FX1R_电路图.pdf - 第15页
* F X - 1 R W I R I N G D I A G R A M 1 1 2 6 * 4 0 0 2 6 2 5 5 M N L A ( L ) L Z θ 1 2 D R V L Z θ 3 4 D R V P O S I T I O N I / F P C B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 …

*
F
X
-
1
R
W
I
R
I
N
G
D
I
A
G
R
A
M
1
0
2
6
*
4
0
0
2
6
2
5
5
Z
θ
D
R
V
Z
1
M
O
T
O
R
θ
1
M
O
T
O
R
Z
2
M
O
T
O
R
θ
2
M
O
T
O
R
R
Z
θ
1
2
D
R
V
Z
3
M
O
T
O
R
θ
3
M
O
T
O
R
Z
4
M
O
T
O
R
θ
4
M
O
T
O
R
R
Z
θ
3
4
D
R
V
9
-
3
C
9
-
2
D
1
2
-
1
B
1
2
-
1
A
U
V
W
E
P
5
L
G
M
D
M
D
R
M
R
M
R
R
U
V
W
E
P
5
L
G
M
D
M
D
R
M
R
M
R
R
U
V
W
E
P
5
L
G
M
D
M
D
R
M
R
M
R
R
U
V
W
E
P
5
L
G
M
D
M
D
R
M
R
M
R
R
U
V
W
E
P
5
L
G
M
D
M
D
R
M
R
M
R
R
U
V
W
E
P
5
L
G
M
D
M
D
R
M
R
M
R
R
U
V
W
E
P
5
L
G
M
D
M
D
R
M
R
M
R
R
U
V
W
E
P
5
L
G
M
D
M
D
R
M
R
M
R
R
S
H
D
S
H
D
S
H
D
S
H
D
S
H
D
S
H
D
S
H
D
S
H
D
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
C
N
2
P
A
C
N
P
2
B
C
N
P
2
C
C
N
P
2
D
C
N
2
P
A
C
N
P
2
B
C
N
P
2
C
C
N
P
2
D
R
Z
A
A
R
Z
A
B
R
Z
A
C
R
Z
A
D
R
Z
B
A
R
Z
B
B
R
Z
B
C
R
Z
B
D
8
1
6
E
3
8
1
6
E
4
8
1
6
E
5
8
1
6
E
6
8
1
6
E
7
8
1
6
E
8
8
1
6
E
9
8
1
7
E
0
U
V
W
E
Z
1
M
O
T
O
R
θ
1
M
O
T
O
R
Z
2
M
O
T
O
R
θ
2
M
O
T
O
R
L
Z
θ
1
2
D
R
V
Z
3
M
O
T
O
R
θ
3
M
O
T
O
R
Z
4
M
O
T
O
R
θ
4
M
O
T
O
R
L
Z
θ
3
4
D
R
V
P
5
L
G
M
D
M
D
R
M
R
M
R
R
C
N
2
P
A
U
V
W
E
P
5
L
G
M
D
M
D
R
M
R
M
R
R
C
N
P
2
B
U
V
W
E
P
5
L
G
M
D
M
D
R
M
R
M
R
R
C
N
P
2
C
U
V
W
E
P
5
L
G
M
D
M
D
R
M
R
M
R
R
C
N
P
2
D
U
V
W
E
P
5
L
G
M
D
M
D
R
M
R
M
R
R
U
V
W
E
P
5
L
G
M
D
M
D
R
M
R
M
R
R
U
V
W
E
P
5
L
G
M
D
M
D
R
M
R
M
R
R
U
V
W
E
P
5
L
G
M
D
M
D
R
M
R
M
R
R
9
-
3
B
9
-
2
B
1
1
-
1
B
S
H
D
S
H
D
S
H
D
S
H
D
S
H
D
S
H
D
S
H
D
S
H
D
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
2
7
8
1
1
0
9
5
1
1
6
1
2
3
4
1
1
-
1
A
C
N
2
P
A
C
N
P
2
B
C
N
P
2
C
C
N
P
2
D
L
Z
A
A
L
Z
A
B
L
Z
A
C
L
Z
A
D
L
Z
B
A
L
Z
B
B
L
Z
B
C
L
Z
B
D
8
1
5
E
5
8
1
5
E
6
8
1
5
E
7
8
1
5
E
8
8
1
5
E
9
8
1
6
E
0
8
1
6
E
1
8
1
6
E
2
保
管
類
似
作
成
製
図
設
計
検
図
承
認
A
1
D
C
B
2
3
4
5
A
B
C
D
型
式
品
番
品
名
尺
度
S
P
ヘ
゜
¦
シ
゛
/
/
記
号
日
付
変
更
番
号
変
更
記
事
担
当
N
O
T

*
F
X
-
1
R
W
I
R
I
N
G
D
I
A
G
R
A
M
1
1
2
6
*
4
0
0
2
6
2
5
5
M
N
L
A
(
L
)
L
Z
θ
1
2
D
R
V
L
Z
θ
3
4
D
R
V
P
O
S
I
T
I
O
N
I
/
F
P
C
B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
3
0
3
1
3
2
3
3
3
4
3
5
3
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
3
0
3
1
3
2
3
3
3
4
3
5
3
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
3
0
3
1
3
2
3
3
3
4
3
5
3
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
3
0
3
1
3
2
3
3
3
4
3
5
3
6
M
C
M
R
(
L
)
P
C
B
G
N
D
G
N
D
θ
_
1
Z
+
θ
_
1
A
+
θ
_
1
Z
-
θ
_
1
A
-
θ
_
1
B
+
θ
_
1
B
-
G
N
D
G
N
D
θ
_
2
Z
+
θ
_
2
A
+
θ
_
2
Z
-
θ
_
2
A
-
θ
_
2
B
+
θ
_
2
B
-
G
N
D
G
N
D
θ
_
3
Z
+
θ
_
3
A
+
θ
_
3
Z
-
θ
_
3
A
-
θ
_
3
B
+
θ
_
3
B
-
G
N
D
G
N
D
θ
_
4
Z
+
θ
_
4
A
+
θ
_
4
Z
-
θ
_
4
A
-
θ
_
4
B
+
θ
_
4
B
-
G
N
D
G
N
D
G
N
D
G
N
D
L
Z
A
3
P
O
S
C
3
9
L
Z
B
3
P
O
S
C
7
1
0
-
1
D
1
0
-
2
D
9
-
5
C
1
2
-
3
A
X
Y
L
C
N
2
3
5
C
N
3
9
C
N
3
C
N
3
C
N
7
M
C
M
L
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
8
3
5
E
5
8
1
7
E
1
8
1
7
E
2
L
1
_
/
A
L
1
_
/
B
L
1
_
/
Z
L
2
_
/
A
L
2
_
/
B
L
2
_
/
Z
P
5
G
L
1
_
A
L
1
_
B
L
1
_
Z
L
2
_
A
L
2
_
B
L
2
_
Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
L
3
_
/
A
L
3
_
/
B
L
3
_
/
Z
L
4
_
/
A
L
4
_
/
B
L
4
_
/
Z
P
5
G
L
3
_
A
L
3
_
B
L
3
_
Z
L
4
_
A
L
4
_
B
L
4
_
Z
1
5
-
3
B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
L
A
R
_
B
L
B
R
_
B
L
Z
R
_
B
L
A
R
_
D
L
B
R
_
D
L
Z
R
_
D
P
5
G
L
A
_
B
L
B
_
B
L
Z
_
B
L
A
_
D
L
B
_
D
L
Z
_
D
P
5
G
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
L
A
R
_
B
L
B
R
_
B
L
Z
R
_
B
L
A
R
_
D
L
B
R
_
D
L
Z
R
_
D
P
5
G
L
A
_
B
L
B
_
B
L
Z
_
B
L
A
_
D
L
B
_
D
L
Z
_
D
P
5
G
保
管
類
似
作
成
製
図
設
計
検
図
承
認
A
1
D
C
B
2
3
4
5
A
B
C
D
型
式
品
番
品
名
尺
度
S
P
ヘ
゜
¦
シ
゛
/
/
記
号
日
付
変
更
番
号
変
更
記
事
担
当
N
O
T

*
F
X
-
1
R
W
I
R
I
N
G
D
I
A
G
R
A
M
1
2
2
6
*
4
0
0
2
6
2
5
5
M
N
L
A
(
R
)
R
Z
θ
1
2
D
R
V
R
Z
θ
3
4
D
R
V
P
O
S
I
T
I
O
N
I
/
F
P
C
B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
3
0
3
1
3
2
3
3
3
4
3
5
3
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
3
0
3
1
3
2
3
3
3
4
3
5
3
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
3
0
3
1
3
2
3
3
3
4
3
5
3
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
3
0
3
1
3
2
3
3
3
4
3
5
3
6
M
C
M
R
(
R
)
P
C
B
G
N
D
G
N
D
θ
_
1
Z
+
θ
_
1
A
+
θ
_
1
Z
-
θ
_
1
A
-
θ
_
1
B
+
θ
_
1
B
-
G
N
D
G
N
D
θ
_
2
Z
+
θ
_
2
A
+
θ
_
2
Z
-
θ
_
2
A
-
θ
_
2
B
+
θ
_
2
B
-
G
N
D
G
N
D
θ
_
3
Z
+
θ
_
3
A
+
θ
_
3
Z
-
θ
_
3
A
-
θ
_
3
B
+
θ
_
3
B
-
G
N
D
G
N
D
θ
_
4
Z
+
θ
_
4
A
+
θ
_
4
Z
-
θ
_
4
A
-
θ
_
4
B
+
θ
_
4
B
-
G
N
D
G
N
D
G
N
D
G
N
D
R
Z
A
3
P
O
S
C
4
0
R
Z
B
3
P
O
S
C
8
1
0
-
4
D
1
0
-
5
D
1
1
-
3
C
1
3
-
1
B
X
Y
R
C
N
2
3
7
C
N
4
0
C
N
3
C
N
3
C
N
8
M
C
M
R
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
L
A
R
_
B
L
B
R
_
B
L
Z
R
_
B
L
A
R
_
D
L
B
R
_
D
L
Z
R
_
D
P
5
G
L
A
_
B
L
B
_
B
L
Z
_
B
L
A
_
D
L
B
_
D
L
Z
_
D
8
3
5
E
7
8
1
7
E
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
L
1
_
/
A
L
1
_
/
B
L
1
_
/
Z
L
2
_
/
A
L
2
_
/
B
L
2
_
/
Z
P
5
G
L
1
_
A
L
1
_
B
L
1
_
Z
L
2
_
A
L
2
_
B
L
2
_
Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
L
3
_
/
A
L
3
_
/
B
L
3
_
/
Z
L
4
_
/
A
L
4
_
/
B
L
4
_
/
Z
P
5
G
L
3
_
A
L
3
_
B
L
3
_
Z
L
4
_
A
L
4
_
B
L
4
_
Z
8
1
7
E
3
1
5
-
3
C
P
5
G
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
L
A
R
_
B
L
B
R
_
B
L
Z
R
_
B
L
A
R
_
D
L
B
R
_
D
L
Z
R
_
D
P
5
G
L
A
_
B
L
B
_
B
L
Z
_
B
L
A
_
D
L
B
_
D
L
Z
_
D
P
5
G
保
管
類
似
作
成
製
図
設
計
検
図
承
認
A
1
D
C
B
2
3
4
5
A
B
C
D
型
式
品
番
品
名
尺
度
S
P
ヘ
゜
¦
シ
゛
/
/
記
号
日
付
変
更
番
号
変
更
記
事
担
当
N
O
T