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Betriebsanleitung SIPLACE D4i 3 Technische Daten des Automaten Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 DE 3.6 Portalsystem 103 Die Y -Achse besteht im wesentliche n aus folgenden Haup tbaugruppen: – Y -Linearant…
3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D4i
3.6 Portalsystem Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 DE
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3.6.3 Technische Daten der X-Achse
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3.6.4 Aufbau der Y-Achse
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Abb. 3.6 - 3 Aufbau der Y-Achse
Antrieb Drehstromservomotor/Zahnriemen
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/s
Verfahrweg 375 mm
Wegmesssystem Linearer Metallmaßstab
Messlänge 400 mm
Maßstabslänge 420 mm
Auflösung 1 µm
(1) Portal 1 (5) Führungssystem
(2) Portal 2 (6) Permanentmagnet
(3) Portal 3 (7) Messsystem
(4) Portal 4 (8) Adapterplatte
Betriebsanleitung SIPLACE D4i 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 DE 3.6 Portalsystem
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Die Y-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Y-Linearantrieb mit Permanentmagnet (Pos. 6 in Abb. 3.6 - 3
, Seite 102) und Adapterplatte
(Pos. 8 in Abb. 3.6 - 3
, Seite 102)
– Y-Führungssystem (Pos. 5 in Abb. 3.6 - 3
, Seite 102)
– Y-Messsystem (Pos. 7 in Abb. 3.6 - 3
, Seite 102)
Die Y-Achse wird über einen Linearmotor angetrieben. Der Sekundärteil des Antriebs besteht aus
Permanentmagneten und ist am Maschinenständer montiert. Der Primärteil ist mit dem Portal ver-
schraubt (Adapterplatte). Eine Anticrashschaltung begrenzt die Verfahrwege der Portale gegen-
einander.
3.6.5 Technische Daten der Y-Achse
Antrieb direkt, Linearmotor
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/s
Verfahrweg der Portale von der Maschinenmitte
aus gerechnet
Portal 1 - 688,5 mm
Portal 2 - 768,5 mm
Portal 3 - 688,5 mm
Portal 4 - 768,5 mm
Wegmesssystem Lineare Metallmaßstäbe
Maßstabslänge 1530 mm
Auflösung 1 µm
3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D4i
3.7 LP-Transportsystem Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 DE
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3.7 LP-Transportsystem
Standardmäßig ist der Automat mit dem LP-Einfachtransport ausgestattet. Der LP-Doppeltrans-
port ist als Option ab Werk lieferbar (siehe Abschnitt 3.7.6
, Seite 112). Je nach Erfordernis können
Sie die linke oder rechte Seite des LP-Transports als feste Transportseite wählen.
Die Transportbänder werden von Gleichstrommotoren angetrieben. Für jeden Bearbeitungsbe-
reich gibt es einen Hubtisch zum Klemmen der Leiterplatten. Die Breite des LP-Transports lässt
sich entweder mit der Bedienoberfläche einstellen oder im Bestückprogramm vorgeben.
3.7.1 Aufbau
3.7.1.1 Aufbau des LP-Einfachtransports
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Abb. 3.7 - 1 Aufbau des LP-Einfachtransports
(1) Eingabetransport (5) Ausgabetransport
(2) Bearbeitungstransport 1 (6) Hubtisch 1
(3) Zwischentransport (7) Hubtisch 2
(4) Bearbeitungstransport 2 (8) Montagewanne