第1章 MMI错误码和问题解决.pdf - 第2页

1-2 1.2.2. 开关及设备安全有关错误 [$0001~$0ff f] 设备 在 开始 状态时 调整 传 感器 或纠 正错 误会 造成 人员 受伤 。 一定 要 在取 消开始 指令 设 备停 止状 态（ 闲置 状态 ）时 调整 传 感器或纠正错误。 $0001 (EMERGENCY) [EMER ] 不解除 紧 急停 止的 原因 就再 运 行设 备不 但会使 机 器严 重损 坏 还会发 生重 大的伤 亡事故 。在解除 EM G 重新…

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第1章. MMI 错误码（Error Code）和问
题解决
1.2.
1.2.1. 错误代码分类
$0001~$0fff
开关, 设备安全有关错误
$1000~$1fff
Axis 有关错误 (包含 Limit Sensor 有关错误)
$2000~$2fff
IO (Solenoid 动作后传感器输入) 有关错误
$3000~$3fff
Conveyor 有关错误 (包含 BUT, Hole Fixer, Edge Fixer )
$4000~$4fff
设备动作有关错误
$5000~$50ff
供给设备有关共同错误
$5100~$51ff
Tape Feeder 有关错误
$5200~$52ff
Stick Feeder 有关错误
$5300~$53ff
与盘式喂料器有关的错误
$5400~$54ff
保留
$5500~$55ff
Tray Feeder 通信有关错误
$5600~$57ff
保留
$5800~$58ff
部件有关错误 (部件识别, Vacuum 有关错误等)
$5900~$5fff
保留
$6000~$65ff
ANC 有关的错误
$6600~$66ff
3MO 有关的错误
$6700~$67ff
Accessory 设备有关错误
$7000~$8fff
保留
$9000~$9fff
在 MMI Vision 有关错误
$a000~$afff
在 VME Vision 有关错误
$b000~$bfff
Software debug 有关错误
$c000~$cfff
Motion 控制有关错误
$d000~$d2ff
DPRAM 通信有关错误
$e000~$efff
内部数据有关错误 (Board, MPU Init 有关 Error, Factor
y, System DB Error)
$f000~$ffff
内部数据有关错误
(ExceptionError+OSError)
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1.2.2. 开关及设备安全有关错误 [$0001~$0fff]
设备在开始状态时调整传感器或纠正错误会造成人员受伤。
一定要在取消开始指令设备停止状态（闲置状态）时调整传
感器或纠正错误。
$0001 (EMERGENCY) [EMER ]
不解除紧急停止的原因就再运行设备不但会使机器严重损坏
还会发生重大的伤亡事故。在解除EMG重新Ready前一定要
先除去紧急停止发生的原因。
$0002 (EMERGENCY) [EMER ]
$0003 (EMERGENCY) [EMER ]
[ ]
按住了位于设备前面或后面的紧急停止开关。
[ ]
把按住的”EMG”开关向顺时针方向拧开使之Release。
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
把握异常停止原因后，解除原因。
Ready
Start
Stop
Reset
EMG
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按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
必要时执行初始化(Return-To-Origin)。
$0004 Teaching Box Free [EMER ]
[ ]
Teaching Box的马达自由（Free）开关被按下。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
必要时执行初始化(Return-To-Origin)。
$0008 JogBox . [EMER ]
[ ]
设备在IDLE状态中使用示教框移动吊机架的途中示教框与设备的连接被中断。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
连接设备和Teaching Box的连接器。
确认有关Teaching Box的的接线状态。