JX-200维修调整要领书.pdf - 第147页
Rev . 1.1 维修调整要领书 13-25 13-7. 传送带装置 13-7-1. 传送带装置的组成 图 13-7-1 -1 表示传送带装置的组成。 图 13-7-1 -1 1. IN 传感器 2. 进口停止传感器 3. WAIT 传感器 4. C ⋅ OUT 传感器 5. 支撑台 UP 传感器 6. 支撑台 DOWN 传感器 7. 止动器 8. OUT 传感器 9. 支撑台汽缸 10. 传送 IN 电动机（步进电动机） 11. 传…
Rev. 1.1
维修调整要领书
13-24
ＡＣ伺服放大器基板要根据基板设置旋转开关（CS1）。
选轴旋转开关设置值
记号 伺服放大器 SW设置值 备注
① L1～L3 Z/θ 轴 0
② L4～L6 Z/θ 轴 1
13-6-2. LED显示
ＡＣ伺服放大器基板里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
NO. LED 名称 显示色 动作
１ CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
２ RD1 绿
３ AL1 红
显示第 1 轴（θ1、θ2 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
４ RD2 绿
５ AL2 红
显示第 2 轴（Z1、Z4 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
６ RD3 绿
７ AL3 红
显示第 3 轴（Z2、Z5 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
８ RD4 绿
９ AL4 红
显示第 4 轴（Z3、Z6 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF
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13-25
13-7. 传送带装置
13-7-1. 传送带装置的组成
图 13-7-1-1 表示传送带装置的组成。
图 13-7-1-1
1. IN 传感器
2. 进口停止传感器
3. WAIT 传感器
4. C⋅OUT 传感器
5. 支撑台 UP 传感器
6. 支撑台 DOWN 传感器
7. 止动器
8. OUT 传感器
9. 支撑台汽缸
10. 传送 IN 电动机（步进电动机）
11. 传送 CENTER 电动机（步进电动机）
12. 传送 OUT 电动机（步进电动机）
8
4
6 5
12
12
11
7
1
11
3
10
10
2 9
Rev. 1.1
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13-26
13-7-2. BASE基板的调整
位于 IO-8 基板与 BASE 部/护罩部电器之间，对以下信号进行中继｡
(1) ＩＮ、OUT、ＳＴＯＰ、IN OUT 传感器
(2) 支承台、驱动气缸、ATC、限动器等 SV 的驱动｡
(3) ATC 开闭（WRITE）及其确认传感器
(4) 送料器浮起传感器、初压检测传感器、真空校正传感器
(5) 校正块 LED 的亮灯、真空的启动、信号灯的驱动
(6) XY 轴的±极限传感器、与位置运动控制板间交换 NEAR 传感器信号｡
【开关类的设定】
BASE 基板组的
跳线开关、DIP 开关在交货时已设定好，但在安装基板组时请进行确认作业。
跨接线
设置
W1 (2P)
→ 短路
W3 (12P)
→ 2-3 短路
同上 → 5-6 短路
同上 → 8-9 短路
同上 → 11-12 短路
W4 (3P)
→ 2-3 短路
W2（10P）请根据有无选项和 EN 规格作如下所示的设定。
Pin 编号 无选项 根据选项和 EN 规格变更
1-2
短路 HOD 选项时开路、EN 规格时短路
3-4
开路 开路固定
5-6
开路 EN 规格时短路
7-8
开路 开路固定
9-10
开路 开路固定
W5（4P）请根据有无选项和 EN 规格作如下所示的设定。
Pin 编号 无选项 根据选项和 EN 规格变更
1-2
短路 EN 规格 + HOD 选项时开路
3-4
短路 EN 规格 + HOD 选项时开路
DIP SW1 已设定好基板上指示的版本的值，故一般情况下请勿变动。下述 SW1 的设定是一个例
子。
（具体请参看附录）
O
N
1
2
3
4
5
6
7
8
SW1
SW 1 ［4..1］ ：基板功能 Rev.
SW 1 ［8..5］ ：基板图形 Rev.
数 ON 的 bit。
左面是功能 Rev. 2、基图形 Rev. 2 时的例子。