EZM-56M-A-电机-资料.pdf - 第2页
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·闭回路系统
·无增益调节 / 无振荡
·减少热量 / 改善扭矩
·高分辨率
·快速响应
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FASTECH Ezi-SERVO ST
Increasing
3
1
2
Ezi-SERVO 是一种创新的闭回路步进系统，它不断使用安
装电机后面的高分辨率编码器来监控当前位置。 编码器反
馈允许Ezi-SERVO每2.5微秒更新一次当前位置。
允许Ezi-SERVO的驱动器补偿位置损失，确保准确定位。
例如，由于负载突然变化，传统的步进电机和驱动器可能
失步，但Ezi-SERVO通过编码器反馈自动校正位置。
闭回路系统
无增益调节
传统的伺服系统，为确保机器的性能，平滑度，位置误差及
低伺服噪声，需要调整伺服器的增益作为最初的关键步骤。
即使系统采用自动调整，系统安装后也需要手动调整，特别
是多轴相互依赖时。Ezi-SERVO 结合步进电机特性，加上闭
环运动控制算法的优点，减少了传统闭环伺服系统增益调节
的繁琐步骤。这意味着Ezi-SERVO 针对应用进行了优化，并
可立即使用！
这些繁琐的步骤，为工程师提供了高性能的伺服系统，而不
会浪费安装时间。
了费用及安装的空间。
即使在重负载和高速下，Ezi-SERVO的性能也非常出色。
统），传统伺服系统的惯量有时需要匹配齿轮箱，这样增加
Ezi-SERVO 特别适用于低刚度负载（例如，皮带和皮带轮系
Ezi-SERVO 系统采用闭环步进电机控制的独特特性，消除了
(根据负载控制电机电流)
Ezi-SERVO 在电机负载较低时降低电机电流，在负载较高
时增加电机电流。
Ezi-SERVO 通过操作电机电流，可以最大限度地减少电机
热量并节省能源。
电机温度[通过热成像相机测量]
根据负载控制电机电流实例
减少热量/节能
3
测量电机温度的条件
运行4小时，电机表面温度饱和
反馈
控制器
电机
编码器
目标位置
偏差
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