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V S7 0 00 系 列 3 D 自动 光 学检 查 机 产 品 特 点 ■ 适 用 于 炉 后 P C B A 3 D 检 测 ， 具 备 高 稳 定 性 、 高 检 出 、 低 误 报 的 特 点 3 D 与 颜 色 结 合 算 法 ， 既 解 决 了 2 D 的 固 有 盲 点 ， 又 弥 补 了 3 D 的 弱 点 ■ 采 用 高 度 截 面 的 方 式 ， 可 避 免 P C B 上 的 所 有 干 扰 问 题 ， 误 报 …
系列
VS7000
3D自动光学检查机
明锐理想科技 • MagicRay Technology
基于 AOI 深厚技术底蕴，
进入 3D 新时代。
VS7000系列 3D自动光学检查机
产品特点
■ 适用于炉后 PCBA 3D 检测，具备高稳定性、高检出、低误报的特点
3D 与颜色结合算法，既解决了 2D 的固有盲点，又弥补了 3D 的弱点■
采用高度截面的方式，可避免 PCB 上的所有干扰问题，误报率低■
四方位投射智能可编程条纹光栅 + RGBW 四色光组合■
采用 1200 万像素的超高速工业相机■
大理石平台 + 铸造横梁，确保高稳定性■
光学原理
■ 采用相移投影方式
能很好的还原表面是漫反射物体的高度信息。
▲ 大理石平台及铸造龙门
▲ 设备侧视图（效果图）
核心技术及优势
■ 高度截面定位技术
通过高度截面定位技术，避免丝印、PCB 板面及元件来料
颜色变化等干扰，可有效解决定位问题。
■ 智能零基准技术
当零基准因为 PCB 板变形而落到焊盘或元件上后，会导致
“拉尖”现象，使所有元件高度数据偏低，通过智能零基准
技术可有效解决零基准偏移问题。
■ 智能平整性检测技术
平整性检测与绝对高度检测的结合，可将来料高度偏差所引
起的误报完全去除。
还原 3D 图片
高度信息处理
滤除干扰
零基准面
相机
3D 条纹光栅
3D 条纹光栅
2D 蓝光
θ
θ
■ 3D+颜色结合算法
镜面反射由于是全反射，在角度较高的焊点面上，很多信息
无法被相机捕捉到。相位偏移法无法获取计算所需的足够数
据，所以对于高角度焊点面的检测是 3D 的盲点，彩色颜色
可以弥补此缺陷，因此，3D+颜色结合的方式是检测焊点最
理想的方式。
无引脚浮起的假焊及焊接部分的少锡也能被准确检测到。
VS7000系列 3D自动光学检查机