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MSR 服务手册 6.2 基板 功能说明 D14SCC-85-4 50-A0 6.2-16 ► 规格 规格 规格 规格 主 CPU 英特尔 38 6EX ( 20MH z) × 2 主存储器 运行内存 : RAM 25 6kB × 2 共用内存 : RAM 25 6kB × 2 联锁 最大 10 点 串联 IF RS232C 1ch （简易 IF 规格 ） MMC•IF 2 端口 RAM 64k B CPU 监控器 通过监视定时器 检测…
MSR
服务手册
6.2 基板功能说明
6.2-15 D14SCC-85-450-A0
6.2.5 NC基板功能说明
基板功能说明基板功能说明
基板功能说明
►型号
型号型号
型号
N1F82011F (FA8000-201-1F)
►动作说明
动作说明动作说明
动作说明
配置有32位运算用CPU和16位光通信用CPU的NC卡，与松下独自的光通信方式电机驱动器组合，控制16
轴的定位。
►块图
块图块图
块图
Flash ROM 128kB
PCI
·
IF
2
端口
RAM 64KB
共有内存
256kB
共有内存
256kB
CPU
i 386
SRAM
256kB
CPU
i 386
SRAM
256kB
2
端口
RAM 256kB
2
端口
RAM 256kB
光
I/O
·
IF
光
I/O
·
IF
光
I/O
·
IF
光
I/O
·
IF
V25
V25
光回路
4
轴
RS232C
RS232C
光回路
光回路
光回路
4
轴
4
轴
4
轴
C
·
P
C
I
总
线
MSR
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6.2 基板功能说明
D14SCC-85-450-A0 6.2-16
►规格
规格规格
规格
主CPU 英特尔 386EX (20MHz) × 2
主存储器 运行内存 : RAM 256kB × 2
共用内存 : RAM 256kB × 2
联锁 最大10点
串联IF RS232C 1ch（简易IF规格）
MMC•IF
2端口RAM 64kB
CPU监控器 通过监视定时器检测失控、复位停止
主要部位
总线
Compact PCI 32bit
通信CPU
NEC V25 × 2
存储器
ROM 128kB × 2
RAM 128kB × 2
通信部
光通信IF 4ch（4轴/ch） 1Mbps
=确认
确认确认
确认=
本基板对双列直插式开关以及跳接开关没有任何设定。
►LED显示
显示显示
显示
RUN
1
2
LED
色
:
绿
1
如果控制1轴 ~ 8轴的CPU的系统ROM正常引导，灯亮。
CPU正常运行程序过程中，灯亮。
2
如果控制9轴 ~ 16轴的系统ROM正常引导，灯亮。
CPU正常运行程序过程中，灯亮。
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6.2 基板功能说明
6.2-17 D14SCC-85-450-A0
6.2.6 SC基板功能说明
基板功能说明基板功能说明
基板功能说明
►型号
型号型号
型号
N1F8SC1 (FS8000-SC1)
►动作说明
动作说明动作说明
动作说明
32位CPU和搭载有专用用户IC的SC卡，通过OX语言，主要控制机器的光I/O、副操作盘。
并且，通过编码器输入，实现循环计时功能。
另外，内置自动完成调整功能，控制6轴的自宽调整用脉冲控制驱动器。
►块图
块图块图
块图
Batte
Sub
panel IF
S
y
stem
128kB
User ROM
128kB
Work RAM
256kB
SRAM for MMC
448kB
PCIwIF
2 ports
32kB
SC execution
Pro
g
ram RAM
Rela
y
RAM
CPU
i 386
Encoder
input IF
Communi
cation
Optical I/O w
I/O board
3 axes
p
ulse
contro
FPGA
Automatic width
control board
C
w
P
C
I
b
u
s
Optical
RS232C
RESE
MMC
用
SRAM
448kB
工作
RAM
256kB
用
户
ROM
128kB
系
统
ROM
128kB
编码
器
输
入
IF
CPU
i 386
SC
运
行用
户
IC
PCI
·
IF
2
端口
RAM
32kB
程序
RAM 256kB
继电
器
RAM
32kB
I/O
基板
IF
光
I/O
·
IF
光
I/O
·
IF
光回路
光回路
C
·
P
C
I
总
线
蓄
电
池
副操作
盘
IF
通信
RESET
RS232C
光回路
光回路
光
I/O
·
IF
光
I/O
·
IF
自
宽
基板
IF
3
轴脉冲控制
FPGA
3
轴脉冲控制
FPGA