门打开
0032
内部开口部传感器检测
0068
在
TP
轴干涉位置
TL
轴移动
0033
供给部台车未连接
(
前侧
)
0069
在托盘不正确的位置
TL
轴移动
0034
供给部台车未连接
(
后侧
)
0070
吸头干涉领域
0035
进入吸嘴干涉区域
(
前侧
前列
)
0071
SP
轴盖打开
0036
进入吸嘴干涉区域
(
前侧
后列
)
NPM-D
上一级通信
3.4
事件详细格式
Page 3-26 EJM1DC-MB-03F-00
3.4.4
工件用完发生
/
解除代码
“00” ~ “FF”
的数值进入。
发生解除代码
(ASCII)
意思
0F
发生
01
预告
00
解除
02
可以更换
03
预告停止
04
停止进给的开始
FF
取消
3.4.5
发生
/
解除代码
“00” ~ “FF”
的数值进入。
发生解除代码
(ASCII)
意思
0F
发生
00
解除
3.4.6
配线通信错误详细代码
“0000” ~ “9999”
的数值进入。
详细代码
意思
0001
通信错误
0002
奇偶性错误
0003
断线错误
0004
序列错误
0005
ACK
错误
0006
中断超时错误
0007
数据长错误
0008
12V
电源电压异常
0009
24V
电源电压异常
0010
温度异常
0011
A/D 0ch
引线错误
0012
温度引线错误
0013
命令校验和错误
0014
命令错误
0015
配线
信号错误
0016
配线
从动超时
0017
配线
收件错误
0018
配线
发件错误
NPM-D
上一级通信
3.4
事件详细格式
EJM1DC-MB-03F-00 Page 3-27
3.4.7
搬运错误发生场所编号
“00” ~ “99”
数值进入。
发生场所编号
(
轴编号
)
发生场所
(
轴
)
名称
(
日
)
00
整个机器
01
前传送带
02
后传送带
03
第
1
实装位置
04
第
2
实装位置
3.4.8
搬运错误原因编号
“0000” ~ “9999”
的数值进入。
原因编号
出错原因
0001
搬入错误
0002
排出错误
0003
信息通信错误
0004
搬入时间错误
0005
抽取错误
0006
返还错误
3.4.9
真空传感器错误原因代码
“00” ~ “FF”
的数值进入。
原因代码
(ASCII)
意思
01
实装错误
02
芯片掉落
03
吸嘴脱落
04
芯片排出错误
3.4.10
现在、前一基板位置编号
“00” ~ “99”
的数值进入。
编号
意思
01
前工序
02
前传送带
03
第
2
实装位置
(
传送带
)
04
第
1
实装位置
(
传送带
)
05
后传送带
06
后工序