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工业用机器人
MOTOMAN
系列产品综合目录
控制柜名称
DX200
对应机型
MPX1150, MPX1950, MPX2600, MPX3500,
MPO10
外形尺寸
(W×D×H)
600×520×1060mm
（无变压器）
600×520×1340mm
（有变压器）
概略质量
150kg
（无变压器）
250kg
（有变压器）
防护等级
IP54
外形尺寸
(W×D×H)
标准示教器
169×50×314.5mm
防爆示教器
235×78×203mm
概略质量
标准示教器
0.990kg
防爆示教器
1.30kg
防护等级
标准示教器
IP65
防爆示教器
IP54
外部
I/F
CF
插槽
×1
USB
端口
(1.1)×1
可控制机械臂数 最大
8
台
可控制轴数 最大
72
轴
可同时执行的
JOB
数
*2
18 JOBs
可控制轴组数
最大
32
组
机器人 最大
8
组
(R1~ R8)
基座轴 最大
8
组
(B1 ~ B8)
工装轴 最大
24
组
(S1 ~ S24)
储存容量
JOB: 200,000 steps
机器人命令
: 10,000
CIO
梯形图
20,000 steps (max.)
I/O
输入
: 4096 (max.)
输出
: 4096 (max.)
JOB
名称字数 最大
32
字符（半角）
◆控制柜标准规格
*1
DX200
（无变压器）
【喷涂用途】
*1 : 本规格和外形图为标准规格。根据选项功能等不同会有差异，详情请咨询本公司营业部门。
*2 : 使用独立控制功能（选项功能）时的值。
标准示教器 防爆示教器
编程示教器
●
控制柜
资料编号：R-200-00003-17004<7>
2020年8月 作成
如果本产品的最终使用者是军方，并将本产品用于兵器制造使用时，将被视为[外国外汇及
外国贸易法]所 规定的出口限制对象，进行出口时请详细且慎重地审查必要的出口手续。
因产品改良原因而发生功率、规格、尺寸等变更时，恕不另行通知。
关于该资料的内容，请向相关代理店或上记公司问询。
安川电机（中国）有限公司
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示
教
编
程
器
机器人技术
Robotics
自从1977年，开发出日本首台全电气式产业用
机器人“MOTOMAN”第一号机器，安川始终
走在全球产业用机器人领域的前列。作为优秀
的制造商，安川长期保持领先地位，累计出厂
台数已超过400,000台。
400,000