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ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部 SMT 統括部 商品開発部 MDOC-SOFT50389 2/24 目次 目次 目次 目次 1. 対象機種、対 応バージョン ............. ...................... .................. .................. ...................... .............. ......…
ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部
SMT 統括部 商品開発部
MDOC-SOFT50389
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吸着高さティーチング
吸着高さティーチング吸着高さティーチング
吸着高さティーチング
機能説明書
機能説明書機能説明書
機能説明書
改版履歴
改版 バージョン 章番号 改訂内容
00 V4.48STD R1.000
全章 新規作成
01 V4.50STD R1.000
V3.45STD R1.000
3
4.3
固定基板対応を追加
02 V3.47STD R1.000
V4.52STD R1.000
全章 12mm 以上のフィーダーへの対応を追加
03 V3.47STD R1.000
V4.52STD R1.000
全章 トレイの対応を追加
04 V4.53STDR1.000 3.2
3.5
“12mm 以上のフィーダーの 1 ピッチフィーダ
ー送り”の対応を追加
05 V4.63STD R1.000
V3.49STD R1.000
1、3、
3.5、4.1
オートローディングフィーダーに対応
改版による変更箇所は [
▲
(版数)] で表記。
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ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部
SMT 統括部 商品開発部
MDOC-SOFT50389
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目次
目次目次
目次
1. 対象機種、対応バージョン..................................................................................................................................3
2. 機能概要.........................................................................................................................................................................4
2.1 対象............................................................................................................................................................................4
3. 機能詳細.........................................................................................................................................................................5
3.1 使用方法..................................................................................................................................................................6
3.212mm 以上のフィーダーへの対応 (▲2)....................................................................................................7
3.3 トレイへの対応 (▲3).........................................................................................................................................8
3.4 吸着高さ引き継ぎ機能.......................................................................................................................................9
3.5 エラーメッセージ一覧........................................................................................................................................10
4. 設定................................................................................................................................................................................15
4.1 マシン設定............................................................................................................................................................15
4.2 部品情報の引き継ぎ設定..............................................................................................................................19
4.3 固定基板データ読み込み時.........................................................................................................................20
5. 制限事項.......................................................................................................................................................................21
6. バージョンアップ時の注意事項......................................................................................................................22
6.1. ガイド判別認識 マークデータ設定方法..................................................................................................22
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1. 対象機種、
対象機種、対象機種、
対象機種、対応
対応対応
対応バージョン
バージョンバージョン
バージョン
本機能の対象機種、対応バージョンは以下のとおりです。
表 1.1 本機能の対象機種・ソフトウェアと対応バージョン(8mm フィーダー以下)
対象機種・ソフトウェア名 対応バージョン 備考
YSM シリーズ V4.48STD R1.000 以降
YS100、YS12 シリーズ、YS24
シリーズ、YS24X シリーズ
V3.45STD R1.000 以降
12mm 以上のフィーダーへの対応は、以下のバージョンからの対応となります。
(▲2)
表 1.2 本機能の対象機種・ソフトウェアと対応バージョン(12mm フィーダー以上)
対象機種・ソフトウェア名 対応バージョン 備考
YSM シリーズ V4.52STD R1.000 以降
YS100、YS12 シリーズ、YS24
シリーズ、YS24X シリーズ
V3.47STD R1.000 以降
トレイ供給機への対応は、以下のバージョンからの対応となります。
(▲3)
表 1.3 本機能の対象機種・ソフトウェアと対応バージョン(トレイ供給機)
対象機種・ソフトウェア名 対応バージョン 備考
YSM シリーズ V4.52STD R1.000 以降
YS100、YS12 シリーズ、YS24
シリーズ、YS24X シリーズ
V3.47STD R1.000 以降
オートローディングフィーダーへの対応は、以下のバージョンからの対応となります。
(▲5)
表 1.4 本機能の対象機種と対応バージョン(オートローディングフィーダー)
対象機種・ソフトウェア名 対応バージョン 備考
YSM シリーズ V4.63STD R1.000 以降
YS100、YS12 シリーズ、YS24
シリーズ、YS24X シリーズ
V3.49STD R1.000 以降