节卡机器人-用户手册硬件部分.pdf
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JAKA MiniCobo
JAKA MiniCobo V1
协作机器人的定义遵循国际 ISO 标准及国标相关规定来保护作业者的安全，我们不推荐直接将机器人本体应用
于作业对象为人体的场合。但机器人应用者确有需要涉及机器人作业对象为人体的场合时，需要在应用者充分评估在
人员安全得到保障的前提下，为机器人本体配置安全可靠、经过充分测试及认证的安全防护系统，以保护人员安全。
此用户手册所包含的内容是上海节卡机器人科技有限公司（后文统称为节卡）的专有财产，未经节卡的书面同
意，不得以任何形式使用其内容。
节卡会定期对用户手册进行修正和完善，其内容可能会更改，恕不另行通知。使用本手册前请认真核对实际产品
信息。
用户手册所包含的信息不是节卡的承诺，节卡对本手册中可能出现的任何错误以及对使用本手册及其所介绍产品
而引起的意外或间接伤害概不负责。安装、使用产品前，请仔细阅读本手册。
本手册图片仅供参考，请以实物为准。
若机器人本体出现被改造或者拆卸的情况，节卡不负责售后工作。
节卡提醒用户在使用、维修 JAKA 机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。
节卡机器人的程序设计者、机器人系统的设计和调试者，必须熟悉 JAKA 机器人的编程方式和系统应用安装。
本手册主要包含机器人的安全使用注意事项、机械与电气接口、安装维护、JAKA APP 软件使用等部分。
本手册面向的用户应接受过基本的机械与电气培训，这将更加有助于机器人的安装与使用。
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